Các nhà nghiên cứu phát triển SonicFly, một hệ thống cảm nhận âm học thụ động cho phép một thiết bị bay không người lái (UAV) xác định vị trí và bám theo một UAV khác chỉ dựa vào âm thanh đặc trưng của quá trình bay do UAV dẫn đầu tạo ra. Hệ thống không cần phát tín hiệu âm thanh chủ động, liên lạc giữa các robot, chia sẻ dữ liệu GPS hay sử dụng cơ sở hạ tầng cảm biến bên ngoài.
