acecook

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

mca
Tin bài khác
Thủ tướng Phạm Minh Chính: "Triển lãm 80 năm Độc lập - Tự do - Hạnh phúc vượt ngoài mong đợi"

Thủ tướng Phạm Minh Chính: "Triển lãm 80 năm Độc lập - Tự do - Hạnh phúc vượt ngoài mong đợi"

Tối 15/9, tại Trung tâm Triển lãm Quốc gia (Đông Anh, Hà Nội), Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính tham dự và phát biểu tại lễ bế mạc Triển lãm thành tựu đất nước với chủ đề "80 năm hành trình Độc lập -Tự do - Hạnh phúc".
Bốn chiến lược bảo trì để kéo dài tuổi thọ thiết bị kho bãi

Bốn chiến lược bảo trì để kéo dài tuổi thọ thiết bị kho bãi

Trong khi nhiều doanh nghiệp kho bãi mải tập trung đáp ứng đơn hàng và cắt giảm thời gian ngừng hoạt động, công tác bảo trì thiết bị lại thường bị bỏ ngỏ. Thực tế, duy trì một chiến lược bảo trì toàn diện không chỉ kéo dài tuổi thọ máy móc mà còn giúp tối ưu chi phí, tăng năng suất và bảo đảm an toàn lao động. Đây chính là nền tảng để vận hành hiệu quả và bền vững trong dài hạn.
Nhận định phiên giao dịch ngày 16/9: VN-Index hướng 1.700 điểm – nhà đầu tư nên gia tăng tỷ trọng cổ phiếu

Nhận định phiên giao dịch ngày 16/9: VN-Index hướng 1.700 điểm – nhà đầu tư nên gia tăng tỷ trọng cổ phiếu

Phiên giao dịch ngày 15/9 chứng kiến VN-Index bứt phá lên 1.684,9 điểm với sắc xanh lan tỏa ở toàn bộ 18 nhóm ngành. Thanh khoản cải thiện mạnh, nhóm midcap và smallcap đồng loạt tăng tốc, trong khi nhiều cổ phiếu vốn hóa lớn đảo chiều tích cực. Trước xu hướng thị trường khởi sắc, các chuyên gia khuyến nghị nhà đầu tư có thể nâng tỷ trọng cổ phiếu trong danh mục lên mức 30 – 50%.
Việt Nam tạo dấu ấn mạnh tại AWG-35 với sáng kiến quản lý tần số và phát triển hạ tầng số

Việt Nam tạo dấu ấn mạnh tại AWG-35 với sáng kiến quản lý tần số và phát triển hạ tầng số

Tại Hội nghị lần thứ 35 của Nhóm công tác về phối hợp tần số (AWG-35) thuộc Tổ chức Viễn thông châu Á - Thái Bình Dương (APT) vừa tổ chức tại Thái Lan, đoàn Việt Nam đã ghi dấu ấn mạnh mẽ với nhiều sáng kiến đột phá trong quản lý phổ tần và phát triển hạ tầng số.
Thất nghiệp ẩn (Hidden Unemployment): Hiện tượng cần nhìn thẳng và giải pháp

Thất nghiệp ẩn (Hidden Unemployment): Hiện tượng cần nhìn thẳng và giải pháp

GIG Economy ở Việt Nam đang bùng nổ, được ca ngợi như biểu tượng của sự linh hoạt và tự do. Thế nhưng đằng sau lớp vỏ hào nhoáng ấy, một hiện tượng ngày càng rõ rệt là “thất nghiệp ẩn” (hidden unemployment), tình trạng người lao động có việc nhưng thu nhập bấp bênh, thiếu an sinh và kỹ năng bị lãng phí. Bài viết này phân tích hiện tượng dưới góc nhìn xã hội - kinh tế, đối chiếu kinh nghiệm quốc tế, và gợi mở giải pháp cho Việt Nam, nhằm biến Gig Economy thành động lực chứ không phải bóng ma của thị trường lao động.
Giải pháp công nghệ cho dân cư, doanh nghiệp trên nền định danh số

Giải pháp công nghệ cho dân cư, doanh nghiệp trên nền định danh số

Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính vừa ký Chỉ thị số 24/CT-TTg ngày 13/9/2025 về việc thúc đẩy triển khai các giải pháp công nghệ phục vụ người dân và doanh nghiệp gắn với dữ liệu dân cư, định danh và xác thực điện tử.
JBL ra mắt tai nghe mở JBL Sense Lite - nhỏ gọn, an toàn, giàu bass

JBL ra mắt tai nghe mở JBL Sense Lite - nhỏ gọn, an toàn, giàu bass

Nhỏ gọn, thoáng tai nhưng vẫn tràn đầy năng lượng - JBL Sense Lite mở ra trải nghiệm âm nhạc mới với chất âm sống động, pin bền bỉ và nhiều tính năng thông minh.
Herbalife Việt Nam cổ vũ tinh thần sống khỏe tại giải chạy cùng VnExpress Marathon Cần Thơ

Herbalife Việt Nam cổ vũ tinh thần sống khỏe tại giải chạy cùng VnExpress Marathon Cần Thơ

Herbalife Việt Nam, một trong những công ty hàng đầu về sức khỏe và thể chất, là Nhà Tài Trợ chính thức của giải chạy VnExpress Marathon Cần Thơ 2025 được tổ chức từ ngày 12 đến 14 tháng 09 năm 2025 tại thành phố Cần Thơ. Đây là giải chạy đầu tiên thuộc hệ thống VnExpress Marathon được tổ chức tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long. Giải chạy thu hút sự tham gia của hơn 9.000 vận động viên trong nước và quốc tế cùng bạn bè và người thân.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 16/9/2025: Tuổi Tý diễn ra thuận lợi, tuổi Tuất dễ gặp bất lợi

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 16/9/2025: Tuổi Tý diễn ra thuận lợi, tuổi Tuất dễ gặp bất lợi

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 15/9/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 15/9: Ngân hàng, chứng khoán, thép dẫn dắt đà tăng, VNIndex vượt mốc 1.680 điểm

Thị trường chứng khoán ngày 15/9: Ngân hàng, chứng khoán, thép dẫn dắt đà tăng, VNIndex vượt mốc 1.680 điểm

Thị trường ghi nhận sự khởi sắc ở nhóm trụ cột ngân hàng, chứng khoán và thép, giúp VN Index tăng hơn 17 điểm và đóng cửa tại 1.684,9 điểm. Tuy nhiên, khối ngoại tiếp tục bán ròng mạnh, tạo ra những lo ngại nhất định cho nhà đầu tư.
song-gia-tri