Festo ra mắt phần mềm gắp robot dùng AI cho môi trường xử lý đa sản phẩm

Ảnh minh họa

Trong các môi trường sản xuất và logistics có nhiều sản phẩm hỗn hợp, doanh nghiệp thường phải lập trình lặp lại, tích hợp riêng theo từng ứng dụng và sử dụng hệ thống camera 3D chi phí cao. Theo Festo, những yêu cầu này làm chậm quá trình triển khai và tăng chi phí tích hợp tự động hóa.

GripperAI được thiết kế để giải quyết các vấn đề này bằng cách vận hành trực tiếp trên máy tính công nghiệp tiêu chuẩn kết hợp với camera 3D. Hệ thống có thể tự động điều chỉnh cho các sản phẩm hỗn hợp mà không cần nạp lại mẫu hay lập trình giữa các đơn vị phân loại hàng tồn kho (SKU) khác nhau.

Quá trình triển khai bao gồm các bước như lắp đặt và căn chỉnh camera, kiểm tra điều kiện chiếu sáng, hiệu chuẩn vị trí robot với khung camera và thiết lập các tham số gắp trong phần mềm.

Sau khi hoàn tất, hệ thống sẽ tự động tính toán điểm gắp cho từng vật thể được nhận diện, lựa chọn đầu gắp phù hợp nếu có nhiều công cụ và điều khiển robot thực hiện thao tác. Nếu thao tác gắp thất bại, hệ thống sẽ tự tính toán lại và thử lại thay vì dừng toàn bộ dây chuyền để lập trình lại.

Theo Festo, kiến trúc phần mềm không thay đổi giữa các loại camera, cho phép doanh nghiệp sử dụng các hệ thống thị giác 3D chi phí thấp hơn nếu đáp ứng yêu cầu ứng dụng.

Bên cạnh đó, GripperAI tương thích với phần lớn robot công nghiệp, cobot và hệ Cartesian có hệ thống điều khiển chuyển động. Do phần mềm không phụ thuộc vào một hãng robot cụ thể, doanh nghiệp có thể mở rộng hoặc triển khai hệ thống mà không bị khóa vào một nền tảng duy nhất.

Tập đoàn Würth - doanh nghiệp chuyên về giải pháp lắp ráp và cố định công nghiệp đã triển khai GripperAI tại trung tâm phân phối ở Đức nhằm xử lý tình trạng số lượng SKU và mức độ đa dạng sản phẩm tăng cao.

Trong hệ thống này, robot sử dụng GripperAI kết hợp với nhiều loại đầu gắp chân không và cơ khí để tự lựa chọn công cụ phù hợp cho từng sản phẩm, từ các linh kiện nhỏ như USB đến các thùng hàng nặng tới 20 kg. Theo Festo, giải pháp giúp giảm các vấn đề liên quan đến thao tác thủ công và công thái học trong môi trường vận hành tốc độ cao.

Ngoài ra, GripperAI còn có khả năng xử lý các sản phẩm hỗn hợp hoặc sắp xếp lộn xộn mà không cần nạp mẫu giữa các SKU, tự động tính toán điểm gắp, hỗ trợ tự phục hồi thao tác khi gắp lỗi và duy trì hoạt động liên tục của hệ thống.

Theo Robotics and Automation News