| Thúc đẩy sản xuất thông minh bằng robot tự hành và hệ sinh thái số Robot cộng tác tốc độ cao - bước tiến mới thu hẹp khoảng cách với robot công nghiệp |
![]() |
| Ảnh minh họa |
Robot sơn mới có kiến trúc nhỏ gọn, giúp đầu phun tiếp cận dễ hơn tới các vị trí như mép cửa, bản lề và các vùng chuyển tiếp bên trong thân xe. Theo Dürr, việc giảm số lượng linh kiện cũng giúp giảm nhu cầu bảo trì và chi phí vận hành, đặc biệt phù hợp với các nhà sản xuất ô tô có sản lượng lớn.
Từ năm 1998 đến nay, Dürr đã bàn giao gần 20.000 robot sơn thuộc dòng Ecopaint trên toàn cầu. EcoRP4 được phát triển để thay thế robot sáu trục EcoRP E/L x33iC, hướng tới các dây chuyền sơn tiêu chuẩn hóa với khối lượng sản xuất cao. Robot cũng hỗ trợ nhiều phương án lắp đặt khác nhau, bao gồm gắn sàn, lắp trên tháp hoặc tích hợp với ray tuyến tính.
Theo ông Andreas Bokermann, quản lý sản phẩm tại Dürr, thế hệ robot mới được thiết kế tập trung vào hiệu quả kinh tế thông qua việc giảm linh kiện, đơn giản hóa cơ cấu cơ khí và tối ưu bảo trì mà không ảnh hưởng đến công nghệ xử lý sơn.
Thiết kế bất đối xứng tăng khả năng tiếp cận
Điểm nổi bật của EcoRP4 là kiến trúc tay robot bất đối xứng. Tâm công cụ của đầu phun được dịch sang một bên hơn 200 mm so với trục chính, giúp tăng khoảng cách giữa cánh tay robot và thân xe.
Thiết kế này cho phép đầu phun tiếp cận tốt hơn các khu vực khó thao tác trong thân xe. Dürr cũng cung cấp phiên bản đối xứng gương để hỗ trợ vận hành ở cả hai bên thân xe.
Thiết kế gọn hơn, giảm tiêu hao vật liệu
Tay robot số 1 của EcoRP4 được thiết kế mảnh hơn, giúp giảm không gian làm việc và tăng khoảng hở gần thân xe. Tay robot số 2 vẫn tích hợp đầu phun, bộ đổi màu và bơm định lượng gần vị trí phun sơn để rút ngắn chiều dài đường ống.
Theo Dürr, điều này giúp tăng tốc độ chuyển van và giảm lượng sơn cũng như dung dịch rửa thất thoát trong quá trình đổi màu.
Đơn giản hóa bảo trì và hệ truyền động
Phần lớn công nghệ điều khiển quy trình vẫn được tích hợp trong tay robot số 1. Tuy nhiên, Dürr đã thiết kế lại phần vỏ để các bộ phận liên quan đến quy trình có thể được tích hợp gần đầu phun hơn và dễ tiếp cận từ bên hông.
Ông Bokermann cho biết thiết kế mới giúp đơn giản hóa công tác bảo trì và rút ngắn thời gian dịch vụ nhờ giảm số lượng nắp che và cải thiện khả năng tiếp cận.
Ngoài ra, hệ truyền động cho trục 2 và trục 3 cũng được đơn giản hóa khi bánh răng truyền động được gắn trực tiếp lên trục động cơ thay vì sử dụng hộp số góc nhiều cấp. Việc loại bỏ các cấp truyền động bổ sung giúp giảm hao mòn, giảm bảo trì và nâng cao hiệu quả chi phí.
EcoRP4 cũng hỗ trợ quy trình HTE và có thể kết hợp với nhiều cấu hình công nghệ phun sơn mới của Dürr. Công ty dự kiến đưa sản phẩm ra thị trường vào năm 2027.