| Trường Đại học SPKT Hưng Yên dành trọn 2 đội tham gia ABU Robocon 2024 Chung kết ABU Robocon 2024: đội Hong Kong (Trung Quốc) giành ngôi Vô địch |
Với chủ đề này, Ban tổ chức đề cao yếu tố làm việc nhóm, độ chính xác và chiến lược khi các robot cạnh tranh để đánh bại đối thủ và giành chiến thắng. Theo phương châm "Đồng lòng, chinh phục vinh quang", các robot sẽ thi đấu bóng rổ theo đội.
 |
| Tổng quan sân thi đấu ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar. Nguồn ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar |
Với ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar, mỗi trận đấu sẽ bao gồm một hiệp đấu duy nhất kéo dài 120 giây ở vòng loại và 160 giây ở vòng loại trực tiếp.
Mỗi đội sẽ có hai robot thi đấu để ghi điểm bằng cách ném bóng vào rổ của đối phương và bảo vệ rổ của mình. Các đội luân phiên nhau sở hữu bóng, mỗi lần sở hữu bóng được giới hạn trong 20 giây.
Đội tấn công hướng đến mục tiêu ghi điểm trong thời gian của đồng hồ ném bóng bằng cách rê bóng hoặc chuyền bóng cho robot đồng đội ở phía tấn công của họ. Các cú đánh thông thường ghi được 3 hoặc 2 điểm, tùy thuộc vào vị trí ném, trong khi các cú úp rổ được tính 7 điểm.
Đội phòng thủ hướng đến mục tiêu ngăn chặn đội tấn công ghi điểm bằng cách chặn các cú đánh, chặn các đường chuyền hoặc gây ra lỗi. Nếu đội tấn công mất quyền kiểm soát bóng do áp lực phòng thủ hoặc cú đánh không thành công, đội phòng thủ sẽ giành lại quyền sở hữu bóng và bắt đầu phần tấn công của mình.
Quy định về robot
Mỗi đội phải có 2 robot để tham gia thi đấu. Robot có thể là robot tự động, bán tự động hoặc điều khiển bằng tay. Chu vi cơ sở là một khung hình trụ được trang bị bảo vệ bằng cao su xốp. Nó có chiều cao 300 mm và đường kính ngoài 800 mm, bao quanh đế của robot.
Chu vi đế phải được định vị theo chiều thẳng đứng và không cao hơn 50 mm so với bề mặt sân thi đấu.
Màu bên ngoài của chu vi đế phải là đỏ hoặc xanh lam, tùy thuộc vào bên chơi được chỉ định của đội. Các đội phải thay đổi màu của chu vi đế cho phù hợp trước mỗi trận đấu.
Cơ cấu dự phòng là một thành phần được thiết kế cho các nhiệm vụ chuyên biệt. Mỗi robot có thể có một cơ cấu dự phòng, có thể bao gồm bộ truyền động và nguồn điện. Tuy nhiên, sau khi trang bị cho robot cơ cấu dự phòng, robot phải tiếp tục tuân thủ các thông số kỹ thuật.
Sân thi đấu
Sân thi đấu bao gồm khu vực thi đấu, khu vực vận hành, khu vực phụ tùng và thiết bị
 |
| Sân thi đấu và khu vực phụ tùng thiết bị được bố trí. Nguồn ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar |
Khu vực thi đấu là bề mặt phẳng màu xám, dài 15 mét và rộng 8 mét. Được bao quanh bởi hàng rào cao 10 cm và rộng 5 cm. Khu vực thi đấu bao gồm bảng rổ và rổ. Tuy nhiên, bên ngoài hàng rào và mặt sau của bảng rổ không được coi là một phần của khu vực thi đấu.
Khu vực hoạt động là không gian được chỉ định bên cạnh khu vực thi đấu nơi các thành viên trong nhóm điều khiển robot của mình trong suốt quá trình thi đấu và chỉnh sửa chúng nếu cần.
Trên sân thi đấu có các vị trí lắp đặt Backstop:
Các Backstop được lắp đặt ở mỗi đầu sân thi đấu, bao gồm: Bảng rổ (dài 1800 mm và rộng 1050 mm).
Rổ, gồm các vòng và lưới (đường kính bên trong tối thiểu là 450 mm và tối đa là 459 mm). Chiều cao của rổ là 2,43m.
Bóng rổ được quy định cỡ 7 theo quy định (Kích thước 750–770 mm, trọng lượng 580–620 g).
Luật chơi
Sau khi hết thời gian chuẩn bị (5-0 giây), trò chơi bắt đầu, đội đang giữ bóng có thể đưa bóng vào robot đang ở ngay sau đường biên được chỉ định. Việc thả và nhặt bóng đều phải được thực hiện từ độ cao ít nhất 700 mm so với bề mặt sân của khu vực chơi (sẽ được đo từ điểm thấp nhất của quả bóng). Robot rê bóng không được che hoặc bao quanh bóng ngoại trừ tay rê bóng cao hơn 700 mm. Bóng phải được ném đến robot nhận từ khoảng cách ít nhất 1000 mm, được đo từ các điểm gần nhất của robot.
Robot ném bóng phải thực hiện ít nhất một lần rê bóng tại bất kỳ điểm nào trước khi thực hiện một cú ném (với mỗi lần giành quyền kiểm soát bóng). Tuy nhiên, một robot có thể ném bóng mà không cần rê bóng nếu nó ném bóng ngay sau khi giành quyền kiểm soát bóng mà không thay đổi vị trí hoặc khi đang ở trên không.
Một robot phải nhảy lên khi thực hiện một cú úp rổ. Nếu robot nhảy và kiểm soát bóng ở trong không gian của vùng sơn, thì nó được coi là robot thực hiện một cú úp rổ.
Trận đấu kết thúc khi có đội chiến thắng trong trò chơi. Trong trường hợp hòa điểm khi kết thúc thời gian thi đấu chính thức, các tiêu chí được Ban tổ chức căn cứ để quyết định đội chiến thắng gồm: đội có ít cú ném thành công hơn; đội có thời gian ném thành công ngắn nhất trong tất cả các lần sở hữu.
Chung kết ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar sẽ được diễn ra từ ngày 22-26 tháng 8 năm 2025 tại Mông Cổ, trong đó thi đấu chính thức và trao giải sẽ diễn ra vào ngày 24/8. Chi tiết hơn về thông số kỹ thuật của robot, quy định an toàn, phạm lỗi trong thi đấu,… xem tại https://aburobocon2025.mnb.mn/en
Bảo Hà
