trien-lam-quoc-te

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

Bài liên quan
Tin bài khác
Phó Thủ tướng Nguyễn Chí Dũng làm Trưởng BCĐ xây dựng Luật Khoa học và Công nghệ (sửa đổi)

Phó Thủ tướng Nguyễn Chí Dũng làm Trưởng BCĐ xây dựng Luật Khoa học và Công nghệ (sửa đổi)

Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính ký Quyết định số 674/QĐ-TTg ngày 28/3/2025 kiện toàn Ban chỉ đạo xây dựng dự án Luật Khoa học và Công nghệ (sửa đổi).
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 29/3/2025: Tuổi Hợi vô cùng suôn sẻ, tuổi Sửu dễ vướng tranh cãi

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 29/3/2025: Tuổi Hợi vô cùng suôn sẻ, tuổi Sửu dễ vướng tranh cãi

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 29/3/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 28/3: Tiếp tục rung lắc, VN Index mất mốc hỗ trợ MA20

Thị trường chứng khoán ngày 28/3: Tiếp tục rung lắc, VN Index mất mốc hỗ trợ MA20

Thị trường tiếp tục có phiên điều chỉnh với việc VN Index đánh mất mốc hỗ trợ MA20 và thiếu vắng dòng tiền dẫn dắt. Bảng điện tử nghiêng về sắc đỏ với số mã giảm áp đảo. Dù vậy, điểm tích cực là nhóm chứng khoán đã có tín hiệu hồi phục khi hút dòng tiền, đặc biệt BSI bứt phá khá tốt.
Khẳng định vị thế dẫn đầu, BIDV nhận trọn bộ giải thưởng danh giá từ The Asian Banker

Khẳng định vị thế dẫn đầu, BIDV nhận trọn bộ giải thưởng danh giá từ The Asian Banker

Ngày 27/3/2025 tại Hà Nội, BIDV tiếp tục thiết lập cột mốc mới trên hành trình một thập kỷ dẫn đầu với cú đúp giải thưởng từ The Asian Banker: Ngân hàng có sản phẩm vay nhà ở tốt nhất Việt Nam lần thứ 6 và Ngân hàng có dịch vụ Private Banking tốt nhất Việt Nam 3 năm liên tiếp.
VDBC hợp tác với HIU trong lĩnh vực Robotics Edutech

VDBC hợp tác với HIU trong lĩnh vực Robotics Edutech

Trong khuôn khổ ngày hội khởi nghiệp "Future Builder Fest 2025" diễn ra tại Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng (HIU) , Công ty Vietnam Digital Business Councils (VDBC) - đơn vị tiên phong trong việc xúc tiến chuyển giao kiến thức và trao đổi công nghệ tiên tiến giữa Việt Nam, Đông Nam Á và thị trường toàn cầu đã có hợp tác với HIU trong lĩnh vực giáo dục.
Việt Nam – Hàn Quốc hợp tác đào tạo nhân lực ngành thang máy

Việt Nam – Hàn Quốc hợp tác đào tạo nhân lực ngành thang máy

Ngày 27/3, tại Hà Nội, Hiệp hội Thang máy Việt Nam (VNEA) chính thức ra mắt Trung tâm Đào tạo Thang máy trực thuộc Viện Kỹ thuật Ứng dụng Thang máy.
Tập đoàn Hòa Phát đề xuất đầu tư dự án thép chất lượng cao tại Quảng Ngãi

Tập đoàn Hòa Phát đề xuất đầu tư dự án thép chất lượng cao tại Quảng Ngãi

Theo báo cáo, Thép Hòa Phát Dung Quất đề xuất triển khai một số dự án mới, nổi bật trong đó là dự án cán thép chất lượng cao với mục tiêu sản xuất các sản phẩm chuyên dụng như ray đường sắt đô thị và ray đường sắt cao tốc. Giai đoạn I của dự án, khởi động ngay trong năm 2025, sẽ cần khoảng 42,03 ha đất để triển khai.
Nhận định phiên giao dịch ngày 28/3: Chờ tín hiệu rõ ràng hơn

Nhận định phiên giao dịch ngày 28/3: Chờ tín hiệu rõ ràng hơn

Sau phiên điều chỉnh nhẹ với thanh khoản thấp, thị trường chứng khoán đang đứng trước ngưỡng quyết định quan trọng. VN Index cần kiểm chứng lại vùng hỗ trợ 1.320-1.325 điểm trong bối cảnh các tín hiệu kỹ thuật đang cho thấy khả năng hình thành đáy ngắn hạn. Phiên giao dịch ngày 28/3 được dự báo sẽ là thời điểm then chốt để xác định xu hướng tiếp theo của thị trường.
Động cơ servo AC nâng cao với bộ mã hóa tuyệt đối không cần pin

Động cơ servo AC nâng cao với bộ mã hóa tuyệt đối không cần pin

Nidec Instruments vừa công bố dòng động cơ servo AC có độ chính xác cao với bộ mã hóa tuyệt đối từ tính mà không sử dụng pin, cùng với các cải tiến khác như mô-men xoắn cực đại và mô-men xoắn răng cưa lớn hơn, tốc độ tối đa hơn cũng như mức độ bảo vệ chống xâm nhập cao.
Cảnh giác với những hình thức tấn công, lừa đảo bằng mã QR

Cảnh giác với những hình thức tấn công, lừa đảo bằng mã QR

Hiện nay, mã QR đã trở thành một phần không thể thiếu trong đời sống nhờ tính tiện lợi, tuy nhiên, chính điều này lại khiến người dùng dễ rơi vào bẫy của tội phạm mạng.
Quảng cáo
moxa