<rss xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0">
  <channel>
    <title>Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay</title>
    <description></description>
    <link>https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien</link>
    <copyright>Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay</copyright>
    <generator>Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay</generator>
	<pubDate>Sun, 19 Apr 2026 20:03:39 GMT</pubDate>
	<language>vi-vn</language>
    <lastBuildDate>Sun, 19 Apr 2026 20:03:39 GMT</lastBuildDate>
	<managingEditor>tapchitudonghoa@gmail.com</managingEditor>
	<webMaster>tapchitudonghoa@gmail.com</webMaster>
	<image>
		<url>https://tudonghoangaynay.vn/modules/frontend/themes/automate/images/logo.png</url>
		<title>Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay</title>
		<link>https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien</link>
	</image>
	<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/rss_feed/" rel="self" type="application/rss+xml"/>
	<ttl>5</ttl>
				<item>
			<title><![CDATA[ Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/042026/18/16/croped/chatgpt-image-16-51-03-18-thg-4-202620260418165151.jpg"></a>
					
					Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html</link>
			<pubDate>Sun, 19 Apr 2026 11:11:43 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/042026/18/19/croped/z7739351756361-f830d08d15ef472925493fbdb312480520260418194732.jpg"></a>
					
					Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục APMB mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html</link>
			<pubDate>Sun, 19 Apr 2026 04:07:34 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Song sinh kỹ thuật số giúp giảm 50 lỗi CNC bước tiến mới cho sản xuất chính xác ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/042026/16/18/croped/an-minh-hoa20260416183220.jpg"></a>
					
					Một bước đột phá trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác vừa được công bố khi Mitsubishi Electric phối hợp cùng RWTH Aachen University phát triển thành công công nghệ song sinh kỹ thuật số digital twin có khả năng phát hiện và hiệu chỉnh sai số gia công CNC theo thời gian thực Kết quả thử nghiệm cho thấy công nghệ này có thể giảm tới 50 lỗi phát sinh trong quá trình gia công đồng thời nâng cao năng suất và giảm tác động môi trường				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html</link>
			<pubDate>Sat, 18 Apr 2026 04:07:01 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Lựa chọn thiết bị an toàn phù hợp quy trình theo tiêu chuẩn IEC 6151 ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/032026/29/10/croped/fs-sil-decision-guide-article-1518x95020260329101708.jpg"></a>
					
					Trong các ngành công nghiệp chế biến việc xác định Mức độ toàn vẹn an toàn SIL không phải là một quyết định cảm tính hay dựa trên kinh nghiệm chủ quan Theo tiêu chuẩn IEC 61511 SIL phải được xác định thông qua một quy trình phân tích rủi ro có cấu trúc trong đó xem xét mối liên hệ giữa hậu quả của sự cố nguy hiểm tần suất xảy ra và hiệu quả của các lớp bảo vệ hiện có Khi bước nền tảng này được thực hiện đúng cách việc thiết kế và triển khai hệ ...				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html</link>
			<pubDate>Thu, 02 Apr 2026 04:07:16 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Quản lý vòng đời tài sản OT Chìa khóa giảm rủi ro từ các hệ thống công nghiệp lỗi thời ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/032026/09/18/croped/ot-cyber-feature-march-5-2026-web20260309181204.jpg"></a>
					
					Trong môi trường công nghiệp hiện đại nhiều thiết bị công nghệ vận hành OT như PLC HMI máy chủ điều khiển và thiết bị mạng vẫn tiếp tục hoạt động dù đã vượt qua vòng đời thiết kế Mặc dù các hệ thống này vẫn duy trì chức năng vận hành chúng đồng thời tích lũy nhiều rủi ro tiềm ẩn liên quan đến độ tin cậy an ninh mạng và tính liên tục của hoạt động sản xuất Nếu không có cơ chế theo dõi vòng đời tài sản một cách hệ thống các thiết bị lỗi thời ...				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html</link>
			<pubDate>Tue, 10 Mar 2026 04:07:48 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Trung tâm tài nguyên điện toán biên giúp kỹ sư tiếp cận trí tuệ nhân tạo thế hệ mới ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/16/00/croped/mouser-news-feb-12-2026-web20260216000139.jpg"></a>
					
					Mouser Electronics vừa công bố mở rộng trung tâm tài nguyên điện toán biên trực tuyến nhằm cung cấp cho cộng đồng kỹ sư những thông tin công nghệ và giải pháp mới nhất liên quan đến trí tuệ nhân tạo AI và xử lý dữ liệu tại biên Sáng kiến này phản ánh xu hướng chuyển dịch quan trọng trong lĩnh vực công nghệ số khi điện toán biên đang dần thay đổi cách trí tuệ kỹ thuật số tương tác với thế giới vật lý bằng cách đưa khả năng xử lý đến gần nơi dữ liệu được ...				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html</link>
			<pubDate>Thu, 26 Feb 2026 11:11:09 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Giám sát tải không xâm lấn bằng mạng nơ ron tích chập Một cách tiếp cận dữ liệu chuỗi thời gian ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/21/21/croped/638936926008482126-bci20260221212543.jpg"></a>
					
					Nghiên cứu này nâng cao hiệu suất của CNN bằng cách tích hợp các đặc điểm chuỗi thời gian để cải thiện độ chính xác và xử lý các sự kiện chuyển mạch				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html</link>
			<pubDate>Wed, 25 Feb 2026 04:04:01 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder Mead Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/21/21/croped/bo-dieu-khien-pid-dieu-khien-muc-nuoc20260221211711.jpg"></a>
					
					Bài báo này trình bày một phương pháp toàn diện để triển khai điều khiển FOPID trong các hệ thống đơn đầu vào đơn đầu ra SISO				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html</link>
			<pubDate>Sun, 22 Feb 2026 10:10:52 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Tăng cường phục hồi dữ liệu trước thời tiết cực đoan ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/12/22/croped/weather-feature-feb-11-2026-web20260212223814.jpg"></a>
					
					Thời tiết cực đoan không còn là rủi ro hiếm gặp mà đã trở thành biến số thường trực trong chiến lược vận hành doanh nghiệp Từ bão tuyết lũ lụt đến mất điện diện rộng các sự kiện khí hậu ngày càng bộc lộ điểm yếu của hạ tầng CNTT hiện đại Trong môi trường sản xuất nơi dữ liệu vận hành SCADA ERP và hệ thống điều khiển phụ thuộc mạnh vào đám mây khả năng sao lưu và phục hồi không thể chỉ dừng ở cam kết SLA 99 999				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html</link>
			<pubDate>Sat, 14 Feb 2026 15:33:58 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/12/06/croped/khung-xe-robot-kim-loai-3-banh-bmgu-202020260212061738.jpg"></a>
					
					Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến NMPC và hàm rào điều khiển CBF gọi chung là NMPC CBF				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html</link>
			<pubDate>Fri, 13 Feb 2026 04:07:11 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/12/05/croped/cau-truc-dam-don20260212055805.jpg"></a>
					
					Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển đồng thời theo dõi quỹ đạo của tải trọng trong điều kiện các tham số của hệ thống là bất định chịu tác động của nhiễu ngoài				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html</link>
			<pubDate>Thu, 12 Feb 2026 14:03:10 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov Hopf ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/11/09/croped/vco-wide20260211092353.jpg"></a>
					
					Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập không yêu cầu truyền thông				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html</link>
			<pubDate>Thu, 12 Feb 2026 04:07:40 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/11/08/croped/anh-minh-hoa20260211085734.jpg"></a>
					
					Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ VSG T				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html</link>
			<pubDate>Wed, 11 Feb 2026 15:34:23 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/08/18/croped/khung-xe-nhom20260208180325.jpg"></a>
					
					Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type 1 được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html</link>
			<pubDate>Mon, 09 Feb 2026 04:07:47 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Một phương pháp tiếp cận điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha kết hợp bộ bù trễ thời gian ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/06/20/croped/anh-minh-hoa-nghich-luu20260206204714.jpg"></a>
					
					Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha sử dụng vi điều khiển TI Delfino F28377S và cách tiếp cận Model Based Design để rút ngắn thời gian phát triển				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html</link>
			<pubDate>Sun, 08 Feb 2026 04:07:38 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Nghiên cứu tính chọn phần tử thụ động của mô đun trung tính điều khiển độc lập trong bộ biến đổi ba pha bốn dây cho ứng dụng V2H ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/022026/06/20/croped/mo-dun-ca-m-bie-n-nhie-t-do-ntc20260206205956.jpg"></a>
					
					Bài báo này chỉ ra phương pháp lựa chọn phần tử thụ động của mô đun trung tính điều khiển độc lập independently controlled neutral module ICNM trong bộ biến đổi ba pha bốn dây ứng dụng cho các hệ thống Vehicle to Home V2H				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html</link>
			<pubDate>Sat, 07 Feb 2026 04:07:58 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Rittal ra mắt hệ thống dẫn dây khí nén rút ngắn tới 90 thời gian đấu dây bảng điều khiển ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2026/012026/01/01/croped/220260101010306.jpg"></a>
					
					Rittal Automation Systems vừa giới thiệu một giải pháp mới nhằm đẩy nhanh quá trình sản xuất tủ điện và thiết bị đóng cắt hệ thống xử lý và dẫn dây bằng khí nén cho phép cấp các dây dẫn đã được lắp ráp sẵn đến các trạm làm việc một cách tự động chính xác và đúng thời điểm Theo nhà sản xuất công nghệ này có thể giúp giảm tới 90 thời gian đấu dây bảng điều khiển vốn là một trong những công đoạn tốn nhiều công sức và dễ phát sinh sai sót nhất				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html</link>
			<pubDate>Thu, 08 Jan 2026 04:07:10 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Ngành sản xuất Anh khát nhân lực kỹ thuật cao khi tự động hóa tăng tốc ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/122025/26/23/croped/control-freaks-news-dec-19-2025-web20251226234431.jpg"></a>
					
					Nhu cầu hiện đại hóa sản xuất tại Vương quốc Anh đang đẩy mạnh nhu cầu về các kỹ năng kỹ thuật chuyên sâu đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa và kỹ thuật điện Xu hướng này được phản ánh rõ nét qua hoạt động của Control Freaks Ltd doanh nghiệp vừa ghi nhận mức tăng trưởng đơn hàng mạnh mẽ sau khi chuyển đến trụ sở mới tại Khu công nghệ Holbeach Lincolnshire				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html</link>
			<pubDate>Sun, 28 Dec 2025 07:07:41 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Cách quản lý dữ liệu thiết bị cho IoT và AI ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/102025/30/21/croped/ittia-feature-oct-29-2025-web20251030215235.jpg"></a>
					
					Các nhà sản xuất thiết kế các thiết bị hiện đại tích hợp cảm biến vi điều khiển MCU bộ vi xử lý MPU và bộ xử lý thần kinh NPU thường phải đối mặt với những thách thức đáng kể trong việc lựa chọn công nghệ giải pháp dữ liệu phù hợp Sự lựa chọn là rất quan trọng lựa chọn sai có thể gây ra hiệu suất không thể đoán trước bỏ lỡ thời hạn dự án và thiết kế lại tốn kém				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html</link>
			<pubDate>Sun, 02 Nov 2025 04:07:29 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Điện toán bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/dien-toan-buoc-tien-chien-luoc-moi-trong-ky-nguyen-chuyen-doi-so-di-dong-17581.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/102025/18/21/croped/rugged-computing-feature-oct-6-2025-web20251018214029.jpg"></a>
					
					Khi chuyển đổi số lan tỏa mạnh mẽ đến từng khía cạnh hoạt động của doanh nghiệp từ trung tâm hậu cần đến văn phòng điều hành thì phần cứng nền tảng của mọi hạ tầng kỹ thuật số đang trải qua một cuộc cách mạng thầm lặng Trong đó điện toán rugged computing đang nổi lên như một nhu cầu chiến lược không thể bỏ qua				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/dien-toan-buoc-tien-chien-luoc-moi-trong-ky-nguyen-chuyen-doi-so-di-dong-17581.html</link>
			<pubDate>Wed, 22 Oct 2025 14:13:45 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/dien-toan-buoc-tien-chien-luoc-moi-trong-ky-nguyen-chuyen-doi-so-di-dong-17581.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/dien-toan-buoc-tien-chien-luoc-moi-trong-ky-nguyen-chuyen-doi-so-di-dong-17581.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ USB4 biến IMAGO AGE X6 thành nền tảng thị giác có khả năng mở rộng ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/usb4-bien-imago-age-x6-thanh-nen-tang-thi-giac-co-kha-nang-mo-rong-16955.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/092025/27/18/croped/screenshot-2025-09-27-10014820250927180822.jpg"></a>
					
					Máy tính công nghiệp IMAGO AGE X6 được trang bị bốn cổng USB4 cho khả năng mở rộng tốc độ cao hỗ trợ trí tuệ nhân tạo AI phân tích thời gian thực và các mạng camera tiên tiến				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/usb4-bien-imago-age-x6-thanh-nen-tang-thi-giac-co-kha-nang-mo-rong-16955.html</link>
			<pubDate>Sun, 05 Oct 2025 04:00:25 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/usb4-bien-imago-age-x6-thanh-nen-tang-thi-giac-co-kha-nang-mo-rong-16955.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/usb4-bien-imago-age-x6-thanh-nen-tang-thi-giac-co-kha-nang-mo-rong-16955.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Hệ thống I O an toàn thế hệ mới cho nhà máy tự động hóa ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/he-thong-io-an-toan-the-he-moi-cho-nha-may-tu-dong-hoa-16957.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/092025/27/19/croped/screenshot-2025-09-27-11302820250927195313.jpg"></a>
					
					Wago bổ sung các mô đun an toàn vào hệ thống I O Input Output 750 hiện có giúp các kỹ sư thiết kế có thể tích hợp I O an toàn mà không cần đến bộ điều khiển logic lập trình PLC Programmable Logic Controller an toàn riêng biệt				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/he-thong-io-an-toan-the-he-moi-cho-nha-may-tu-dong-hoa-16957.html</link>
			<pubDate>Sat, 04 Oct 2025 04:07:39 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/he-thong-io-an-toan-the-he-moi-cho-nha-may-tu-dong-hoa-16957.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/he-thong-io-an-toan-the-he-moi-cho-nha-may-tu-dong-hoa-16957.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Ngăn ngừa tình trạng ăn mòn ẩn mình của bộ biến tần ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/ngan-ngua-tinh-trang-an-mon-an-minh-cua-bo-bien-tan-16657.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/092025/16/14/croped/drive-corrosion-close-ups-cropped-1024x90120250916145931.jpg"></a>
					
					Ăn mòn thường bị bỏ qua như một rủi ro gây hỏng hóc đối với các bộ truyền động công nghiệp Các tiêu chuẩn ăn mòn truyền thống có thể chưa đủ khi áp dụng cho bộ truyền động Ông Fausto Belotti Giám đốc phân khúc toàn cầu ngành cao su và nhựa tại ABB Drive Products mô tả một phương pháp thử nghiệm mới giúp dự đoán tuổi thọ của bộ truyền động trong môi trường khắc nghiệt				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/ngan-ngua-tinh-trang-an-mon-an-minh-cua-bo-bien-tan-16657.html</link>
			<pubDate>Thu, 18 Sep 2025 14:03:26 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/ngan-ngua-tinh-trang-an-mon-an-minh-cua-bo-bien-tan-16657.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/ngan-ngua-tinh-trang-an-mon-an-minh-cua-bo-bien-tan-16657.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Bốn chiến lược bảo trì để kéo dài tuổi thọ thiết bị kho bãi ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/bon-chien-luoc-bao-tri-de-keo-dai-tuoi-tho-thiet-bi-kho-bai-16613.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/092025/15/15/croped/screenshot-2025-09-15-15233720250915152342.jpg"></a>
					
					Trong khi nhiều doanh nghiệp kho bãi mải tập trung đáp ứng đơn hàng và cắt giảm thời gian ngừng hoạt động công tác bảo trì thiết bị lại thường bị bỏ ngỏ Thực tế duy trì một chiến lược bảo trì toàn diện không chỉ kéo dài tuổi thọ máy móc mà còn giúp tối ưu chi phí tăng năng suất và bảo đảm an toàn lao động Đây chính là nền tảng để vận hành hiệu quả và bền vững trong dài hạn				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/bon-chien-luoc-bao-tri-de-keo-dai-tuoi-tho-thiet-bi-kho-bai-16613.html</link>
			<pubDate>Tue, 16 Sep 2025 05:15:12 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/bon-chien-luoc-bao-tri-de-keo-dai-tuoi-tho-thiet-bi-kho-bai-16613.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/bon-chien-luoc-bao-tri-de-keo-dai-tuoi-tho-thiet-bi-kho-bai-16613.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				<item>
			<title><![CDATA[ Không quân Hoa Kỳ hợp tác với Reliable Robotics để phát triển máy bay tự hành ]]></title>
			<description>
				<![CDATA[ 
					
					<a href="https://tudonghoangaynay.vn/khong-quan-hoa-ky-hop-tac-voi-reliable-robotics-de-phat-trien-may-bay-tu-hanh-16519.html"><img src="https://tudonghoangaynay.vn/stores/news_dataimages/2025/092025/12/09/croped/a-nh-chup-ma-n-hi-nh-2025-09-12-luc-09291620250912092944.jpg"></a>
					
					Không quân Hoa Kỳ vừa ký hợp đồng trị giá 17 4 triệu đô la với công ty công nghệ hàng không Reliable Robotics để tích hợp hệ thống máy bay tự hành lên dòng máy bay Cessna 208B Thỏa thuận này đánh dấu bước tiến quan trọng trong nỗ lực hiện đại hóa hậu cần quân sự thông qua tự động hóa với mục tiêu tăng tốc độ triển khai mở rộng khả năng tiếp cận và giảm thiểu rủi ro trong các nhiệm vụ chiến đấu				]]>
			</description>
			<link>https://tudonghoangaynay.vn/khong-quan-hoa-ky-hop-tac-voi-reliable-robotics-de-phat-trien-may-bay-tu-hanh-16519.html</link>
			<pubDate>Sat, 13 Sep 2025 04:07:34 GMT</pubDate>
			<guid>https://tudonghoangaynay.vn/khong-quan-hoa-ky-hop-tac-voi-reliable-robotics-de-phat-trien-may-bay-tu-hanh-16519.html</guid>
			<atom:link href="https://tudonghoangaynay.vn/khong-quan-hoa-ky-hop-tac-voi-reliable-robotics-de-phat-trien-may-bay-tu-hanh-16519.html" rel="self" type="application/rss+xml"/>
		</item>
				
  	</channel>
</rss>