acecook

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

mca
Tin bài khác
Bộ GDĐT yêu cầu các trường rà soát điểm chênh, điểm quy đổi xét tuyển

Bộ GDĐT yêu cầu các trường rà soát điểm chênh, điểm quy đổi xét tuyển

Bộ GDĐT vừa yêu cầu tất cả các cơ sở đào tạo rà soát dữ liệu để lọc ảo tuyển sinh trình độ đại học và cao đẳng, trong đó đặc biệt lưu ý việc công khai phương án quy đổi điểm trúng tuyển.
Liên minh bán dẫn phải tránh “bẫy công nghệ”

Liên minh bán dẫn phải tránh “bẫy công nghệ”

Việt Nam đã chính thức ra mắt Liên minh phát triển nguồn lực bán dẫn Việt Nam (SEVINA) một bước đi thể hiện quyết tâm của quốc gia trong cuộc đua công nghệ toàn cầu. Trong buổi trò chuyện với Tạp chí Tự động hóa Ngày nay, ông Nguyễn Mạnh Cường - Phó Tổng thư ký, Trưởng VP đại diện Hội Tự động hóa Việt Nam tại TP.HCM và là thành viên Hội đồng cố vấn SEVINA cho rằng, từ một “liên minh ý chí” đến một “thiết chế thực thi” là hành trình không dễ dàng, đòi hỏi năng lực nội sinh, phản biện công nghệ thực chất và sự đồng hành trách nhiệm giữa nhà nước, doanh nghiệp và đại học chứ không phải những khẩu hiệu rỗng hay kết nối hình thức.
Mô hình nền tảng công nghiệp AI dành riêng cho kỹ thuật sản xuất phức tạp

Mô hình nền tảng công nghiệp AI dành riêng cho kỹ thuật sản xuất phức tạp

Trí tuệ nhân tạo đang nhanh chóng định hình lại ngành công nghiệp, mang đến những cách thức mới để thu hẹp khoảng cách giữa chuyên môn của con người và hiệu suất của máy móc. Tuy nhiên, các mô hình AI truyền thống thường gặp khó khăn trong việc đáp ứng các yêu cầu liên quan đến độ phức tạp, độ chính xác và an toàn trong môi trường công nghiệp. Một phương pháp tiếp cận mới đang dần nổi lên: Mô hình Nền tảng Công nghiệp, được thiết kế nhằm thấu hiểu "ngôn ngữ kỹ thuật", đồng thời mở ra những thang bậc hợp tác và cải tiến mới trong các lĩnh vực sản xuất và chế tạo.
Nhận định phiên giao dịch ngày 5/8: Đà tăng lan rộng nhưng rủi ro vẫn còn

Nhận định phiên giao dịch ngày 5/8: Đà tăng lan rộng nhưng rủi ro vẫn còn

Phiên tăng mạnh ngày 4/8 là tín hiệu tích cực nhưng chưa đủ để khẳng định một xu hướng tăng mới đã hình thành. Thị trường vẫn đang trong nhịp điều chỉnh kỹ thuật và cần vượt qua ngưỡng kháng cự quan trọng quanh 1.550 điểm để xác lập xu hướng rõ ràng. Nhà đầu tư nên tận dụng nhịp hồi để cơ cấu lại danh mục, ưu tiên sự chọn lọc và kỷ luật trong hành động thay vì chạy theo cảm xúc thị trường.
Bảo tồn, phát huy giá trị di sản

Bảo tồn, phát huy giá trị di sản

Việt Nam có nhiều di sản thế giới được UNESCO ghi danh, từ di sản văn hóa như: Hoàng thành Thăng Long, Thành nhà Hồ,… cho đến di sản thiên nhiên như: Vịnh Hạ Long, Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng,…
Thủ tướng: Chậm nhất tới 2027 phải thiết kế , chế tạo được chíp bán dẫn

Thủ tướng: Chậm nhất tới 2027 phải thiết kế , chế tạo được chíp bán dẫn

Sáng 4/8, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính - Trưởng Ban Chỉ đạo quốc gia về phát triển ngành công nghiệp bán dẫn đã chủ trì Phiên họp thứ hai của Ban Chỉ đạo nhằm đánh giá tình hình triển khai các kết luận tại phiên họp lần thứ nhất, đồng thời đề ra các nhiệm vụ trọng tâm thúc đẩy ngành bán dẫn trong thời gian tới. Cuộc họp diễn ra tại Trụ sở Chính phủ, kết nối trực tuyến với nhiều tỉnh, thành, trường đại học, học viện, khu công nghệ cao.
Hành trình tái sinh từ làng Củi Lũ

Hành trình tái sinh từ làng Củi Lũ

Những ngày nắng mỏng nghiêng qua mái phố Hội An, giữa một không gian nghệ thuật được dựng nên từ những thanh củi trôi dạt sau bão lũ, tiếng cười trong veo của các em nhỏ vang lên. Ở làng Củi Lũ, bao khúc gỗ từng bị quăng quật bởi thiên tai được hồi sinh bởi tình yêu thiên nhiên, lòng kiên nhẫn và những bàn tay khéo léo.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 5/8/2025: Tuổi Mùi xảy ra tranh cãi, tuổi Ngọ tinh thần tích cực

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 5/8/2025: Tuổi Mùi xảy ra tranh cãi, tuổi Ngọ tinh thần tích cực

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 5/8/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
iPhone màn hình gập sẽ ra mắt vào tháng 9 năm sau

iPhone màn hình gập sẽ ra mắt vào tháng 9 năm sau

Apple dự kiến ra mắt iPhone gập đầu tiên vào 9/2026, hứa hẹn tạo doanh thu 65 tỷ USD và định hình lại thị trường smartphone gập.
Thị trường chứng khoán ngày 04/8: Ngân hàng và chứng khoán dẵn dắt, VN Index bật tăng mạnh từ vùng hỗ trợ

Thị trường chứng khoán ngày 04/8: Ngân hàng và chứng khoán dẵn dắt, VN Index bật tăng mạnh từ vùng hỗ trợ

Thị trường khởi động phiên đầu tuần với trạng thái tích cực, khi VN Index vọt lên từ vùng hỗ trợ kỹ thuật MA20 và kết phiên ở mức 1.528,19 điểm, tăng gần 33 điểm so với hôm trước. Dòng tiền lan tỏa mạnh trên diện rộng, nhiều nhóm ngành đồng loạt tăng giá, đặc biệt là ngân hàng và chứng khoán. Thanh khoản cải thiện và số mã tăng áp đảo hoàn toàn, báo hiệu thị trường có thể đã hoàn tất nhịp điều chỉnh ngắn hạn.
Quảng cáo
moxa