acecook

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

Bài liên quan
mca
Tin bài khác
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 26/8/2025: Tuổi Tý một ngày may mắn, tuổi Thân cần cẩn thận

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 26/8/2025: Tuổi Tý một ngày may mắn, tuổi Thân cần cẩn thận

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 26/8/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 25/8: Nhóm ngân hàng dẫn đầu đà giảm, thị trường chìm trong sắc đỏ

Thị trường chứng khoán ngày 25/8: Nhóm ngân hàng dẫn đầu đà giảm, thị trường chìm trong sắc đỏ

Áp lực bán mạnh ngay từ phiên sáng và gia tăng trong buổi chiều đã kéo VN Index lao dốc hơn 31 điểm, chốt ở 1.614,03 điểm trong phiên 25/8. Ngân hàng là nhóm giảm mạnh nhất, trong khi khối ngoại tiếp tục bán ròng hơn 1,7 nghìn tỷ đồng, tạo thêm sức ép lên thị trường.
Đạm Phú Mỹ (DPM) phát hành hơn 288 triệu cổ phiếu, vốn điều lệ “nhảy vọt” gần 6.800 tỷ đồng

Đạm Phú Mỹ (DPM) phát hành hơn 288 triệu cổ phiếu, vốn điều lệ “nhảy vọt” gần 6.800 tỷ đồng

Tăng vốn điều lệ lên gần 6.800 tỷ đồng, doanh thu và lợi nhuận đều tăng mạnh, Đạm Phú Mỹ đang khẳng định vị thế dẫn đầu ngành phân bón.
Hơn 16.300 chiến sĩ tổng hợp luyện lần hai chuẩn bị cho Đại lễ 2/9

Hơn 16.300 chiến sĩ tổng hợp luyện lần hai chuẩn bị cho Đại lễ 2/9

Với sự tham gia của đầy đủ các lực lượng, buổi hợp luyện tối 24/8 tại Quảng trường Ba Đình đánh dấu bước hoàn thiện quan trọng, hướng tới lễ sơ duyệt, tổng duyệt và kỷ niệm 80 năm Quốc khánh.
Thí sinh toàn quốc xác nhận nhập học trên cổng thông tin của Bộ đến 17h ngày 30/8

Thí sinh toàn quốc xác nhận nhập học trên cổng thông tin của Bộ đến 17h ngày 30/8

Thông tin từ Vụ Giáo dục đại học, Bộ Giáo dục và Đào tạo cho biết, từ sáng nay, thí sinh trên toàn quốc đã có thể xác nhận nhập học trên cổng thông tin tuyển sinh của Bộ. Thời gian hoàn thành xác nhận đến 17h ngày 30/8.
Amazon và Nvidia cùng định hình tương lai sản xuất tự động

Amazon và Nvidia cùng định hình tương lai sản xuất tự động

Amazon được coi là doanh nghiệp ứng dụng công nghệ robot lớn nhất thế giới đang “tăng tốc mạnh mẽ” trên con đường sản xuất không chạm, nhờ giải pháp phần mềm AI vật lý và công nghệ “bản sao số” (digital twin) mới từ Nvidia.
THACO - Bước ngoặt tái cấu trúc vì một nền quản trị hiện đại

THACO - Bước ngoặt tái cấu trúc vì một nền quản trị hiện đại

THACO đang chuyển mình mạnh mẽ theo định hướng chiến lược công nghiệp và số hóa, khi Chủ tịch HĐQT Trần Bá Dương chính thức công bố việc hoàn thành trước hạn mục tiêu giai đoạn 2023–2025 và bắt đầu triển khai tái cấu trúc nhân sự theo hướng tinh gọn, hiện đại hóa.
A80 OpenMap.vn - Nền tảng số đồng hành cùng sự kiện kỷ niệm 80 năm Quốc khánh 2/9

A80 OpenMap.vn - Nền tảng số đồng hành cùng sự kiện kỷ niệm 80 năm Quốc khánh 2/9

Ứng dụng "A80 OpenMap.vn - Triệu bước chân, một khát vọng" không chỉ là bản đồ số thông minh hỗ trợ người dân trong sự kiện A80, mà còn là dấu ấn công nghệ Việt trong hành trình khơi dậy khát vọng cống hiến cho Tổ quốc.
Nhận định phiên giao dịch ngày 25/8: Áp lực điều chỉnh chưa hạ nhiệt

Nhận định phiên giao dịch ngày 25/8: Áp lực điều chỉnh chưa hạ nhiệt

Thị trường chứng khoán khép lại tuần giao dịch đầy biến động khi VN-Index mất hơn 40 điểm, toàn bộ 18 nhóm ngành đồng loạt giảm. Bước sang ngày 25/8, giới phân tích dự báo chỉ số sẽ tiếp tục đối diện áp lực điều chỉnh và thử thách vùng hỗ trợ then chốt.
Tăng cường bảo mật cho các dự án IoT 5G quy mô lớn

Tăng cường bảo mật cho các dự án IoT 5G quy mô lớn

Khi các doanh nghiệp mở rộng triển khai Internet vạn vật (IoT - Internet of Things) trên nền tảng 5G trong nhiều ngành công nghiệp, họ phải đối mặt với những thách thức an ninh mạng mới, đòi hỏi các chiến lược được cập nhật liên tục.
song-gia-tri