điều khiển

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường (RL) để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh, vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương.

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Bài báo này trình bày một bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp bậc hai mới với khả năng khuếch đại điện áp cao và số lượng linh kiện được tối ưu hóa, phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo.

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước

Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến

Một cấu trúc cải tiến để giảm điện dung ký sinh trong các máy biến áp phẳng cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Nghiên cứu này khảo sát thiết kế một máy biến áp phẳng cho bộ sạc xe máy điện 48V/3A sử dụng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC.

Mô hình rút gọn của bộ sạc hai chiều dựa trên chỉnh lưu chủ động cho hệ thống xe-lưới điện

Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển sạc hai chiều dựa trên mô hình rút gọn của bộ chỉnh lưu chủ động cho ứng dụng V2G.

Biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha với khả năng giảm tổn thất điện năng

Bài báo này đề xuất một cấu trúc biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha (qSB-HBI) mới kết hợp với chiến lược điều chế độ rộng xung lai (HPWM) để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu yêu cầu về các linh kiện thụ động.

Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy

Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy, một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình.

Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ

Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục (APMB) mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ.

Hiện đại hóa hệ thống với DCS mở, linh hoạt

Được phát triển nhằm giải quyết những thách thức phổ biến trong công nghiệp như hệ thống cũ kỹ, chi phí vận hành gia tăng và áp lực tối ưu nguồn lực, giải pháp EcoStruxure Foxboro SDA của Schneider Electric được thiết kế với kiến trúc mở và định nghĩa bằn

Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder-Mead: Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than

Bài báo này trình bày một phương pháp toàn diện để triển khai điều khiển FOPID trong các hệ thống đơn đầu vào đơn đầu ra (SISO).