timtos

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

Tin bài khác
Tập đoàn THACO được đề nghị nghiên cứu, sản xuất toa tàu đường sắt tốc độ cao

Tập đoàn THACO được đề nghị nghiên cứu, sản xuất toa tàu đường sắt tốc độ cao

Sáng 8/2, trong chương trình công tác tại Quảng Nam, Thủ tướng Phạm Minh Chính đã tới khảo sát cảng quốc tế Chu Lai, sân bay quốc tế Chu Lai và thăm, làm việc với Công ty Cổ phần Tập đoàn Trường Hải (THACO) tại Khu kinh tế mở Chu Lai.
Kinh tế số Việt Nam tăng trưởng vượt 20%/năm

Kinh tế số Việt Nam tăng trưởng vượt 20%/năm

Theo Bộ Thông tin và Truyền thông, tỷ trọng kinh tế số năm 2024 Việt Nam ước đạt 18,3% GDP, tốc độ tăng trưởng vượt 20%/năm, cao gấp 3 lần tốc độ tăng trưởng GDP, nhanh nhất Đông Nam Á.
Dừng hoạt động, TEMU buộc phải hoàn tiền cho khách hàng Việt Nam

Dừng hoạt động, TEMU buộc phải hoàn tiền cho khách hàng Việt Nam

Theo lãnh đạo Cục Thương mại điện tử và Kinh tế số (Bộ Công thương), sàn thương mại điện tử (TMĐT) Temu sẽ phải hoàn tiền và bồi thường cho những khách hàng
Siemens Healthineers chuyển giao siêu máy chụp CT đầu tiên cho Việt Nam

Siemens Healthineers chuyển giao siêu máy chụp CT đầu tiên cho Việt Nam

Siêu máy CT Somatom Force VB30 với khả năng tái tạo hơn 100.000 lát cắt trong một lần chụp vừa được Siemens Healthineers Việt Nam chuyển giao cho Bệnh viện Đa khoa Tâm Anh Hà Nội.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 9/2/2025: Tuổi Tý vô cùng thuận lợi, tuổi Tuất gặp chuyện thị phi

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 9/2/2025: Tuổi Tý vô cùng thuận lợi, tuổi Tuất gặp chuyện thị phi

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 9/2/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Đề xuất một số định hướng xây dựng Luật Năng lượng nguyên tử (sửa đổi)

Đề xuất một số định hướng xây dựng Luật Năng lượng nguyên tử (sửa đổi)

Cục An toàn bức xạ và hạt nhân vừa phối hợp với các đơn vị liên quan trực thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ tổ chức Hội thảo khoa học về góp ý hoàn thiện chính sách, pháp luật năng lượng nguyên tử (NLNT).
PV Power nỗ lực vì an ninh năng lượng quốc gia

PV Power nỗ lực vì an ninh năng lượng quốc gia

Mới đây, Nhà máy điện Nhơn Trạch 3, nhà máy điện khí LNG đầu tiên của Việt Nam do Tổng công ty Điện lực dầu khí Việt Nam (PV Power) làm chủ đầu tư đã hòa lưới điện quốc gia thành công, với công suất đạt 50MW.
Bột mì Nga ở Hà Nội

Bột mì Nga ở Hà Nội

Văn hóa giải trí là “món ăn” tinh thần không thể thiếu, mang đến sự thư giãn và cảm hứng cho mọi người. Đặc biệt, trong lĩnh vực khoa học, công nghệ - Nơi thường gắn với sự khô khan của máy móc và thiết bị.
Bà Giàng Thị Dung giữ chức vụ Bí thư Thành ủy Lào Cai

Bà Giàng Thị Dung giữ chức vụ Bí thư Thành ủy Lào Cai

Ngày 07/02/2025, Thành ủy Lào Cai tổ chức Hội nghị công bố Quyết định của Ban Thường vụ Tỉnh ủy về công tác cán bộ.
Ông Trịnh Xuân Trường làm Bí thư Tỉnh ủy Lào Cai

Ông Trịnh Xuân Trường làm Bí thư Tỉnh ủy Lào Cai

Ngày 7/2, tỉnh ủy Lào Cai tổ chức hội nghị Ban Chấp hành Đảng bộ tỉnh về bầu chức danh Bí thư Tỉnh ủy khóa XVI, nhiệm kỳ 2020 - 2025.
hoi-thao-khoa-hoc-phat-trien-giao-thong-xanh
Quảng cáo
qc-may-tinh