acecook

Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm

Kỹ thuật robot
29/05/2025 05:00
Các nhà khoa học tại Đại học Duke vừa phát triển một hệ thống AI độc đáo, giúp robot không chỉ "nhìn" mà còn có thể "nghe", "chạm" và cảm nhận chuyển động cơ thể để di chuyển thông minh trong môi trường tự nhiên phức tạp như rừng rậm. Đây là bước tiến quan trọng giúp robot hành động gần giống con người hơn bao giờ hết.
aa
Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm
Robot bốn chân được tích hợp nhiều loại cảm biến, bao gồm camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính và đặc biệt là micro tiếp xúc cùng cảm biến xúc giác.
Nguồn: Đại học Duke.

Từ trước đến nay, robot chủ yếu dựa vào các dữ liệu thị giác như camera hoặc cảm biến LiDAR để di chuyển. Tuy nhiên, việc điều hướng bằng nhiều giác quan cùng lúc vẫn là một thách thức lớn đối với máy móc. Trong khi đó, rừng rậm - với sự hỗn loạn đầy quyến rũ từ cành lá rậm rạp, thân cây đổ và địa hình liên tục thay đổi - lại là một mê cung đầy rủi ro đối với các robot truyền thống.

Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Duke (Mỹ) đã phát triển một hệ thống hoàn toàn mới mang tên WildFusion, giúp robot có thể “cảm nhận” môi trường ngoài trời phức tạp gần giống như con người.

WildFusion được tích hợp trên một robot bốn chân và sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau: camera RGB, cảm biến LiDAR, cảm biến quán tính, và đặc biệt là microphone tiếp xúc và cảm biến xúc giác. Giống như các phương pháp truyền thống, camera và LiDAR giúp thu thập thông tin hình học, màu sắc, khoảng cách và các đặc điểm thị giác của môi trường. Tuy nhiên, điều khiến WildFusion khác biệt chính là việc sử dụng rung âm và cảm ứng chạm.

Khi robot di chuyển, các microphone tiếp xúc ghi lại rung động đặc trưng từ từng bước chân - ví dụ như âm thanh lá khô bị nghiền nát khác hoàn toàn với tiếng "lụp bụp" khi dẫm lên bùn. Cùng lúc đó, cảm biến xúc giác đo lường lực tác động lên mỗi chân, cho phép robot nhận biết độ ổn định hay trơn trượt của bề mặt theo thời gian thực. Các cảm biến quán tính còn ghi lại dữ liệu gia tốc để đánh giá robot có đang bị chao đảo, nghiêng ngả khi đi qua địa hình gồ ghề hay không.

Tất cả các dữ liệu từ các giác quan này được xử lý bằng những bộ mã hóa chuyên biệt, sau đó tổng hợp lại thành một bản “tổng hợp cảm giác” phong phú. Trung tâm của WildFusion là một mô hình học sâu (deep learning) dựa trên khái niệm biểu diễn thần kinh ẩn (implicit neural representation). Khác với các phương pháp truyền thống coi môi trường là tập hợp các điểm rời rạc, WildFusion có khả năng mô phỏng các bề mặt và đặc điểm phức tạp một cách liên tục, giúp robot đưa ra quyết định thông minh và trực quan hơn về nơi đặt bước chân - ngay cả khi tầm nhìn bị cản trở hoặc không rõ ràng.

Trong tương lai, nhóm nghiên cứu có kế hoạch nâng cấp WildFusion bằng cách tích hợp thêm cảm biến nhiệt độ, độ ẩm và các yếu tố môi trường khác, nhằm nâng cao khả năng thích nghi và hiểu biết của robot đối với các môi trường khắc nghiệt. Nhờ thiết kế linh hoạt và dạng mô-đun, hệ thống này không chỉ hữu ích khi di chuyển trong rừng, mà còn có thể được ứng dụng trong các nhiệm vụ cứu hộ thảm họa, kiểm tra cơ sở hạ tầng ở vùng sâu vùng xa hoặc thám hiểm tự động.

(Theo IEN)

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Triển lãm kỷ niệm 80 năm Quốc khánh: Đặt mục tiêu chất lượng cao nhất

Triển lãm kỷ niệm 80 năm Quốc khánh: Đặt mục tiêu chất lượng cao nhất

Triển lãm "80 năm hành trình Độc lập - Tự do - Hạnh phúc" dự kiến sẽ là dấu ấn văn hóa đặc biệt nhân dịp kỷ niệm Quốc khánh lần thứ 80.
Sân chơi Robocon ORC 2025: Nơi đam mê công nghệ bừng sáng

Sân chơi Robocon ORC 2025: Nơi đam mê công nghệ bừng sáng

Vòng Chung kết cuộc thi Robocon ORC toàn quốc 2025 chính thức diễn ra trong hai ngày 26-27/7 tại Trường Đại học Bách khoa - Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh (cơ sở 2), quy tụ gần 170 đội thi đến từ các cấp tiểu học, trung học cơ sở, trung học phổ thông và đại học trên toàn quốc.
Khi trí tuệ nhân tạo trở thành "Trợ lý kỹ sư"

Khi trí tuệ nhân tạo trở thành "Trợ lý kỹ sư"

Trong nỗ lực tối ưu hóa quy trình thiết kế kỹ thuật, CoLab - một công ty phần mềm đến từ Canada - vừa giới thiệu AutoReview, công cụ kiểm tra bản vẽ 2D và mô hình 3D hoàn toàn tự động bằng trí tuệ nhân tạo. Được ví như một “trợ lý kỹ thuật số không mệt mỏi”, AutoReview hứa hẹn sẽ tái định nghĩa cách các nhóm kỹ sư làm việc: Nâng cao năng suất, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất trên toàn cầu.
Nhận định phiên giao dịch ngày 30/7: Sau “bão” chốt lời, bắt đáy hay đứng ngoài?

Nhận định phiên giao dịch ngày 30/7: Sau “bão” chốt lời, bắt đáy hay đứng ngoài?

Kết thúc chuỗi tăng dài hơi, thị trường ngày 29/7 chứng kiến “cơn bão” chốt lời quét ngang thị trường với đà giảm không phanh, đặc biệt tại các nhóm cổ phiếu đầu cơ. Khi tâm lý FOMO bị phá vỡ, chiến lược hành động hợp lý cho phiên kế tiếp là gì: đứng ngoài quan sát, bắt đáy cẩn trọng, hay tiếp tục cơ cấu danh mục?
Có những bờ vai hóa thành bầu trời

Có những bờ vai hóa thành bầu trời

Khi đất nước ca khúc khải hoàn, những người lính trở về nhưng chẳng còn nguyên vẹn... Chờ đợi các thương binh, bệnh binh, là người thân, là người vợ tần tảo. Lúc này, những người phụ nữ ấy phải gánh lên vai một cuộc chiến khác - cuộc chiến với số phận, với sự nghiệt ngã của đời người khi trở thành chỗ dựa của cả gia đình.
UNESCO phê duyệt điều chỉnh ranh giới Di sản thiên nhiên thế giới Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng

UNESCO phê duyệt điều chỉnh ranh giới Di sản thiên nhiên thế giới Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng

Ngày 13/7, tại Kỳ họp lần thứ 47 của Ủy ban Di sản Thế giới (UNESCO) ở Thủ đô Paris, Cộng hòa Pháp đã thông qua Quyết định phê duyệt việc điều chỉnh ranh giới đáng kể của Di sản thiên nhiên thế giới Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng (tỉnh Quảng Trị, Việt Nam) để bao gồm Vườn quốc gia Hin Nam Nô (tỉnh Khăm Muộn, Lào), với tên gọi: “Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng và Vườn quốc gia Hin Nam Nô” trong Danh sách Di sản Thế giới.
Thị trường chứng khoán ngày 29/7: Thị trường điều chỉnh mạnh sau chuỗi tăng nóng, VN Index thủng mốc 1.500 điểm

Thị trường chứng khoán ngày 29/7: Thị trường điều chỉnh mạnh sau chuỗi tăng nóng, VN Index thủng mốc 1.500 điểm

Sau nhịp tăng gần 500 điểm đầy hưng phấn kể từ đầu tháng 4, thị trường ngày 29/7 đã có phiên điều chỉnh sâu đầu tiên. Áp lực chốt lời xuất hiện trên diện rộng, đặc biệt ở các nhóm cổ phiếu tăng nóng như chứng khoán, bất động sản và ngân hàng, khiến chỉ số VN Index giảm hơn 64 điểm, thủng mốc 1.500 điểm, dù đầu phiên từng có lúc tăng gần 10 điểm.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 30/7/2025: Tuổi Dần hạn chế mâu thuẫn, tuổi Thân công việc ổn định

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 30/7/2025: Tuổi Dần hạn chế mâu thuẫn, tuổi Thân công việc ổn định

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 30/7/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
BCG Energy (BGE) bất ngờ chuyển lãi thành lỗ sau kiểm toán

BCG Energy (BGE) bất ngờ chuyển lãi thành lỗ sau kiểm toán

BCG Energy – đơn vị chủ lực trong mảng năng lượng của Bamboo Capital vừa công bố báo cáo kiểm toán năm 2024 với loạt chênh lệch bất ngờ, chuyển từ lãi sang lỗ hàng trăm tỷ đồng. Nguyên nhân vì doanh nghiệp trích lập dự phòng quy mô lớn.
Những lưu ý sau ngày Bộ GDĐT chốt đăng ký nguyện vọng xét tuyển đại học

Những lưu ý sau ngày Bộ GDĐT chốt đăng ký nguyện vọng xét tuyển đại học

Bộ GDĐT quy định, tất cả thí sinh (kể cả thí sinh được tuyển thẳng) đều phải tuân theo quy trình xét tuyển chung trên hệ thống của Bộ theo hình thức trực tuyến. 17h ngày 28/7, hệ thống đăng ký nguyện vọng xét tuyển sẽ chính thức đóng.
Quảng cáo
moxa