acecook

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

Bài liên quan
mca
Tin bài khác
Schneider Electric sẵn sàng mọi nguồn lực cho chuyển đổi số, hướng tới nền kinh tế số bền vững

Schneider Electric sẵn sàng mọi nguồn lực cho chuyển đổi số, hướng tới nền kinh tế số bền vững

Chiều 17/9 - Schneider Electric, tập đoàn có thương hiệu uy tín toàn cầu về chuyển đổi số quản lý năng lượng và tự động hóa, tổ chức Hội nghị Đổi mới Sáng tạo - Innovation Day 2025 tại Hà Nội với chủ đề “Hạ tầng số sẵn sàng cho AI - Động lực tăng trưởng mới của Việt Nam”.
Sẽ có bản cập nhật Chiến lược AI quốc gia và Luật AI

Sẽ có bản cập nhật Chiến lược AI quốc gia và Luật AI

Bộ trưởng Bộ KH&CN Nguyễn Mạnh Hùng nhấn mạnh, cuối năm nay, Việt Nam sẽ có bản cập nhật Chiến lược AI quốc gia và Luật AI. Đây không chỉ là khung pháp lý mà còn là tuyên ngôn về tầm nhìn quốc gia, AI phải trở thành hạ tầng trí tuệ của đất nước, phục vụ nhân dân, phát triển bền vững và nâng cao năng lực cạnh tranh quốc gia.
Thị trường chứng khoán ngày 17/9: VN-Index giảm gần 10 điểm, thanh khoản sụt giảm

Thị trường chứng khoán ngày 17/9: VN-Index giảm gần 10 điểm, thanh khoản sụt giảm

Thị trường chứng khoán Việt Nam phiên 17/9 diễn biến rung lắc mạnh, VN-Index nhiều lần đảo chiều quanh tham chiếu trước khi mất 9,93 điểm, chốt tại 1.670,97 điểm. Thanh khoản sụt giảm, giá trị khớp lệnh trên HoSE đạt 29.511 tỷ đồng, thấp hơn đáng kể so với hơn 34.000 tỷ đồng của phiên trước.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 18/9/2025: Tuổi Dần khởi sắc rực rỡ, tuổi Tỵ nhiều khúc mắc

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 18/9/2025: Tuổi Dần khởi sắc rực rỡ, tuổi Tỵ nhiều khúc mắc

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 18/9/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
IDEA Group mang giải pháp tự động hóa Việt ra sân chơi quốc tế tại FBC ASEAN 2025

IDEA Group mang giải pháp tự động hóa Việt ra sân chơi quốc tế tại FBC ASEAN 2025

Lần đầu tiên tham dự Triển lãm giao thương quốc tế ngành chế tạo lần thứ 9 (FBC ASEAN 2025), diễn ra từ ngày 17 đến 19/9 tại Trung tâm Triển lãm Quốc gia Việt Nam (VEC). Công ty Cổ phần Tập đoàn Công nghệ IDEA (IDEA Group) mang đến nhiều sản phẩm công nghệ cao, thể hiện khát vọng khẳng định vị thế của doanh nghiệp tự động hóa Việt Nam trên thị trường quốc tế.
Chi hội Robot Việt Nam tham gia Triển lãm Công nghiệp phụ trợ FBC ASEAN 2025

Chi hội Robot Việt Nam tham gia Triển lãm Công nghiệp phụ trợ FBC ASEAN 2025

Từ ngày 17 đến 19/9/2025, Triển lãm Công nghiệp phụ trợ FBC ASEAN 2025 chính thức diễn ra tại Trung tâm Triển lãm Quốc gia Việt Nam (VEC). Đây là lần đầu tiên một triển lãm công nghiệp phụ trợ quy mô lớn được tổ chức tại địa điểm mới này.
Kiến trúc mô-đun: Giải pháp kéo dài tuổi thọ hệ thống điều khiển tự động hóa

Kiến trúc mô-đun: Giải pháp kéo dài tuổi thọ hệ thống điều khiển tự động hóa

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, sự lỗi thời của hệ thống điều khiển là thách thức không thể tránh khỏi. Khi phần cứng bộ điều khiển ngừng sản xuất hoặc hết vòng đời, nguy cơ gián đoạn vận hành và chi phí thay thế tăng cao. Tuy nhiên, một hướng đi bền vững hơn đang được nhiều doanh nghiệp lựa chọn: Kiến trúc mô-đun.
“Đại gia” phân phối ô tô lớn nhất Việt Nam Tasco Auto lỗ lũy kế hơn 1.800 tỷ đồng

“Đại gia” phân phối ô tô lớn nhất Việt Nam Tasco Auto lỗ lũy kế hơn 1.800 tỷ đồng

CTCP Tasco Auto – đơn vị phụ trách mảng kinh doanh và dịch vụ ô tô trong hệ sinh thái của CTCP Tasco (HNX: HUT) vừa công bố báo cáo tài chính 6 tháng đầu năm 2025, hé lộ bức tranh tài chính còn nhiều khó khăn, dù lợi nhuận đã cải thiện.
Thủ tướng mong doanh nghiệp tư nhân tiếp tục đồng hành tháo gỡ các điểm nghẽn

Thủ tướng mong doanh nghiệp tư nhân tiếp tục đồng hành tháo gỡ các điểm nghẽn

Thủ tướng mong các doanh nghiệp tư nhân tiếp tục đồng hành trong công cuộc tháo gỡ các điểm nghẽn về thể chế, hạ tầng, nguồn vốn, nguồn nhân lực, thủ tục hành chính...
iOS 26: Cuộc lột xác ngoạn mục với thiết kế Liquid Glass và AI đột phá

iOS 26: Cuộc lột xác ngoạn mục với thiết kế Liquid Glass và AI đột phá

Tại sự kiện WWDC 2025, Apple đã chính thức vén màn iOS 26, một bản cập nhật mang tính cách mạng, đánh dấu bước nhảy vọt từ iOS 18. Đây không chỉ là một phiên bản mới, mà là một kỷ nguyên mới cho trải nghiệm iPhone với giao diện Liquid Glass siêu phẩm và sức mạnh của trí tuệ nhân tạo Apple Intelligence được nâng lên một tầm cao chưa từng có.
song-gia-tri