https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay Wed, 29 Jul 2026 23:14:44 GMT vi-vn Wed, 29 Jul 2026 23:14:44 GMT tapchitudonghoa@gmail.com tapchitudonghoa@gmail.com https://tudonghoangaynay.vn/modules/frontend/themes/automate/images/logo.png https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien 5 Trong nhiều nhà máy hiện nay máy móc hiện đại vẫn đang vận hành song song với những thiết bị đã sử dụng hàng chục năm Đây là thực trạng phổ biến khiến quá trình chuyển đổi số trong sản xuất gặp nhiều trở ngại bởi các hệ thống cũ thường thiếu khả năng kết nối và không cung cấp dữ liệu theo thời gian thực Tuy nhiên sự xuất hiện của thế hệ cảm biến thông minh mới đang tạo ra giải pháp hiệu quả giúp doanh nghiệp khai thác dữ liệu từ thiết bị cũ mà không cần ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/cam-bien-thong-minh-mo-duong-nang-cap-nha-may-cu-voi-chi-phi-thap-22563.html Wed, 22 Jul 2026 04:07:16 GMT https://tudonghoangaynay.vn/cam-bien-thong-minh-mo-duong-nang-cap-nha-may-cu-voi-chi-phi-thap-22563.html Nghiên cứu đề xuất một khung hoạch định chuyển động lai cho robot di động ba bánh kết hợp thuật toán A cải tiến cho hoạch định đường đi toàn cục và bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến NMPC cho hoạch định cục bộ ]]> https://tudonghoangaynay.vn/xay-dung-khung-hoach-dinh-chuyen-dong-ket-hop-cho-robot-di-dong-ba-banh-dua-tren-thuat-toan-a-cai-tien-va-dieu-khien-du-doan-mo-hinh-phi-tuyen-22613.html Mon, 20 Jul 2026 15:15:17 GMT https://tudonghoangaynay.vn/xay-dung-khung-hoach-dinh-chuyen-dong-ket-hop-cho-robot-di-dong-ba-banh-dua-tren-thuat-toan-a-cai-tien-va-dieu-khien-du-doan-mo-hinh-phi-tuyen-22613.html Nghiên cứu đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơ ron Bayesian để ước lượng không xâm lấn hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng ]]> https://tudonghoangaynay.vn/uoc-luong-he-so-lap-day-va-do-dan-nhiet-tuong-duong-cua-lop-cach-dien-trong-cuon-day-cong-tac-to-ac-dua-tren-nhiet-do-diem-nong-va-mang-no-ron-bayesian-22611.html Mon, 20 Jul 2026 04:07:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/uoc-luong-he-so-lap-day-va-do-dan-nhiet-tuong-duong-cua-lop-cach-dien-trong-cuon-day-cong-tac-to-ac-dua-tren-nhiet-do-diem-nong-va-mang-no-ron-bayesian-22611.html Robot di động bốn bánh Mecanum được sử dụng rộng rãi nhờ khả năng chuyển động đa hướng mà không cần thay đổi hướng thân xe ]]> https://tudonghoangaynay.vn/cai-thien-kha-nang-bam-quy-dao-cua-robot-di-dong-da-huong-truoc-nhieu-va-bat-dinh-bang-dieu-khien-che-do-truot-ket-hop-bo-quan-sat-super-twisting-22609.html Sun, 19 Jul 2026 22:18:17 GMT https://tudonghoangaynay.vn/cai-thien-kha-nang-bam-quy-dao-cua-robot-di-dong-da-huong-truoc-nhieu-va-bat-dinh-bang-dieu-khien-che-do-truot-ket-hop-bo-quan-sat-super-twisting-22609.html Bài báo này trình bày quá trình kiểm chứng thực nghiệm toàn diện đối với nguyên mẫu SSBM 3 bậc tự do 3 DOF tập trung vào việc đặc trưng hóa các lực đỡ hướng kính F x F y và mô men xoắn quay τ ]]> https://tudonghoangaynay.vn/phan-tich-dac-tinh-cua-dong-co-tu-do-khong-ranh-22511.html Fri, 17 Jul 2026 09:09:04 GMT https://tudonghoangaynay.vn/phan-tich-dac-tinh-cua-dong-co-tu-do-khong-ranh-22511.html Nghiên cứu đề xuất hệ thống tự động hóa công đoạn ly tâm máu trong quy trình xét nghiệm máu ứng dụng cho lĩnh vực kỹ thuật y sinh ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-hieu-qua-ung-dung-robot-scara-trong-he-thong-xet-nghiem-mau-tu-dong-thong-qua-ky-thuat-ly-tam-va-xu-ly-anh-22515.html Thu, 16 Jul 2026 04:07:13 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-hieu-qua-ung-dung-robot-scara-trong-he-thong-xet-nghiem-mau-tu-dong-thong-qua-ky-thuat-ly-tam-va-xu-ly-anh-22515.html Nghiên cứu đề xuất hệ thống Edge AI phát hiện bệnh hại lúa theo thời gian thực trên các thiết bị có tài nguyên tính toán hạn chế mà không cần kết nối đám mây ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nhan-dien-benh-tren-cay-lua-bang-edge-ai-danh-gia-va-so-sanh-hieu-nang-phan-cung-22517.html Wed, 15 Jul 2026 04:04:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nhan-dien-benh-tren-cay-lua-bang-edge-ai-danh-gia-va-so-sanh-hieu-nang-phan-cung-22517.html Sự kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo AI thị giác máy tính và hạ tầng IoT đang đưa hệ thống camera IP vượt ra khỏi vai trò giám sát truyền thống để trở thành một phần của hệ thống an toàn công nghiệp Tuy nhiên để những giải pháp này đáp ứng các tiêu chuẩn bảo hiểm và quy định khắt khe doanh nghiệp cần nhiều hơn một thuật toán AI đó là một nền tảng quản trị vận hành có khả năng giám sát và đảm bảo dịch vụ liên tục ]]> https://tudonghoangaynay.vn/camera-ai-buoc-chuyen-minh-thanh-la-chan-an-toan-cho-nha-may-thong-minh-22399.html Fri, 10 Jul 2026 04:07:13 GMT https://tudonghoangaynay.vn/camera-ai-buoc-chuyen-minh-thanh-la-chan-an-toan-cho-nha-may-thong-minh-22399.html Trong bối cảnh các nhà sản xuất trên toàn cầu đẩy mạnh đầu tư vào nhà máy thông minh câu hỏi về một nền tảng Quản lý vận hành sản xuất MOM hiện đại đang trở nên quan trọng hơn bao giờ hết Tuy nhiên nếu hỏi 10 lãnh đạo sản xuất rất có thể sẽ nhận được 10 câu trả lời khác nhau Người cho rằng điện toán đám mây là yếu tố quyết định người nhấn mạnh trí tuệ nhân tạo AI trong khi người khác lại xem trải nghiệm di động là tiêu chuẩn của sự hiện ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/5-tieu-chi-phan-biet-nen-tang-mom-hien-dai-voi-he-thong-binh-moi-ruou-cu-21993.html Tue, 07 Jul 2026 04:07:29 GMT https://tudonghoangaynay.vn/5-tieu-chi-phan-biet-nen-tang-mom-hien-dai-voi-he-thong-binh-moi-ruou-cu-21993.html Từ robot phẫu thuật thiết bị hàng không vũ trụ cho đến các dây chuyền tự động hóa tiên tiến hệ thống điều khiển chuyển động đóng vai trò cốt lõi trong việc đảm bảo máy móc vận hành chính xác ổn định và đáng tin cậy Tuy nhiên theo kỹ sư Ronak Samani của maxon việc xây dựng một hệ thống điều khiển chuyển động hiệu quả không chỉ dựa trên các công thức kỹ thuật mà còn là một quá trình tối ưu hóa liên tục giữa phần cứng phần mềm và yêu cầu ứng dụng thực tế ]]> https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-he-thong-dieu-khien-chuyen-dong-yeu-to-quyet-dinh-do-chinh-xac-cua-may-moc-hien-dai-21899.html Wed, 24 Jun 2026 04:07:53 GMT https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-he-thong-dieu-khien-chuyen-dong-yeu-to-quyet-dinh-do-chinh-xac-cua-may-moc-hien-dai-21899.html Trong nhiều thập kỷ tủ điều khiển được xem là trái tim của các hệ thống tự động hóa công nghiệp Đây là nơi tập trung các thiết bị điều khiển nguồn điện và truyền thông giúp bảo vệ linh kiện tổ chức hệ thống dây dẫn và tạo điều kiện thuận lợi cho việc bảo trì Tuy nhiên khi ngành sản xuất bước vào giai đoạn chuyển đổi số với các yêu cầu về tính mô đun tiết kiệm không gian và linh hoạt trong vận hành ngày càng nhiều doanh nghiệp bắt đầu đặt câu hỏi liệu tủ ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/vi-sao-ngay-cang-nhieu-nha-san-xuat-muon-loai-bo-tu-dieu-khien-khoi-may-moc-cong-nghiep-21897.html Thu, 11 Jun 2026 04:07:22 GMT https://tudonghoangaynay.vn/vi-sao-ngay-cang-nhieu-nha-san-xuat-muon-loai-bo-tu-dieu-khien-khoi-may-moc-cong-nghiep-21897.html Mitsubishi Electric vừa giới thiệu thế hệ mô đun IGBT 1 2kV mới nhằm nâng cao hiệu suất cho các hệ thống biến tần công nghiệp Theo hãng dòng sản phẩm thế hệ thứ tám này có thể giúp giảm tới 19 tổn thất điện năng qua đó tối ưu hiệu quả vận hành cho robot công nghiệp máy công cụ và các hệ truyền động động cơ công suất lớn ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mo-dun-igbt-12kv-the-he-moi-giam-ton-that-bien-tan-toi-19-21579.html Sat, 23 May 2026 04:07:05 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mo-dun-igbt-12kv-the-he-moi-giam-ton-that-bien-tan-toi-19-21579.html Trong kỷ nguyên số hóa công nghiệp nhiều doanh nghiệp tin rằng càng thu thập được nhiều dữ liệu từ thiết bị thì càng tốt Các hệ thống hiện đại có thể đo lường và truyền tải lượng dữ liệu khổng lồ từ dây chuyền sản xuất đến đội ngũ vận hành và bảo trì Tuy nhiên thực tế cho thấy dữ liệu chỉ thật sự có giá trị khi được phân tích và chuyển hóa thành thông tin hữu ích giúp cải thiện hiệu quả sản xuất và tạo ra lợi nhuận ]]> https://tudonghoangaynay.vn/bien-du-lieu-thanh-loi-nhuan-gia-tri-thuc-cua-bo-dieu-khien-van-ky-thuat-so-thong-minh-21281.html Sat, 16 May 2026 15:15:04 GMT https://tudonghoangaynay.vn/bien-du-lieu-thanh-loi-nhuan-gia-tri-thuc-cua-bo-dieu-khien-van-ky-thuat-so-thong-minh-21281.html Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường RL để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương ]]> https://tudonghoangaynay.vn/hoc-tang-cuong-ppo-de-dieu-khien-muot-ma-xe-hai-banh-21137.html Tue, 05 May 2026 15:58:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/hoc-tang-cuong-ppo-de-dieu-khien-muot-ma-xe-hai-banh-21137.html Bài báo này trình bày một bộ chuyển đổi DC DC tăng áp bậc hai mới với khả năng khuếch đại điện áp cao và số lượng linh kiện được tối ưu hóa phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo ]]> https://tudonghoangaynay.vn/kien-truc-bo-chuyen-doi-dc-dc-tang-ap-cao-bac-hai-cho-cac-ung-dung-nang-luong-tai-tao-21135.html Sun, 03 May 2026 13:13:11 GMT https://tudonghoangaynay.vn/kien-truc-bo-chuyen-doi-dc-dc-tang-ap-cao-bac-hai-cho-cac-ung-dung-nang-luong-tai-tao-21135.html Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến ]]> https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-truot-tich-phan-cho-he-thong-phi-tuyen-voi-thoi-gian-on-dinh-duoc-xac-dinh-truoc-21067.html Tue, 28 Apr 2026 04:04:54 GMT https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-truot-tich-phan-cho-he-thong-phi-tuyen-voi-thoi-gian-on-dinh-duoc-xac-dinh-truoc-21067.html Nghiên cứu này khảo sát thiết kế một máy biến áp phẳng cho bộ sạc xe máy điện 48V 3A sử dụng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mot-cau-truc-cai-tien-de-giam-dien-dung-ky-sinh-trong-cac-may-bien-ap-phang-cho-bo-chuyen-doi-cong-huong-llc-20909.html Sun, 26 Apr 2026 21:52:40 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mot-cau-truc-cai-tien-de-giam-dien-dung-ky-sinh-trong-cac-may-bien-ap-phang-cho-bo-chuyen-doi-cong-huong-llc-20909.html Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển sạc hai chiều dựa trên mô hình rút gọn của bộ chỉnh lưu chủ động cho ứng dụng V2G ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mo-hinh-rut-gon-cua-bo-sac-hai-chieu-dua-tren-chinh-luu-chu-dong-cho-he-thong-xe-luoi-dien-20907.html Tue, 21 Apr 2026 04:07:17 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mo-hinh-rut-gon-cua-bo-sac-hai-chieu-dua-tren-chinh-luu-chu-dong-cho-he-thong-xe-luoi-dien-20907.html Bài báo này đề xuất một cấu trúc biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha qSB HBI mới kết hợp với chiến lược điều chế độ rộng xung lai HPWM để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu yêu cầu về các linh kiện thụ động ]]> https://tudonghoangaynay.vn/bien-tan-cau-h-tang-ap-ban-chuyen-mach-mot-pha-voi-kha-nang-giam-ton-that-dien-nang-20905.html Mon, 20 Apr 2026 20:10:02 GMT https://tudonghoangaynay.vn/bien-tan-cau-h-tang-ap-ban-chuyen-mach-mot-pha-voi-kha-nang-giam-ton-that-dien-nang-20905.html Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình ]]> https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html Sun, 19 Apr 2026 11:11:43 GMT https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục APMB mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ ]]> https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html Sun, 19 Apr 2026 04:07:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html Một bước đột phá trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác vừa được công bố khi Mitsubishi Electric phối hợp cùng RWTH Aachen University phát triển thành công công nghệ song sinh kỹ thuật số digital twin có khả năng phát hiện và hiệu chỉnh sai số gia công CNC theo thời gian thực Kết quả thử nghiệm cho thấy công nghệ này có thể giảm tới 50 lỗi phát sinh trong quá trình gia công đồng thời nâng cao năng suất và giảm tác động môi trường ]]> https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html Sat, 18 Apr 2026 04:07:01 GMT https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html Trong các ngành công nghiệp chế biến việc xác định Mức độ toàn vẹn an toàn SIL không phải là một quyết định cảm tính hay dựa trên kinh nghiệm chủ quan Theo tiêu chuẩn IEC 61511 SIL phải được xác định thông qua một quy trình phân tích rủi ro có cấu trúc trong đó xem xét mối liên hệ giữa hậu quả của sự cố nguy hiểm tần suất xảy ra và hiệu quả của các lớp bảo vệ hiện có Khi bước nền tảng này được thực hiện đúng cách việc thiết kế và triển khai hệ ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html Thu, 02 Apr 2026 04:07:16 GMT https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html Trong môi trường công nghiệp hiện đại nhiều thiết bị công nghệ vận hành OT như PLC HMI máy chủ điều khiển và thiết bị mạng vẫn tiếp tục hoạt động dù đã vượt qua vòng đời thiết kế Mặc dù các hệ thống này vẫn duy trì chức năng vận hành chúng đồng thời tích lũy nhiều rủi ro tiềm ẩn liên quan đến độ tin cậy an ninh mạng và tính liên tục của hoạt động sản xuất Nếu không có cơ chế theo dõi vòng đời tài sản một cách hệ thống các thiết bị lỗi thời ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html Tue, 10 Mar 2026 04:07:48 GMT https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html Mouser Electronics vừa công bố mở rộng trung tâm tài nguyên điện toán biên trực tuyến nhằm cung cấp cho cộng đồng kỹ sư những thông tin công nghệ và giải pháp mới nhất liên quan đến trí tuệ nhân tạo AI và xử lý dữ liệu tại biên Sáng kiến này phản ánh xu hướng chuyển dịch quan trọng trong lĩnh vực công nghệ số khi điện toán biên đang dần thay đổi cách trí tuệ kỹ thuật số tương tác với thế giới vật lý bằng cách đưa khả năng xử lý đến gần nơi dữ liệu được ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html Thu, 26 Feb 2026 11:11:09 GMT https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html