https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay Tạp chí điện tử Tự động hóa ngày nay Sat, 09 May 2026 22:42:18 GMT vi-vn Sat, 09 May 2026 22:42:18 GMT tapchitudonghoa@gmail.com tapchitudonghoa@gmail.com https://tudonghoangaynay.vn/modules/frontend/themes/automate/images/logo.png https://tudonghoangaynay.vn/tu-dong-hoa/ky-thuat-dieu-khien 5 Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường RL để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương ]]> https://tudonghoangaynay.vn/hoc-tang-cuong-ppo-de-dieu-khien-muot-ma-xe-hai-banh-21137.html Tue, 05 May 2026 15:58:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/hoc-tang-cuong-ppo-de-dieu-khien-muot-ma-xe-hai-banh-21137.html Bài báo này trình bày một bộ chuyển đổi DC DC tăng áp bậc hai mới với khả năng khuếch đại điện áp cao và số lượng linh kiện được tối ưu hóa phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo ]]> https://tudonghoangaynay.vn/kien-truc-bo-chuyen-doi-dc-dc-tang-ap-cao-bac-hai-cho-cac-ung-dung-nang-luong-tai-tao-21135.html Sun, 03 May 2026 13:13:11 GMT https://tudonghoangaynay.vn/kien-truc-bo-chuyen-doi-dc-dc-tang-ap-cao-bac-hai-cho-cac-ung-dung-nang-luong-tai-tao-21135.html Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến ]]> https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-truot-tich-phan-cho-he-thong-phi-tuyen-voi-thoi-gian-on-dinh-duoc-xac-dinh-truoc-21067.html Tue, 28 Apr 2026 04:04:54 GMT https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-truot-tich-phan-cho-he-thong-phi-tuyen-voi-thoi-gian-on-dinh-duoc-xac-dinh-truoc-21067.html Nghiên cứu này khảo sát thiết kế một máy biến áp phẳng cho bộ sạc xe máy điện 48V 3A sử dụng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mot-cau-truc-cai-tien-de-giam-dien-dung-ky-sinh-trong-cac-may-bien-ap-phang-cho-bo-chuyen-doi-cong-huong-llc-20909.html Sun, 26 Apr 2026 21:52:40 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mot-cau-truc-cai-tien-de-giam-dien-dung-ky-sinh-trong-cac-may-bien-ap-phang-cho-bo-chuyen-doi-cong-huong-llc-20909.html Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển sạc hai chiều dựa trên mô hình rút gọn của bộ chỉnh lưu chủ động cho ứng dụng V2G ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mo-hinh-rut-gon-cua-bo-sac-hai-chieu-dua-tren-chinh-luu-chu-dong-cho-he-thong-xe-luoi-dien-20907.html Tue, 21 Apr 2026 04:07:17 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mo-hinh-rut-gon-cua-bo-sac-hai-chieu-dua-tren-chinh-luu-chu-dong-cho-he-thong-xe-luoi-dien-20907.html Bài báo này đề xuất một cấu trúc biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha qSB HBI mới kết hợp với chiến lược điều chế độ rộng xung lai HPWM để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu yêu cầu về các linh kiện thụ động ]]> https://tudonghoangaynay.vn/bien-tan-cau-h-tang-ap-ban-chuyen-mach-mot-pha-voi-kha-nang-giam-ton-that-dien-nang-20905.html Mon, 20 Apr 2026 20:10:02 GMT https://tudonghoangaynay.vn/bien-tan-cau-h-tang-ap-ban-chuyen-mach-mot-pha-voi-kha-nang-giam-ton-that-dien-nang-20905.html Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình ]]> https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html Sun, 19 Apr 2026 11:11:43 GMT https://tudonghoangaynay.vn/bo-dieu-khien-lqg-mo-voi-bo-quan-sat-khuech-dai-cao-de-dieu-khien-ben-vung-he-con-lac-kep-nguoc-tren-xe-day-20901.html Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục APMB mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ ]]> https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html Sun, 19 Apr 2026 04:07:34 GMT https://tudonghoangaynay.vn/thiet-ke-o-truc-tu-thu-dong-huong-truc-moi-cho-dong-co-tu-do-20911.html Một bước đột phá trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác vừa được công bố khi Mitsubishi Electric phối hợp cùng RWTH Aachen University phát triển thành công công nghệ song sinh kỹ thuật số digital twin có khả năng phát hiện và hiệu chỉnh sai số gia công CNC theo thời gian thực Kết quả thử nghiệm cho thấy công nghệ này có thể giảm tới 50 lỗi phát sinh trong quá trình gia công đồng thời nâng cao năng suất và giảm tác động môi trường ]]> https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html Sat, 18 Apr 2026 04:07:01 GMT https://tudonghoangaynay.vn/song-sinh-ky-thuat-so-giup-giam-50-loi-cnc-buoc-tien-moi-cho-san-xuat-chinh-xac-20847.html Trong các ngành công nghiệp chế biến việc xác định Mức độ toàn vẹn an toàn SIL không phải là một quyết định cảm tính hay dựa trên kinh nghiệm chủ quan Theo tiêu chuẩn IEC 61511 SIL phải được xác định thông qua một quy trình phân tích rủi ro có cấu trúc trong đó xem xét mối liên hệ giữa hậu quả của sự cố nguy hiểm tần suất xảy ra và hiệu quả của các lớp bảo vệ hiện có Khi bước nền tảng này được thực hiện đúng cách việc thiết kế và triển khai hệ ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html Thu, 02 Apr 2026 04:07:16 GMT https://tudonghoangaynay.vn/lua-chon-thiet-bi-an-toan-phu-hop-quy-trinh-theo-tieu-chuan-iec-6151-20535.html Trong môi trường công nghiệp hiện đại nhiều thiết bị công nghệ vận hành OT như PLC HMI máy chủ điều khiển và thiết bị mạng vẫn tiếp tục hoạt động dù đã vượt qua vòng đời thiết kế Mặc dù các hệ thống này vẫn duy trì chức năng vận hành chúng đồng thời tích lũy nhiều rủi ro tiềm ẩn liên quan đến độ tin cậy an ninh mạng và tính liên tục của hoạt động sản xuất Nếu không có cơ chế theo dõi vòng đời tài sản một cách hệ thống các thiết bị lỗi thời ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html Tue, 10 Mar 2026 04:07:48 GMT https://tudonghoangaynay.vn/quan-ly-vong-doi-tai-san-ot-chia-khoa-giam-rui-ro-tu-cac-he-thong-cong-nghiep-loi-thoi-20175.html Mouser Electronics vừa công bố mở rộng trung tâm tài nguyên điện toán biên trực tuyến nhằm cung cấp cho cộng đồng kỹ sư những thông tin công nghệ và giải pháp mới nhất liên quan đến trí tuệ nhân tạo AI và xử lý dữ liệu tại biên Sáng kiến này phản ánh xu hướng chuyển dịch quan trọng trong lĩnh vực công nghệ số khi điện toán biên đang dần thay đổi cách trí tuệ kỹ thuật số tương tác với thế giới vật lý bằng cách đưa khả năng xử lý đến gần nơi dữ liệu được ... ]]> https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html Thu, 26 Feb 2026 11:11:09 GMT https://tudonghoangaynay.vn/trung-tam-tai-nguyen-dien-toan-bien-giup-ky-su-tiep-can-tri-tue-nhan-tao-the-he-moi-19811.html Nghiên cứu này nâng cao hiệu suất của CNN bằng cách tích hợp các đặc điểm chuỗi thời gian để cải thiện độ chính xác và xử lý các sự kiện chuyển mạch ]]> https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html Wed, 25 Feb 2026 04:04:01 GMT https://tudonghoangaynay.vn/giam-sat-tai-khong-xam-lan-bang-mang-no-ron-tich-chap-mot-cach-tiep-can-du-lieu-chuoi-thoi-gian-19887.html Bài báo này trình bày một phương pháp toàn diện để triển khai điều khiển FOPID trong các hệ thống đơn đầu vào đơn đầu ra SISO ]]> https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html Sun, 22 Feb 2026 10:10:52 GMT https://tudonghoangaynay.vn/hieu-chinh-toi-uu-bo-dieu-khien-pid-bac-phan-so-su-dung-phuong-phap-nelder-mead-nghien-cuu-dien-hinh-ve-dieu-khien-dong-co-dc-choi-than-19885.html Thời tiết cực đoan không còn là rủi ro hiếm gặp mà đã trở thành biến số thường trực trong chiến lược vận hành doanh nghiệp Từ bão tuyết lũ lụt đến mất điện diện rộng các sự kiện khí hậu ngày càng bộc lộ điểm yếu của hạ tầng CNTT hiện đại Trong môi trường sản xuất nơi dữ liệu vận hành SCADA ERP và hệ thống điều khiển phụ thuộc mạnh vào đám mây khả năng sao lưu và phục hồi không thể chỉ dừng ở cam kết SLA 99 999 ]]> https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html Sat, 14 Feb 2026 15:33:58 GMT https://tudonghoangaynay.vn/tang-cuong-phuc-hoi-du-lieu-truoc-thoi-tiet-cuc-doan-19747.html Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến NMPC và hàm rào điều khiển CBF gọi chung là NMPC CBF ]]> https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html Fri, 13 Feb 2026 04:07:11 GMT https://tudonghoangaynay.vn/lap-ke-hoach-chuyen-dong-thong-minh-cho-robot-di-dong-ba-banh-bang-dieu-khien-du-bao-theo-mo-hinh-phi-tuyen-19735.html Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển đồng thời theo dõi quỹ đạo của tải trọng trong điều kiện các tham số của hệ thống là bất định chịu tác động của nhiễu ngoài ]]> https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html Thu, 12 Feb 2026 14:03:10 GMT https://tudonghoangaynay.vn/dieu-khien-thich-nghi-ben-vung-khong-de-quy-moi-trong-nangha-tai-cua-he-thong-cau-truc-con-lac-don-hai-chieu-19733.html Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập không yêu cầu truyền thông ]]> https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html Thu, 12 Feb 2026 04:07:40 GMT https://tudonghoangaynay.vn/chia-se-cong-suat-cho-cac-bo-nghich-luu-mac-song-song-dieu-khien-boi-bo-dao-dong-ao-andronov-hopf-19709.html Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ VSG T ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html Wed, 11 Feb 2026 15:34:23 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-dieu-khien-nghich-luu-hinh-t-cai-tien-su-dung-van-rb-igbt-gia-lap-dac-tinh-may-phat-dien-dong-bo-19707.html Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type 1 được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html Mon, 09 Feb 2026 04:07:47 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nang-cao-dieu-khien-robot-mecanum-bon-banh-voi-logic-mo-trong-mo-hinh-simscape-multibody-19659.html Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha sử dụng vi điều khiển TI Delfino F28377S và cách tiếp cận Model Based Design để rút ngắn thời gian phát triển ]]> https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html Sun, 08 Feb 2026 04:07:38 GMT https://tudonghoangaynay.vn/mot-phuong-phap-tiep-can-dieu-khien-so-cho-nghich-luu-nguon-ap-mot-pha-ket-hop-bo-bu-tre-thoi-gian-19621.html Bài báo này chỉ ra phương pháp lựa chọn phần tử thụ động của mô đun trung tính điều khiển độc lập independently controlled neutral module ICNM trong bộ biến đổi ba pha bốn dây ứng dụng cho các hệ thống Vehicle to Home V2H ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html Sat, 07 Feb 2026 04:07:58 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nghien-cuu-tinh-chon-phan-tu-thu-dong-cua-mo-dun-trung-tinh-dieu-khien-doc-lap-trong-bo-bien-doi-ba-pha-bon-day-cho-ung-dung-v2h-19623.html Rittal Automation Systems vừa giới thiệu một giải pháp mới nhằm đẩy nhanh quá trình sản xuất tủ điện và thiết bị đóng cắt hệ thống xử lý và dẫn dây bằng khí nén cho phép cấp các dây dẫn đã được lắp ráp sẵn đến các trạm làm việc một cách tự động chính xác và đúng thời điểm Theo nhà sản xuất công nghệ này có thể giúp giảm tới 90 thời gian đấu dây bảng điều khiển vốn là một trong những công đoạn tốn nhiều công sức và dễ phát sinh sai sót nhất ]]> https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html Thu, 08 Jan 2026 04:07:10 GMT https://tudonghoangaynay.vn/rittal-ra-mat-he-thong-dan-day-khi-nen-rut-ngan-toi-90-thoi-gian-dau-day-bang-dieu-khien-19007.html Nhu cầu hiện đại hóa sản xuất tại Vương quốc Anh đang đẩy mạnh nhu cầu về các kỹ năng kỹ thuật chuyên sâu đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa và kỹ thuật điện Xu hướng này được phản ánh rõ nét qua hoạt động của Control Freaks Ltd doanh nghiệp vừa ghi nhận mức tăng trưởng đơn hàng mạnh mẽ sau khi chuyển đến trụ sở mới tại Khu công nghệ Holbeach Lincolnshire ]]> https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html Sun, 28 Dec 2025 07:07:41 GMT https://tudonghoangaynay.vn/nganh-san-xuat-anh-khat-nhan-luc-ky-thuat-cao-khi-tu-dong-hoa-tang-toc-18931.html Các nhà sản xuất thiết kế các thiết bị hiện đại tích hợp cảm biến vi điều khiển MCU bộ vi xử lý MPU và bộ xử lý thần kinh NPU thường phải đối mặt với những thách thức đáng kể trong việc lựa chọn công nghệ giải pháp dữ liệu phù hợp Sự lựa chọn là rất quan trọng lựa chọn sai có thể gây ra hiệu suất không thể đoán trước bỏ lỡ thời hạn dự án và thiết kế lại tốn kém ]]> https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html Sun, 02 Nov 2025 04:07:29 GMT https://tudonghoangaynay.vn/cach-quan-ly-du-lieu-thiet-bi-cho-iot-va-ai-17883.html