acecook

Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Kỹ thuật robot
23/08/2024 15:30
Hiện nay đang có sự gia tăng nhu cầu về robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó một cách chính xác. Thời gian qua, công ty LimX Dynamics đã giới thiệu mẫu robot hình người CL-1 có thể nâng thành công vật nặng.
aa
Robot hình người có thể nâng vật nặng, tự động lên kế hoạch cho các tác vụ

Qua lời chia sẻ từ phía công ty, robot có thể giúp việc nhà và thực hiện nhiều tác vụ khác nhau.

Trong một video gần đây do LimX Dynamics chia sẻ, có thể quan sát thấy robot CL-1 đang xếp các vật nặng lên các kệ trong một nhà kho. Trong đó, robot đã thực hiện nhiều tư thế, bao gồm gập đầu gối xuống, vừa giữ vật nặng vừa đứng lên có từ tư thế hạ trọng tâm gập đầu gối, nâng hạ vật nặng và bê đồ trong lúc di chuyển.

Robot hình người CL-1 thực hiện nhiều tác vụ

Robot có thể thực hiện thêm nhiều tác vụ sau khi công ty gia tăng khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng kiểm soát vị trí theo thời gian thực nhờ việc nâng cấp hệ thống phần cứng.

Robot hình người hiện có thể lọc ra các nhiễu môi trường không thể lường trước, di chuyển sắp xếp đồ vật mục tiêu, tự động lập lại kế hoạch tác vụ sau đó và điều chỉnh tư thế của nó để đặt các đồ vật vào vị trí đã chỉ định.

Hiện tại, robot duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều chuyển động, giải quyết các thách thức của các tác vụ đòi hỏi thời gian làm việc kéo dài.

Robot CL-1 có khả năng leo cầu thang

Trước đó, công ty tuyên bố rằng CL-1 là một trong số ít robot hình người trên thế giới có khả năng leo cầu thang dựa trên việc nhận biết địa hình theo thời gian thực. Là một nền tảng thử nghiệm lý tưởng cho lĩnh vực embodied AI (lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong đó có sự tương tác giữa robot và môi trường xung quanh), CL-1 đã có bước tiến đáng kể để trở thành thiết bị đầu cuối thông minh tiềm năng được sử dụng rộng rãi trong tương lai.

Thông qua việc khoanh vùng vòng lặp giữa khả năng nhận biết theo thời gian thực, định hình kiểu dáng di chuyển và kiểm soát chuyển động, cũng như phần cứng và luồng dữ liệu, CL-1 đã hoàn thành các tác vụ chuyển động như leo cầu thang, đi xuống dốc và di chuyển trong nhà và ngoài trời ở các môi trường khác nhau.

LimX Dynamics tuyên bố rằng họ đã phát triển một hệ điều hành phân tán theo thời gian thực. Hệ thống này bao gồm ba phần chính. Chuỗi công cụ được phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của thuật toán và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán.

Robot có khả năng vận hành chính xác nhờ việc truyền dữ liệu theo thời gian thực. Việc vận hành không tập trung của các điểm nút đảm bảo sức mạnh khả năng tính toán ổn định, hệ thống linh hoạt, hiệu quả và ổn định hơn. Nó cũng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình để tối đa việc đa dạng hoá các yêu cầu kỹ thuật.

LimX Dynamics tuyên bố đã làm chủ các công nghệ hàng đầu bao gồm bộ điều khiển dự đoán kiểu mẫu (MPC), học tăng cường, điều khiển mô-men xoắn tần số cao (giải thuật torque control).

Công ty tuyên bố rằng họ đã nắm bắt toàn diện về khả năng chuyển động của robot. Dựa trên thông tin địa hình tập trung chủ yếu vào robot và vị trí tương đối của nó, kết hợp với trạng thái thời gian thực của robot bao gồm vị trí, hướng, góc nối, v.v.

Khang Le (Theo interestingengineering)

mca
Tin bài khác
Thị trường chứng khoán ngày 08/10: Thông tin nâng hạng tác động tích cực, VN Index tăng 12,53 điểm

Thị trường chứng khoán ngày 08/10: Thông tin nâng hạng tác động tích cực, VN Index tăng 12,53 điểm

Thông tin về nâng hạng thị trường được công bố giúp tâm lý nhà đầu tư hưng phấn. Theo đó, VN Index tăng điểm trở lại, đóng cửa +12,53 điểm lên 1.697,83. Thanh khoản cải thiện mạnh, hơn 33,2 nghìn tỷ đồng; khối ngoại cũng đảo chiều mua ròng hơn 230 tỷ.
Thị sát Thái Nguyên, Thủ tướng yêu cầu đẩy nhanh khắc phục hậu quả mưa bão

Thị sát Thái Nguyên, Thủ tướng yêu cầu đẩy nhanh khắc phục hậu quả mưa bão

Trưa 8/10, Thủ tướng Phạm Minh Chính, cùng Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Phan Văn Giang và một số lãnh đạo Bộ ban ngành đã tới tỉnh Thái Nguyên, thị sát tình hình, thăm hỏi đời sống người dân, kiểm tra, động viên các lực lượng đang làm nhiệm vụ ứng phó mưa lũ, cứu hộ, cứu nạn, khắc phục hậu quả thiên tai, tiếp tế nhu yếu phẩm cho người dân.
Báo chí góp phần giảm thiểu rủi ro và thúc đẩy tiến trình Chuyển đổi số Quốc gia

Báo chí góp phần giảm thiểu rủi ro và thúc đẩy tiến trình Chuyển đổi số Quốc gia

Sự nhập cuộc mạnh mẽ của báo chí sẽ thổi bùng lên tinh thần khát vọng đổi mới, lan tỏa những kinh nghiệm hay và kêu gọi mỗi người dân cùng tham gia vào công cuộc Chuyển đổi số Quốc gia.
Khắc hóa học: công nghệ thầm lặng trong tiết kiệm năng lượng

Khắc hóa học: công nghệ thầm lặng trong tiết kiệm năng lượng

Trong bối cảnh thế giới đang hướng tới những công nghệ sạch hơn, thông minh và hiệu quả hơn, năng lượng trở thành sợi dây kết nối mọi ngành công nghiệp. Từ xe điện trên mặt đất, chuỗi cung ứng hydro, máy bay thế hệ mới cho đến các sứ mệnh không gian, tất cả đều dựa vào những hệ thống năng lượng ngày càng phức tạp. Và ở trung tâm của nhiều đột phá này, một công nghệ thầm lặng đang nổi lên: khắc hóa học.
PVCFC bứt phá xuất khẩu, khẳng định vị thế thương hiệu mạnh Việt Nam 2025

PVCFC bứt phá xuất khẩu, khẳng định vị thế thương hiệu mạnh Việt Nam 2025

Top 10 Thương hiệu tăng trưởng ấn tượng 2025 đã gọi tên PVCFC - dấu mốc khẳng định sức bật của doanh nghiệp Việt trên hành trình vươn tầm quốc tế.
Những gam màu sáng trong bức tranh kinh tế Việt Nam 9 tháng năm 2025

Những gam màu sáng trong bức tranh kinh tế Việt Nam 9 tháng năm 2025

Mặc dù kinh tế thế giới tiếp tục đối mặt với nhiều biến động khó lường, Việt Nam vẫn duy trì tốc độ tăng trưởng tích cực. Theo báo cáo tại họp báo Chính phủ thường kỳ tháng 9, GDP quý III năm 2025 ước tăng hơn 8%, đưa tăng trưởng 9 tháng lên trên 7,8% - mức cao nhất trong ba năm qua. Kinh tế vĩ mô ổn định, lạm phát được kiểm soát, thu ngân sách vượt tiến độ, xuất nhập khẩu tăng mạnh, cho thấy sức chống chịu và khả năng điều hành linh hoạt của Chính phủ.
EVNHANOI khuyến cáo người dân bảo mật thông tin hợp đồng, hóa đơn điện

EVNHANOI khuyến cáo người dân bảo mật thông tin hợp đồng, hóa đơn điện

Trước tình trạng kẻ gian lợi dụng thông tin từ hóa đơn điện để mạo danh, lừa đảo người dân, Tổng công ty Điện lực TP Hà Nội (EVNHANOI) khuyến cáo khách hàng không đăng tải công khai các giấy tờ liên quan đến hợp đồng hay hóa đơn điện lên mạng xã hội, đồng thời nâng cao cảnh giác trong việc chia sẻ dữ liệu cá nhân.
Bộ Khoa học và Công nghệ phát động quyên góp, hướng về đồng bào vùng bão lũ

Bộ Khoa học và Công nghệ phát động quyên góp, hướng về đồng bào vùng bão lũ

Hưởng ứng lời kêu gọi của lãnh đạo Đảng, Nhà nước và Mặt trận Tổ quốc Việt Nam, sáng 6/10 tại Hà Nội, Bộ Khoa học và Công nghệ đã tổ chức Lễ phát động quyên góp, ủng hộ đồng bào các địa phương bị ảnh hưởng nặng nề do bão số 10, thể hiện tinh thần đoàn kết, sẻ chia của toàn ngành KH&CN với người dân vùng thiên tai.
Fujifilm chuẩn bị ra mắt X-T30 III - phiên bản nâng cấp nhỏ gọn, giá mềm hơn X-T50?

Fujifilm chuẩn bị ra mắt X-T30 III - phiên bản nâng cấp nhỏ gọn, giá mềm hơn X-T50?

Những thông tin mới rò rỉ cho thấy Fujifilm đang chuẩn bị tung ra X-T30 III vào tháng 10/2025, được xem là lựa chọn thay thế tiết kiệm hơn cho mẫu X-T50. Dòng máy mới được cho là kết hợp bộ xử lý và cảm biến tương tự X-S20 - hứa hẹn hiệu năng mạnh mẽ trong thiết kế nhỏ gọn đặc trưng của Fujifilm.
Ba tác phẩm điện ảnh đặc sắc về Hà Nội được chiếu miễn phí nhân dịp 71 năm Giải phóng Thủ đô

Ba tác phẩm điện ảnh đặc sắc về Hà Nội được chiếu miễn phí nhân dịp 71 năm Giải phóng Thủ đô

Từ ngày 8 đến 10/10, tại Rạp Ngọc Khánh (523 Kim Mã, Giảng Võ, Hà Nội), Viện Phim Việt Nam tổ chức chương trình “Những ngày phim Việt Nam” chào mừng 71 năm Ngày Giải phóng Thủ đô (10/10/1954 - 10/10/2025). Khán giả sẽ được xem miễn phí ba tác phẩm điện ảnh đặc sắc về Hà Nội, gồm “Phía Bắc Thủ đô”, “Long thành cầm giả ca” và “Hà Nội 12 ngày đêm”.
song-gia-tri