Hiện nay, robot đang ngày càng được được giới thiệu và ứng dụng trong cuộc sống. Ngoài việc giao tiếp với con người và hỗ trợ họ trong các công việc hàng ngày, robot giờ đây có thể để tự động xác định xem liệu sự trợ giúp của nó có cần thiết hay không.
Một triệu gói hàng trong lễ hội mua sắm được giao bằng robot
Cobi – Robot tiêm vắc xin
Robot biết tương tác xã hội
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Franklin & Marshall gần đây đã cố gắng phát triển các công cụ tính toán có thể nâng cao hiệu suất của các robot hỗ trợ xã hội, bằng cách cho phép chúng xử lý các tín hiệu do con người đưa ra và đưa ra phản hồi tương ứng. Trong một bài báo được xuất bản trước trên arXiv và được trình bày tại hội nghị chuyên đề AI-HRI 2021 vào tuần trước, các chuyên gia đã giới thiệu một kỹ thuật mới cho phép robot tự động phát hiện khi nào thích hợp để chúng trợ giúp con người.
Jason R. Wilson, một trong những nhà nghiên cứu cho biết: “Tôi quan tâm đến việc thiết kế các robot giúp mọi người thực hiện các công việc hàng ngày, chẳng hạn như nấu bữa tối, học toán hoặc lắp ráp đồ nội thất. Tôi không muốn chúng thay thế con người hoàn thành những công việc này. Thay vào đó, tôi muốn robot có thể hỗ trợ con người, đặc biệt là trong trường hợp họ không có đủ người để giúp đỡ.”
Wilson cho rằng điều lý tưởng nhất của robot là chúng có thể thấu hiểu người dùng, tôn trọng phẩm giá và quyền tự chủ của họ.
Trong công trình gần đây của họ, Wilson và các học trò của ông là Phyo Thuta Aung và Isabelle Boucher đặc biệt tập trung vào việc duy trì quyền tự chủ của người sử dụng.
Ông Wilson giải thích: “Một cách để robot hỗ trợ quyền tự chủ là đảm bảo rằng chúng tìm thấy sự cân bằng giữa khối lượng công việc cần được giúp đỡ. Công việc của tôi là xem xét các thuật toán để điều chỉnh lượng trợ giúp của robot dựa trên nhu cầu của người sử dụng.”
Khi con người cần trợ giúp một nhiệm vụ nhất định, họ có thể yêu cầu hỗ trợ một cách rõ ràng hoặc truyền đạt rằng bản thân đang gặp khó khăn bằng những ẩn ý. Ví dụ: họ có thể đưa ra những nhận xét như “hmm, tôi không chắc có thể làm được” hoặc bày tỏ sự thất vọng thông qua nét mặt hoặc ngôn ngữ cơ thể. Ngoài ra, các biểu hiện khác được con người sử dụng để thông báo rằng họ cần giúp đỡ liên quan đến cử chỉ của đôi mắt.
“Ví dụ, một người có thể xem xét nhiệm vụ mà họ đang thực hiện, sau đó nhìn vào một người có thể giúp họ và nhìn lại nhiệm vụ,” Wilson nói. “Kiểu nhìn này, được gọi là ánh mắt xác nhận, được sử dụng để yêu cầu người đối diện nhìn vào những gì họ đang nhìn, có lẽ vì họ không chắc liệu có thể hoàn thành công việc và cần một sự giúp đỡ.”
Mục tiêu chính của nghiên cứu gần đây do Wilson, Aung và Boucher thực hiện là cho phép robot tự động xử lý các tín hiệu liên quan đến ánh mắt. Kỹ thuật mà họ tạo ra có thể phân tích các loại tín hiệu khác nhau của người dùng, bao gồm cả giọng nói và ánh mắt
Ông Wilson cho biết: “Kỹ thuật mà chúng tôi đang phát triển sẽ tự động nhận dạng giọng nói và cử chỉ ánh mắt của người dùng và phân tích nó để xác định xem họ có bày tỏ đang cần một sự giúp đỡ hay không.”
Minh Hoàng (theo TechXplore)
