acecook

Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm

Kỹ thuật robot
29/05/2025 05:00
Các nhà khoa học tại Đại học Duke vừa phát triển một hệ thống AI độc đáo, giúp robot không chỉ "nhìn" mà còn có thể "nghe", "chạm" và cảm nhận chuyển động cơ thể để di chuyển thông minh trong môi trường tự nhiên phức tạp như rừng rậm. Đây là bước tiến quan trọng giúp robot hành động gần giống con người hơn bao giờ hết.
aa
Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm
Robot bốn chân được tích hợp nhiều loại cảm biến, bao gồm camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính và đặc biệt là micro tiếp xúc cùng cảm biến xúc giác.
Nguồn: Đại học Duke.

Từ trước đến nay, robot chủ yếu dựa vào các dữ liệu thị giác như camera hoặc cảm biến LiDAR để di chuyển. Tuy nhiên, việc điều hướng bằng nhiều giác quan cùng lúc vẫn là một thách thức lớn đối với máy móc. Trong khi đó, rừng rậm - với sự hỗn loạn đầy quyến rũ từ cành lá rậm rạp, thân cây đổ và địa hình liên tục thay đổi - lại là một mê cung đầy rủi ro đối với các robot truyền thống.

Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Duke (Mỹ) đã phát triển một hệ thống hoàn toàn mới mang tên WildFusion, giúp robot có thể “cảm nhận” môi trường ngoài trời phức tạp gần giống như con người.

WildFusion được tích hợp trên một robot bốn chân và sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau: camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính, và đặc biệt là microphone tiếp xúc và cảm biến xúc giác. Giống như các phương pháp truyền thống, camera và LiDAR giúp thu thập thông tin hình học, màu sắc, khoảng cách và các đặc điểm thị giác của môi trường. Tuy nhiên, điều khiến WildFusion khác biệt chính là việc sử dụng rung âm và cảm ứng chạm.

Khi robot di chuyển, các microphone tiếp xúc ghi lại rung động đặc trưng từ từng bước chân - ví dụ như âm thanh lá khô bị nghiền nát khác hoàn toàn với tiếng "lụp bụp" khi dẫm lên bùn. Cùng lúc đó, cảm biến xúc giác đo lường lực tác động lên mỗi chân, cho phép robot nhận biết độ ổn định hay trơn trượt của bề mặt theo thời gian thực. Các cảm biến quán tính còn ghi lại dữ liệu gia tốc để đánh giá robot có đang bị chao đảo, nghiêng ngả khi đi qua địa hình gồ ghề hay không.

Tất cả các dữ liệu từ các giác quan này được xử lý bằng những bộ mã hóa chuyên biệt, sau đó tổng hợp lại thành một bản “tổng hợp cảm giác” phong phú. Trung tâm của WildFusion là một mô hình học sâu (deep learning) dựa trên khái niệm biểu diễn thần kinh ẩn (implicit neural representation). Khác với các phương pháp truyền thống coi môi trường là tập hợp các điểm rời rạc, WildFusion có khả năng mô phỏng các bề mặt và đặc điểm phức tạp một cách liên tục, giúp robot đưa ra quyết định thông minh và trực quan hơn về nơi đặt bước chân - ngay cả khi tầm nhìn bị cản trở hoặc không rõ ràng.

Trong tương lai, nhóm nghiên cứu có kế hoạch nâng cấp WildFusion bằng cách tích hợp thêm cảm biến nhiệt độ, độ ẩm và các yếu tố môi trường khác, nhằm nâng cao khả năng thích nghi và hiểu biết của robot đối với các môi trường khắc nghiệt. Nhờ thiết kế linh hoạt và dạng mô-đun, hệ thống này không chỉ hữu ích khi di chuyển trong rừng, mà còn có thể được ứng dụng trong các nhiệm vụ cứu hộ thảm họa, kiểm tra cơ sở hạ tầng ở vùng sâu vùng xa hoặc thám hiểm tự động.

(Theo IEN)

tudonghoangaynay.vn
chao-mung-ngay-bao-chi
Tin bài khác
Thị trường chứng khoán 20/6: Cổ phiếu phòng thủ chịu áp lực, nhóm đầu cơ dẫn sóng phiên cuối tuần

Thị trường chứng khoán 20/6: Cổ phiếu phòng thủ chịu áp lực, nhóm đầu cơ dẫn sóng phiên cuối tuần

Phiên giao dịch cuối tuần ngày 20/6 khép lại với sắc đỏ nhẹ trên chỉ số VN Index nhưng lại mở ra nhiều tín hiệu tích cực ở chiều sâu thị trường. Dòng tiền không còn mặn mà với nhóm vốn hóa lớn, mà đang tìm cơ hội ở midcap và các nhóm ngành hưởng lợi từ đầu cơ và câu chuyện riêng. Mặc dù chỉ số giảm nhẹ, xu hướng tăng trung hạn vẫn chưa bị phá vỡ.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 21/6/2025: Tuổi Thân tin vui tài lộc, tuổi Tuất gặp khó khăn

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 21/6/2025: Tuổi Thân tin vui tài lộc, tuổi Tuất gặp khó khăn

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 21/6/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Câu chuyện thu phí từ độc giả vẫn là “giấc mơ xa” nhưng không thể không làm

Câu chuyện thu phí từ độc giả vẫn là “giấc mơ xa” nhưng không thể không làm

Đó là ý kiến của không ít nhà báo trong phiên thảo luận về nguồn thu báo chí, tại Diễn đàn báo chí toàn quốc lần thứ II, trong khuôn khổ Hội Báo toàn quốc 2025, sáng 20/5.
Toà soạn số: Hành trình chuyển mình của báo chí hiện đại

Toà soạn số: Hành trình chuyển mình của báo chí hiện đại

Chuyển đổi số trong báo chí đang đặt ra yêu cầu cấp thiết về xây dựng mô hình tòa soạn số hiện đại, linh hoạt và thích ứng với môi trường truyền thông số đa nền tảng.
Báo chí cách mạng Việt Nam: Ngọn cờ tư tưởng, động lực to lớn góp phần đưa đất nước vững bước vào kỷ nguyên mới

Báo chí cách mạng Việt Nam: Ngọn cờ tư tưởng, động lực to lớn góp phần đưa đất nước vững bước vào kỷ nguyên mới

Nhân dịp kỉ niệm 100 năm Báo chí cách mạng Việt Nam (21/6/1925 - 21/6/2025), Tạp chí Tự động hoá Ngày nay trân trọng giới thiệu bài viết của đồng chí Nguyễn Trọng Nghĩa, Uỷ viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng Ban Tuyên giáo và Dân vận Trung ương.
Ứng dụng AI giải quyết hiệu quả thủ tục hành chính khi triển khai sáp nhập

Ứng dụng AI giải quyết hiệu quả thủ tục hành chính khi triển khai sáp nhập

Trong quá trình sắp xếp, tinh gọn bộ máy, không thể tránh khỏi những phát sinh trong lĩnh vực giải quyết thủ tục hành chính. Để giải quyết hiệu quả các thách thức này, Tập đoàn VNPT đã đề xuất lãnh đạo các tỉnh, thành phố xem xét, ưu tiên triển khai mạnh mẽ các ứng dụng trí tuệ nhân tạo.
Chỉ có sự xác tín và sản phẩm báo chí chất lượng mới thắng được mạng xã hội và AI

Chỉ có sự xác tín và sản phẩm báo chí chất lượng mới thắng được mạng xã hội và AI

Báo chí thời kỷ nguyên số phải đối mặt với thông tin giả, độc giả trẻ rời bỏ, giảm nguồn thu, cùng với sự cạnh tranh khốc liệt từ mạng xã hội và công nghệ AI. Để giữ chân độc giả, không còn cách nào khác là phải quay lại vấn đề cốt lõi: làm báo chất lượng và xây dựng sự xác tín.
Tạp chí khoa học: Lực lượng quan trọng trong phát triển KH và CN

Tạp chí khoa học: Lực lượng quan trọng trong phát triển KH và CN

Trong chặng đường 100 năm báo chí cách mạng Việt Nam, khối tạp chí khoa học mặc dù ra đời muộn hơn nhưng đến nay chiếm số lượng khá lớn trong tổng số các đầu báo, tạp chí của nước ta, đồng thời đã có nhiều đóng góp lớn trong phát triển khoa học, công nghệ (KH, CN) của nước nhà.
Nhận định phiên giao dịch ngày 20/6: Thị trường chờ "cú hích" của phiên ETF

Nhận định phiên giao dịch ngày 20/6: Thị trường chờ "cú hích" của phiên ETF

Thị trường ngày 19/6 ghi nhận thêm một phiên giao dịch đi ngang với cây nến Doji xanh. Dù không có biến động lớn trong ngày đáo hạn phái sinh, thị trường tiếp tục tích lũy tại vùng đỉnh với thanh khoản sụt giảm và sự phân hóa rõ nét giữa các nhóm ngành. Dự báo phiên cuối tuần sẽ có nhiều biến động do hoạt động cơ cấu của các quỹ ETF.
BSR và mô hình tăng trưởng công nghiệp thế hệ mới

BSR và mô hình tăng trưởng công nghiệp thế hệ mới

Công ty Cổ phần Lọc hóa dầu Bình Sơn (BSR) - đơn vị quản lý, vận hành Nhà máy Lọc dầu Dung Quất không chỉ tối ưu vận hành nhà máy lọc dầu, mà đang kiến tạo mô hình công nghiệp tích hợp, nơi công nghệ số và chiến lược kinh tế hội tụ vì sự phát triển bền vững.
siement
Quảng cáo
moxa