Mới đây, Tiến sĩ Adarsh Jagan Sathyamoorthy thuộc Đại học Maryland, College Park đã giới thiệu một phương pháp ứng dụng robot vào việc giảm thiểu sự lây nhiễm của dịch Covid-19. Nghiên cứu này sử dụng một robot di động có thể phát hiện những người trong đám đông không tuân thủ các quy tắc giãn cách xã hội, điều hướng và khuyến khích họ rời xa nhau. Phương pháp của Adarsh Jagan và các đồng nghiệp đã được trình bày trên tạp chí PLOS One phát hành ngày 1 tháng 12.
• Cobi – Robot tiêm vắc xin
• Những điều cần biết về robot khử trùng phòng chống dịch Covid-19
Một số nghiên cứu trước đây chỉ ra rằng, duy trì khoảng cách 2m là biện pháp hữu hiệu giúp giảm thiểu sự lây lan của Covid-19. Các phương pháp dựa trên công nghệ như sử dụng WiFi và Bluetooth hứa hẹn sẽ giúp chúng ta phát hiện và ngăn chặn sự vi phạm trong quá trình giãn cách. Tuy nhiên, cách tiếp cận này đòi hỏi mỗi cá nhân đều cần phải có thiết bị di động thông minh cũng như sự đầu tư cơ sở hạ tầng viễn thông của khu vực. Vì vậy, robot di động nổi lên như một công cụ tiềm năng để duy trì khoảng cách trong đám đông.
Ông Adarsh Jagan và các đồng nghiệp đã phát triển một cách mới để sử dụng một robot di động tự động cho mục đích này. Robot có thể phát hiện vi phạm và điều hướng các vi phạm giãn cách bằng việc sử dụng camera Đỏ xanh lục – Độ sâu (RGB-D), cảm biến 2D LiDAR (Phát hiện và đo sáng), cũng như khai thác hệ thống camera quan sát có sẵn. Khi phát hiện vi phạm, robot sẽ khuyến khích mọi người di chuyển ra xa nhau thông qua văn bản xuất hiện trên màn hình được gắn trên thiết bị.
Robot sử dụng một hệ thống để sắp xếp những người đang vi phạm giãn cách xã hội thành các nhóm khác nhau, sắp xếp thứ tự ưu tiên tùy theo việc họ đang đứng yên hay di chuyển, sau đó điều hướng đến họ. Hệ thống này sử dụng một phương pháp học máy có tên là là “Deep Reinforcement Learning” và “Frozone”, thuật toán giúp robot điều hướng đám đông.
Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm phương pháp của họ bằng cách để các tình nguyện viên thực hiện các tình huống vi phạm giãn cách khi đứng yên, đi bộ hoặc di chuyển thất thường. Robot của họ có thể phát hiện và giải quyết hầu hết các vi phạm đã xảy ra.
Robot của Adarsh Jagan cũng sử dụng một camera nhiệt có thể phát hiện những người có khả năng bị sốt, hỗ trợ quá trình theo dõi những người đã tiếp xúc, đồng thời kết hợp các biện pháp để đảm bảo quyền riêng tư cho mỗi công dân.
Ông Adarsh Jagan cho biết: “Rất nhiều nhân viên y tế và an ninh đã phải đặt sức khỏe của mình vào tình trạng nguy hiểm để phục vụ mọi người trong đại dịch Covid-19. Mục tiêu nghiên cứu cốt lõi chúng tôi là cung cấp cho họ các công cụ để phục vụ cộng đồng một cách an toàn và hiệu quả nhất.”
Minh Hoàng (theo TechXplore)
