acecook

Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm

Kỹ thuật robot
29/05/2025 05:00
Các nhà khoa học tại Đại học Duke vừa phát triển một hệ thống AI độc đáo, giúp robot không chỉ "nhìn" mà còn có thể "nghe", "chạm" và cảm nhận chuyển động cơ thể để di chuyển thông minh trong môi trường tự nhiên phức tạp như rừng rậm. Đây là bước tiến quan trọng giúp robot hành động gần giống con người hơn bao giờ hết.
aa
Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm
Robot bốn chân được tích hợp nhiều loại cảm biến, bao gồm camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính và đặc biệt là micro tiếp xúc cùng cảm biến xúc giác.
Nguồn: Đại học Duke.

Từ trước đến nay, robot chủ yếu dựa vào các dữ liệu thị giác như camera hoặc cảm biến LiDAR để di chuyển. Tuy nhiên, việc điều hướng bằng nhiều giác quan cùng lúc vẫn là một thách thức lớn đối với máy móc. Trong khi đó, rừng rậm - với sự hỗn loạn đầy quyến rũ từ cành lá rậm rạp, thân cây đổ và địa hình liên tục thay đổi - lại là một mê cung đầy rủi ro đối với các robot truyền thống.

Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Duke (Mỹ) đã phát triển một hệ thống hoàn toàn mới mang tên WildFusion, giúp robot có thể “cảm nhận” môi trường ngoài trời phức tạp gần giống như con người.

WildFusion được tích hợp trên một robot bốn chân và sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau: camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính, và đặc biệt là microphone tiếp xúc và cảm biến xúc giác. Giống như các phương pháp truyền thống, camera và LiDAR giúp thu thập thông tin hình học, màu sắc, khoảng cách và các đặc điểm thị giác của môi trường. Tuy nhiên, điều khiến WildFusion khác biệt chính là việc sử dụng rung âm và cảm ứng chạm.

Khi robot di chuyển, các microphone tiếp xúc ghi lại rung động đặc trưng từ từng bước chân - ví dụ như âm thanh lá khô bị nghiền nát khác hoàn toàn với tiếng "lụp bụp" khi dẫm lên bùn. Cùng lúc đó, cảm biến xúc giác đo lường lực tác động lên mỗi chân, cho phép robot nhận biết độ ổn định hay trơn trượt của bề mặt theo thời gian thực. Các cảm biến quán tính còn ghi lại dữ liệu gia tốc để đánh giá robot có đang bị chao đảo, nghiêng ngả khi đi qua địa hình gồ ghề hay không.

Tất cả các dữ liệu từ các giác quan này được xử lý bằng những bộ mã hóa chuyên biệt, sau đó tổng hợp lại thành một bản “tổng hợp cảm giác” phong phú. Trung tâm của WildFusion là một mô hình học sâu (deep learning) dựa trên khái niệm biểu diễn thần kinh ẩn (implicit neural representation). Khác với các phương pháp truyền thống coi môi trường là tập hợp các điểm rời rạc, WildFusion có khả năng mô phỏng các bề mặt và đặc điểm phức tạp một cách liên tục, giúp robot đưa ra quyết định thông minh và trực quan hơn về nơi đặt bước chân - ngay cả khi tầm nhìn bị cản trở hoặc không rõ ràng.

Trong tương lai, nhóm nghiên cứu có kế hoạch nâng cấp WildFusion bằng cách tích hợp thêm cảm biến nhiệt độ, độ ẩm và các yếu tố môi trường khác, nhằm nâng cao khả năng thích nghi và hiểu biết của robot đối với các môi trường khắc nghiệt. Nhờ thiết kế linh hoạt và dạng mô-đun, hệ thống này không chỉ hữu ích khi di chuyển trong rừng, mà còn có thể được ứng dụng trong các nhiệm vụ cứu hộ thảm họa, kiểm tra cơ sở hạ tầng ở vùng sâu vùng xa hoặc thám hiểm tự động.

(Theo IEN)

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Thị trường chứng khoán ngày 09/7: Cổ phiếu tài chính giữ vai trò đầu tàu,  VN Index tăng tốc vượt mốc 1.430 điểm

Thị trường chứng khoán ngày 09/7: Cổ phiếu tài chính giữ vai trò đầu tàu, VN Index tăng tốc vượt mốc 1.430 điểm

Thị trường tiếp tục cho thấy sức mạnh nội tại vững vàng trong phiên giao dịch ngày 9/7 khi VN Index tăng hơn 15 điểm và vượt xa mốc 1.430 điểm. Đà tăng lan tỏa rộng trên toàn thị trường, dẫn dắt bởi nhóm tài chính – ngân hàng cùng thanh khoản bùng nổ. Dòng tiền chủ động đẩy mạnh vào các cổ phiếu bluechips, trong khi khối ngoại tiếp tục mua ròng gần 2 nghìn tỷ đồng, củng cố niềm tin về xu hướng tăng trưởng bền vững trong ngắn hạn.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 10/7/2025: Tuổi Hợi chuyển biến tích cực, tuổi Ngọ đụng độ tiểu nhân

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 10/7/2025: Tuổi Hợi chuyển biến tích cực, tuổi Ngọ đụng độ tiểu nhân

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 10/7/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Cách mạng bảo mật OT: Khi hạ tầng công nghiệp không còn đứng một mình​​​​​​​

Cách mạng bảo mật OT: Khi hạ tầng công nghiệp không còn đứng một mình​​​​​​​

Trong bối cảnh làn sóng chuyển đổi số đang ngày càng xóa mờ ranh giới giữa hệ thống công nghệ hoạt động (OT) và công nghệ thông tin (CNTT), ngành công nghiệp toàn cầu đang đối mặt với một thách thức mới: Làm sao để bảo vệ các hệ thống OT trước những mối đe dọa mạng ngày càng tinh vi, mà vẫn đảm bảo tính linh hoạt và hiệu quả trong vận hành.
Đại học Quốc gia TP.HCM thí điểm đào tạo tiến sĩ theo chuẩn quốc tế

Đại học Quốc gia TP.HCM thí điểm đào tạo tiến sĩ theo chuẩn quốc tế

Thời gian đào tạo trong khoảng 2 năm. Nghiên cứu sinh (NCS) được miễn phản biện độc lập khi là tác giả chính của ít nhất 3 báo cáo hội nghị, bài báo khoa học.
F88 lập “cú hat-trick” giải thưởng tại Asian Banking & Finance 2025

F88 lập “cú hat-trick” giải thưởng tại Asian Banking & Finance 2025

F88 tiếp tục khẳng định vị thế tiên phong trong lĩnh vực tài chính thay thế khi đồng thời giành ba giải thưởng quan trọng tại Asian Banking & Finance Awards 2025 và ABF Fintech Awards 2025.
Phải có chiến lược và nhiều giải pháp đồng bộ để thúc đẩy ngành sản xuất robot trong nước vươn xa

Phải có chiến lược và nhiều giải pháp đồng bộ để thúc đẩy ngành sản xuất robot trong nước vươn xa

Robot và Tự động hóa là một trong 11 nhóm công nghệ chiến lược trọng yếu trong việc thúc đẩy phát triển khoa học công nghệ theo tinh thần Nghị quyết 57-NQ/TW của Bộ Chính trị. Việc thành lập Chi hội Robot Việt Nam góp phần định hướng và thúc đẩy doanh nghiệp sản xuất, chế tạo robot trong nước phát triển. Tạp chí Tự động hóa Ngày nay có cuộc phỏng vấn Chủ tịch Chi hội Robot Việt Nam - PGS.TS Lê Hoài Quốc, nhân dịp ra mắt Chi hội.
Việt Nam tái khẳng định cam kết với Công ước ICCPR tại phiên họp Liên Hợp Quốc

Việt Nam tái khẳng định cam kết với Công ước ICCPR tại phiên họp Liên Hợp Quốc

Tham gia phiên đối thoại định kỳ này, Việt Nam khẳng định nỗ lực bền bỉ và thành tựu toàn diện trong việc bảo vệ, thúc đẩy các quyền dân sự, chính trị, đồng thời thể hiện tinh thần nghiêm túc, chủ động trong thực hiện các cam kết quốc tế về quyền con người.
Chiến lược công nghệ để nâng tầm sản xuất hiện đại

Chiến lược công nghệ để nâng tầm sản xuất hiện đại

Trong thời đại sản xuất thông minh, hệ thống Thực hiện Sản xuất (MES - Manufacturing Execution System) đã trở thành một công cụ không thể thiếu cho các doanh nghiệp muốn nâng cao hiệu quả vận hành, kiểm soát chất lượng và khả năng thích ứng với thị trường. Tuy nhiên, để tối ưu hóa giá trị mà MES mang lại, việc triển khai cần nhiều hơn là chỉ cài đặt phần mềm đó là cả một quá trình chiến lược, tích hợp, đào tạo và thích ứng toàn diện.
Nhận định phiên giao dịch ngày 09/7: Cơ hội và rủi ro đang song hành

Nhận định phiên giao dịch ngày 09/7: Cơ hội và rủi ro đang song hành

Sau chuỗi phiên tăng liên tiếp, thị trường đang tiệm cận vùng hưng phấn cao với thanh khoản dồi dào và độ rộng tích cực. VN Index vượt ngưỡng kháng cự tâm lý 1.400 điểm, lập đỉnh cao nhất trong 3 năm qua, mở ra kỳ vọng tiếp tục tăng trong phiên 9/7. Tuy nhiên, khi đà tăng mạnh đã kéo dài, việc điều chỉnh kỹ thuật là điều nhà đầu tư cần tính đến.
iPhone 17 Pro Max vượt trội hơn iphone 17 Pro nhờ tính năng pin khủng

iPhone 17 Pro Max vượt trội hơn iphone 17 Pro nhờ tính năng pin khủng

Apple dự kiến sẽ ra mắt dòng iPhone 17 vào tháng 9, và năm nay có thể sẽ có điểm khác biệt lớn giữa mẫu iPhone 17 Pro và iPhone 17 Pro Max.
Quảng cáo
moxa