acecook

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

mca
Tin bài khác
Dự kiến từ năm 2026, các trường đại học, cao đẳng hoạt động với quy mô, tổ chức mới

Dự kiến từ năm 2026, các trường đại học, cao đẳng hoạt động với quy mô, tổ chức mới

Trong cuộc họp báo Chính phủ thường kỳ, Thứ trưởng Bộ GDĐT Lê Tấn Dũng thông tin, việc sáp nhập, giải thể các trường đại học, dạy nghề yếu kém là chủ trươnlớn của Bộ Chính trị, sẽ được triển khai quyết liệt, khoa học, thấu đáo, để có thể thực hiện từ năm 2026.
Robot Yushu lộ lỗ hổng có thể tự lây nhiễm - cảnh báo mới cho ngành robot hình người

Robot Yushu lộ lỗ hổng có thể tự lây nhiễm - cảnh báo mới cho ngành robot hình người

Ngày 2/10/2025, tài khoản chính thức Quantum Bit (QbitAI) trên nền tảng The Paper đăng tải thông tin chấn động: nhiều mẫu robot của công ty Yushu (Unitree Robotics) bị phát hiện có lỗ hổng bảo mật nghiêm trọng, cho phép tin tặc chiếm quyền điều khiển hoàn toàn thiết bị qua kết nối Bluetooth năng lượng thấp (BLE) và có thể tự động lây nhiễm giữa các robot với nhau.
Việt Nam đủ vị thế và nội lực, sẵn sàng cho Hội nghị AMMS 8 và SOMS 16

Việt Nam đủ vị thế và nội lực, sẵn sàng cho Hội nghị AMMS 8 và SOMS 16

Cục trưởng Cục Thể dục thể thao (TDTT) Việt Nam Nguyễn Danh Hoàng Việt vừa chủ trì buổi làm việc với các đơn vị, phòng chức năng trực thuộc, nhằm rà soát toàn bộ công tác chuẩn bị cho Hội nghị Bộ trưởng ASEAN về Thể thao lần thứ 8 (AMMS 8) và Hội nghị quan chức cấp cao về Thể thao ASEAN lần thứ 16 (SOMS 16).
Vingroup thành lập VinMetal, chính thức bước vào lĩnh vực luyện kim với dự án thép 10.000 tỉ đồng tại Hà Tĩnh

Vingroup thành lập VinMetal, chính thức bước vào lĩnh vực luyện kim với dự án thép 10.000 tỉ đồng tại Hà Tĩnh

Tập đoàn Vingroup tham gia lĩnh vực công nghiệp luyện kim với Công ty Cổ phần Sản xuất và Kinh doanh VinMetal, với vốn đầu 10.000 tỉ đồng tại Vũng Áng.
Thị trường chứng khoán ngày 07/10: VN Index hụt hơi trước mốc 1.700, sắc đỏ áp đảo khi thanh khoản hạ nhiệt

Thị trường chứng khoán ngày 07/10: VN Index hụt hơi trước mốc 1.700, sắc đỏ áp đảo khi thanh khoản hạ nhiệt

Sau ít phút thăng hoa đầu phiên, lực bán lan rộng đã phủ sắc đỏ lên hầu hết các nhóm ngành. VN Index đóng cửa tại 1.685,3 điểm với độ rộng rất tiêu cực (77 mã tăng/247 mã giảm), cho thấy mốc 1.700 điểm vẫn là kháng cự đáng gờm khi tâm lý chờ đợi thông tin nâng hạng còn chi phối.
Báo lãi hơn 1.000 tỷ sau 9 tháng, PVTrans tăng tốc về đích

Báo lãi hơn 1.000 tỷ sau 9 tháng, PVTrans tăng tốc về đích

PVTrans tiếp tục cho thấy sức bền trong ngành vận tải dầu khí khi báo lãi trước thuế 1.140 tỷ đồng, vượt 37% kế hoạch 9 tháng. Bước vào quý IV, doanh nghiệp đặt mục tiêu 4.500 tỷ đồng doanh thu, coi đây là chặng tăng tốc để củng cố vị thế dẫn đầu.
GenAI và hành lang pháp lý: Bước đi chiến lược cho thời kỳ mới

GenAI và hành lang pháp lý: Bước đi chiến lược cho thời kỳ mới

Ngày 9/10, tại Hà Nội, sẽ diễn ra Diễn đàn trí tuệ nhân tạo Việt Nam 2025 - AI360 với chủ đề “Xây dựng doanh nghiệp và xã hội thông minh cùng AI”.
Thu hút chuyên gia khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số bằng cơ chế, chính sách mới

Thu hút chuyên gia khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số bằng cơ chế, chính sách mới

Chính phủ vừa ban hành Nghị định số 249/2025/NĐ-CP ngày 19/9/2025 quy định cơ chế, chính sách thu hút chuyên gia khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số.
Nhận định phiên giao dịch ngày 7/10: VN-Index hướng tới mốc 1.700 điểm

Nhận định phiên giao dịch ngày 7/10: VN-Index hướng tới mốc 1.700 điểm

Thị trường chứng khoán Việt Nam ngày 6/10 chứng kiến phiên tăng mạnh mẽ, VN-Index bứt phá gần 50 điểm, đóng cửa tại 1.695,5 điểm, với giá trị khớp lệnh đạt 29.500 tỷ đồng trên sàn HoSE – mức cao nhất trong nhiều tuần gần đây.
Hé lộ bí mật của nguyên tử: Đột phá mới trong công nghệ bán dẫn

Hé lộ bí mật của nguyên tử: Đột phá mới trong công nghệ bán dẫn

Trái ngược với quan điểm lâu nay cho rằng các nguyên tử trong chất bán dẫn phân bố ngẫu nhiên, một nghiên cứu mới đã lần đầu tiên hé lộ cấu trúc trật tự ẩn giấu bên trong vi mạch.
song-gia-tri