Hệ thống robot hàn nâng cao: Xử lý 12 giờ làm việc chỉ trong 45 phút

Robot hàn hoàn toàn tự động, với tất cả các hành động được điều phối bởi PLC năng suất tự động hóa, đồng bộ hóa quy trình hàn, chuyển động của robot và định vị vật cố định.

Dự án xuất phát từ yêu cầu gấp rút, sản xuất hơn 3 dặm hàng rào trong vòng 90 tuần để phục vụ việc xây dựng một cây cầu. Với hơn 140 mối hàn trên mỗi đoạn gồm 16 cột thép, các phương pháp hàn thủ công tỏ ra không hiệu quả về thời gian và chi phí. Để giải quyết, Seibel Modern - một đơn vị thi công hàng rào - đã hợp tác với Proper Works để phát triển một buồng làm việc robot hoàn toàn tự động, tích hợp cánh tay robot, cơ cấu cố định servo, điều khiển chuyển động và hệ thống an toàn.

Trung tâm của hệ thống là bộ điều khiển logic lập trình (PLC) Productivity 3000 của AutomationDirect, phối hợp với hệ thống servo SureServo2 để định vị chính xác robot dọc theo giá đỡ tuyến tính 9 ft và điều khiển sáu trục bổ sung trên cánh tay robot. Cùng với đó là HMI C-more giúp người vận hành dễ dàng theo dõi quá trình và can thiệp khi cần.

Sự đồng bộ giữa các thành phần đã giúp rút ngắn thời gian hàn một đoạn hàng rào xuống còn 45 phút, đồng thời giảm hơn 50% các khuyết tật mối hàn so với phương pháp truyền thống. Chất lượng mối hàn được đảm bảo nhờ khả năng phát hiện lỗi kỹ thuật số và tự động làm sạch đầu hàn bằng doa định kỳ.

Hệ thống cũng được thiết kế linh hoạt để xử lý các đoạn hàng rào có hình dạng và cấu trúc khác nhau. PLC sử dụng kỹ thuật "công thức" để điều chỉnh tự động thông số cho từng biến thể phân đoạn, hỗ trợ quá trình tùy biến mà không cần lập trình lại từ đầu. Các biện pháp an toàn như rơ le an toàn, rèm quang, nút e-stop và công tắc kéo dây đảm bảo vận hành an toàn tuyệt đối trong buồng robot.

Nhờ kết quả vượt mong đợi, dự án đã được mở rộng thành ba hệ thống hoạt động song song, giúp tăng thông lượng đáng kể. Khách hàng ghi nhận hệ thống dễ vận hành, ít yêu cầu đào tạo và tạo ra sản phẩm nhất quán, chất lượng cao.

Proper Works với sự hỗ trợ từ nền tảng tự động hóa của AutomationDirect đã minh chứng rằng những thách thức lớn nhất trong sản xuất cũng có thể được giải quyết bằng cách tích hợp đúng công nghệ. Hiện tại, khách hàng đã lên kế hoạch tiếp tục các dự án tự động hóa mới cùng đối tác này, mở đường cho một kỷ nguyên chế tạo nhanh hơn, thông minh hơn và hiệu quả hơn.

Theo therobotreport.com