acecook

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

chao-mung-ngay-bao-chi
Tin bài khác
AI đang thay đổi cuộc chơi: Đội ngũ bảo trì của bạn đã sẵng sàng?

AI đang thay đổi cuộc chơi: Đội ngũ bảo trì của bạn đã sẵng sàng?

Trong kỷ nguyên trí tuệ nhân tạo, đội ngũ bảo trì không còn chỉ là bộ phận "hậu cần" âm thầm. Họ đang dần trở thành yếu tố then chốt quyết định sự thành bại trong chiến lược AI của doanh nghiệp sản xuất. Không phải vì công tác bảo trì đột ngột trở nên quan trọng hơn mà bởi AI đã đưa vai trò đó lên một tầm chiến lược mới.
Chuyển đổi số liên thông, đồng bộ tới tất cả các cơ quan để chính quyền địa phương 02 cấp không gián đoạn

Chuyển đổi số liên thông, đồng bộ tới tất cả các cơ quan để chính quyền địa phương 02 cấp không gián đoạn

Văn phòng Chính phủ vừa có Thông báo số 329/TB-VPCP kết luận của Phó Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Chí Dũng tại cuộc họp ngày 27/6/2025 về rà soát tiến độ và kết quả triển khai các nhiệm vụ chuyển đổi số liên thông, đồng bộ để chuẩn bị thực hiện mô hình chính quyền địa phương 02 cấp thông suốt, hiệu quả, không gián đoạn từ ngày 01/7/2025.
Đến gần hơn mục tiêu Net Zero với động cơ tốc độ thay thế

Đến gần hơn mục tiêu Net Zero với động cơ tốc độ thay thế

ABB vừa giới thiệu một giải pháp mới cho ngành công nghiệp với động cơ tốc độ thay đổi LV Titanium, tích hợp sẵn bộ truyền động tốc độ thay đổi (VSD) và động cơ nam châm vĩnh cửu hiệu suất cao trong một thiết kế nhỏ gọn, plug-and-play. Sản phẩm mới này mang lại hiệu suất đạt chuẩn IE5 cấp hiệu suất cao nhất hiện nay, đồng thời được thiết kế để thay thế trực tiếp cho các động cơ cảm ứng DOL (Direct-On-Line) cũ kỹ, không hiệu quả.
Thị trường chứng khoán ngày 30/6: Dòng tiền chuyển hướng đến nhóm vốn hóa vừa

Thị trường chứng khoán ngày 30/6: Dòng tiền chuyển hướng đến nhóm vốn hóa vừa

Thị trường khép lại tháng 6 với phiên tăng điểm nhẹ, tiếp tục củng cố xu hướng phục hồi ngắn hạn. Dù biên độ dao động hẹp và thanh khoản chưa có sự cải thiện rõ rệt, sắc xanh vẫn lan tỏa trên diện rộng, đặc biệt tại nhóm midcap và cổ phiếu ngành bất động sản, vận tải.
Vinamilk là thương hiệu duy nhất Việt Nam sở hữu 2 cúp Quán quân tại giải thưởng lớn của ngành sữa thế giới

Vinamilk là thương hiệu duy nhất Việt Nam sở hữu 2 cúp Quán quân tại giải thưởng lớn của ngành sữa thế giới

Nếu đầu năm 2025, Vinamilk gây ấn tượng về số lượng 125 sản phẩm mới tung ra thị trường, thì mới đây, doanh nghiệp sữa tỷ đô này đã cho thấy bước tiến vượt bậc cả về “chất” khi là thương hiệu Việt duy nhất được vinh danh tại Giải thưởng đổi mới ngành sữa toàn cầu. Những yếu tố đắt giá nào giúp họ sở hữu “cú đúp” ngôi quán quân về “vị ngon” và “thiết kế bao bì xuất sắc”?
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/7/2025: Tuổi Tuất có kẻ cản trở, tuổi Dần công việc khởi sắc

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/7/2025: Tuổi Tuất có kẻ cản trở, tuổi Dần công việc khởi sắc

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 1/7/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Robot công nghiệp - Giải pháp cho bài toán năng suất

Robot công nghiệp - Giải pháp cho bài toán năng suất

ABB Robotics vừa công bố ba mẫu robot công nghiệp hạng nặng mới với khả năng xử lý tải trọng lên đến 350kg, được đánh giá là hàng đầu trong ngành hiện nay. Đây là bước tiến mới trong chiến lược mở rộng danh mục sản phẩm của ABB, nâng tổng số dòng robot công nghiệp của hãng lên 11 họ và 60 biến thể, tạo thành hệ sinh thái robot toàn diện nhất trên thị trường hiện nay.
Nhận định phiên giao dịch ngày 30/6: Tăng nhưng thanh khoản thấp, VN Index đối mặt thử thách mới ở vùng kháng cự cứng

Nhận định phiên giao dịch ngày 30/6: Tăng nhưng thanh khoản thấp, VN Index đối mặt thử thách mới ở vùng kháng cự cứng

Sau khi có tuần tăng điểm tích cực, VN Index đang tiến dần đến vùng kháng cự mạnh quanh 1.380–1.400 điểm. Dù xu hướng ngắn hạn vẫn nghiêng về phía tích cực nhờ sự phục hồi của nhiều nhóm cổ phiếu, nhưng tâm lý nhà đầu tư vẫn giữ sự thận trọng chờ đợi những thông tin về kết quả đàm phán thương mại Mỹ–Việt. Trong bối cảnh đó, nhà đầu tư nên ưu tiên bảo toàn lợi nhuận, hạn chế mua đuổi và chờ nhịp điều chỉnh để giải ngân.
Sunshine Group bước sang kỷ nguyên công nghệ: Đặt cược vào AI và bán dẫn

Sunshine Group bước sang kỷ nguyên công nghệ: Đặt cược vào AI và bán dẫn

Sau gần một thập kỷ ghi dấu ấn đậm nét trên thị trường bất động sản, Tập đoàn Sunshine (Sunshine Group) đang tự tin bước vào một kỷ nguyên mới với chiến lược tái cấu trúc toàn diện, mạnh dạn đặt cược vào hai lĩnh vực mũi nhọn của nền kinh tế số.
Những con "sâu máy" thông minh đang giúp nông dân dẹp cỏ dại

Những con "sâu máy" thông minh đang giúp nông dân dẹp cỏ dại

Giữa lúc nông dân đau đầu vì chi phí nhân công nhổ cỏ tăng cao và thiếu giải pháp thân thiện với môi trường, những con robot mang hình hài như côn trùng khổng lồ đang lặng lẽ mở ra một hướng đi mới. Phát triển từ nghiên cứu khoa học, “sâu máy” không chỉ thông minh mà còn cực kỳ hiệu quả trên những cánh đồng dốc, gồ ghề - nơi máy móc thông thường phải bó tay.
siement
Quảng cáo
moxa