Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Hệ thống được phát triển trên cơ sở tái sử dụng kết cấu cơ khí của robot SCARA công nghiệp 4 bậc tự do, kết hợp với cơ cấu gắp hút chân không, mạch điều khiển động cơ và phần mềm điều khiển chuyên dụng. Hệ thống robot được tích hợp với máy ly tâm tự động và hệ thống xử lý ảnh đa camera nhằm thực hiện tự động quá trình cấp mẫu, phân tích ly tâm và phân loại mẫu xét nghiệm.

Ảnh minh họa

Hai hệ thống camera được sử dụng cho các nhiệm vụ nhận dạng vị trí ống nghiệm, điều khiển gắp đặt mẫu vào máy ly tâm, kiểm tra chất lượng mẫu sau ly tâm và liên kết thông tin bệnh nhân thông qua mã vạch. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống đạt thời gian xử lý dưới 10 phút cho mỗi mẻ ly tâm và độ tin cậy vận hành đạt 95%.

Xem chi tiết bài viết tại đây