Robot hình người hợp tác thực hiện tác vụ phức tạp tại nhà máy ô tô

Robot Walker S1 đã làm việc tại các khu vực sản xuất trọng yếu, bao gồm lắp ráp hoàn thiện, đo lường SPS, kiểm tra chất lượng và lắp ráp thân xe.

Công ty UBTech Robotics, nhà sản xuất robot hình người có trụ sở tại Thâm Quyến (Trung Quốc) vừa đạt được một cột mốc quan trọng khi robot hình người công nghiệp Walker S1 của họ đã hoàn thành buổi huấn luyện phối hợp đầu tiên trên thế giới, bao gồm nhiều robot, tác vụ và kịch bản khác nhau.

Thành tựu này diễn ra tại một nhà máy thông minh kết nối 5G do Zeekr vận hành, đây là thương hiệu xe điện (EV) thuộc tập đoàn ô tô Geely của Trung Quốc.

Vào tháng 3 vừa qua, sử dụng nền tảng AI tiên tiến “BrainNet” của UBTech, một đội hình robot hình người Walker S1 đã được giao nhiệm vụ học hỏi và thực hiện phối hợp các tác vụ phức tạp tại nhà máy thông minh hiện đại của Zeekr ở tỉnh Chiết Giang, Trung Quốc.

Trước đó, vào tháng 1, công ty đã công bố kế hoạch sản xuất hàng loạt robot hình người Walker S, với mục tiêu đạt từ 500 đến 1.000 đơn vị vào cuối năm nay cho các ứng dụng công nghiệp.

Nâng tầm tự động hóa công nghiệp

UBTech đã nâng tầm tự động hóa công nghiệp với nền tảng AI BrainNet của mình, cho phép robot hình người Walker S1 phối hợp hiệu quả trong các tác vụ phức tạp tại nhà máy. Mới đây, được triển khai tại nhà máy thông minh 5G của Zeekr, robot Walker S1 đã trình diễn khả năng huấn luyện phối hợp đa robot, đa tác vụ và đa kịch bản đầu tiên trên thế giới trong môi trường công nghiệp.

BrainNet kết nối suy luận trên thiết bị và đám mây cùng các nút kỹ năng để tạo thành một hệ thống Trí tuệ tập thể (Swarm Intelligence) bao gồm một "siêu não bộ" trung tâm và các "bộ não con" thông minh phân tán.

Siêu não bộ sử dụng một mô hình suy luận đa phương thức lớn để quản lý các quyết định phức tạp trên dây chuyền sản xuất, trong khi bộ não con, được xây dựng trên mô hình Transformer, xử lý việc điều khiển đa robot và tích hợp cảm biến đa lĩnh vực. Hệ thống này hỗ trợ học tập phân tán, đẩy nhanh quá trình huấn luyện tác vụ và chuyển giao kỹ năng giữa các robot.

Được phát triển với công nghệ suy luận sâu DeepSeek-R1, mô hình này xử lý lượng lớn dữ liệu để đạt được khả năng suy luận thông thường giống như con người.

Điều này cho phép robot Walker S1 tự động lên lịch, phân tách và phối hợp các tác vụ, cải thiện khả năng ra quyết định và hiệu quả trong môi trường năng động. Hệ thống sử dụng phương pháp Tạo sinh tăng cường dựa trên truy xuất (Retrieval-Augmented Generation - RAG) để nâng cao khả năng thích ứng, độ chính xác và khả năng mở rộng cho nhiều tác vụ công nghiệp khác nhau.

Tại nhà máy của Zeekr, hàng chục robot Walker S1 đã hoạt động trong các khu vực sản xuất quan trọng, bao gồm lắp ráp cuối cùng, đo lường, kiểm tra và lắp ráp thân xe.

Họ thực hiện phân loại, xử lý và lắp ráp chính xác theo nhóm bằng cách sử dụng ra quyết định kết hợp và nhận thức dựa trên thị giác. Trí thông minh tập thể của chúng tích hợp điều hướng VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping - Định vị và Lập bản đồ đồng thời dựa trên thị giác) ngữ nghĩa, lập bản đồ tập thể và ra quyết định hỗ trợ đám mây.

Hệ thống lập kế hoạch chung của Walker S1 hỗ trợ xử lý cộng tác bằng cách thích nghi với môi trường, lập kế hoạch quỹ đạo hiệu quả và cân bằng tải. Các robot điều chỉnh lực và vị trí động để đảm bảo di chuyển ổn định cho các vật thể lớn. Trong lắp ráp chính xác, chúng thao tác với các vật liệu dễ biến dạng bằng cảm biến độ chính xác cao và điều khiển thích ứng để tránh hư hỏng.

Các robot kết hợp định vị toàn cục dựa trên thị giác với các điều chỉnh dựa trên lực thông qua học tăng cường để kiểm tra chất lượng, cho phép đánh giá chính xác và thích ứng.

Robot hình người thâm nhập nhà máy

Theo tờ South China Morning Post đưa tin, UBTech cũng đang đẩy mạnh việc triển khai robot nhà máy hợp tác với gã khổng lồ sản xuất đồ gia dụng Midea Group, trong bối cảnh Trung Quốc thúc đẩy việc áp dụng rộng rãi tự động hóa thông minh.

UBTech thông báo đã nhận được đơn đặt hàng "một lô nhỏ" robot hình người hai chân của mình - Walker S1 và Walker C để sử dụng trong sản xuất ô tô và dịch vụ thương mại. Mặc dù công ty không tiết lộ tên người mua, nhưng các báo cáo cho thấy Dongfeng Liuqi Motor, một công ty con của Dongfeng Motor Group, có kế hoạch mua ít nhất 20 robot Walker S1 trong vòng 30 ngày.

Ông Zhou Jian, người sáng lập UBTECH, chia sẻ trên People’s Daily Online: “Dòng Walker S hiện đang được thử nghiệm tại các cơ sở của Geely, BYD, Foxconn và SF Express. Sau hơn một thập kỷ khám phá, chúng tôi đang bước vào một giai đoạn phát triển mới, với hơn 500 đơn vị đang được lên kế hoạch sản xuất theo các đơn đặt hàng dự kiến.”

Theo interestingengineering