acecook

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
Kỷ nguyên của Edge AI

Kỷ nguyên của Edge AI

Khi trí tuệ nhân tạo (AI) không còn bị giới hạn trong màn hình hay điện toán đám mây mà được tích hợp trực tiếp vào môi trường xung quanh, chúng ta đang bước vào một kỷ nguyên công nghệ hoàn toàn mới: Kỷ nguyên của Edge AI.
Nhận định phiên giao dịch ngày 28/5: Duy trì đà tăng, VN-Index tiến sát mốc kháng cự mạnh

Nhận định phiên giao dịch ngày 28/5: Duy trì đà tăng, VN-Index tiến sát mốc kháng cự mạnh

Phiên giao dịch ngày 27/5 khép lại với tín hiệu tích cực khi chỉ số VN-Index tiếp tục tăng hơn 7 điểm, chốt phiên tại 1.339,81 điểm. Đây là mức cao nhất trong ba năm trở lại đây, cho thấy đà tăng của thị trường đang được duy trì ổn định. Độ rộng thị trường nghiêng hẳn về bên mua với 15/18 nhóm ngành tăng điểm, dẫn đầu là nhóm hàng hóa và dịch vụ công nghiệp.
Google Workspace sắp có loạt tính năng tự động hóa AI đa phương tiện mới

Google Workspace sắp có loạt tính năng tự động hóa AI đa phương tiện mới

Tại sự kiện Google I/O (diễn ra ngày 20-21/5 tại Mountain View, California, Mỹ), Google LLC công bố hàng loạt tính năng trí tuệ nhân tạo (AI) mới cho hệ sinh thái Google Workspace, hứa hẹn giúp người dùng viết email, chuyển đổi slide thành video và thực hiện nhiều tác vụ khác nhanh chóng hơn nhờ AI.
Thúc đẩy hợp tác với Pháp trong lĩnh vực công nghệ vũ trụ và hàng không

Thúc đẩy hợp tác với Pháp trong lĩnh vực công nghệ vũ trụ và hàng không

Ngày 26/5, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam (VAST) đã ký kết Ý định hợp tác (Declaration of Intent – DoI) với Trung tâm Nghiên cứu Vũ trụ Quốc gia Pháp (CNES) và Tập đoàn Airbus Defence & Space (ADS) trong lĩnh vực phát triển vệ tinh quan sát Trái đất dưới sự chứng kiến của Chủ tịch nước Lương Cường và Tổng thống Cộng hòa Pháp Emmanuel Macron.
Kỳ vọng thúc đẩy nhiều ngành công nghiệp tại chuỗi sự kiện quốc tế quy mô 500 gian hàng

Kỳ vọng thúc đẩy nhiều ngành công nghiệp tại chuỗi sự kiện quốc tế quy mô 500 gian hàng

Từ ngày 11-13/9 sẽ diễn ra Triển lãm Quốc tế Công nghiệp Việt Nam 2025 (VIET INDUSTRY 2025), Triển lãm Quốc tế Phòng sạch và Nhà máy công nghệ cao 2025 (CLEANFACT VIỆT NAM 2025), Triển lãm Quốc tế Lạnh, Điều hoà Không khí, Lọc không khí, Thông gió và Lọc bụi 2025 (RHVAC VIỆT NAM 2025).
Tập đoàn lớn Thái Lan sắp mở lại nhà máy hóa dầu trị giá hơn 5 tỷ USD ở Việt Nam sau nửa năm tạm dừng

Tập đoàn lớn Thái Lan sắp mở lại nhà máy hóa dầu trị giá hơn 5 tỷ USD ở Việt Nam sau nửa năm tạm dừng

Tập đoàn Siam Cement (SCG) - tập đoàn công nghiệp hàng đầu Thái Lan đang đứng trước một bước ngoặt lớn tại Việt Nam khi cân nhắc tái vận hành tổ hợp hóa dầu Long Sơn trị giá 5,4 tỷ USD sau thời gian tạm dừng.
Thị trường chứng khoán ngày 27/5: khối ngoại bán ròng hơn 1.190 tỷ đồng

Thị trường chứng khoán ngày 27/5: khối ngoại bán ròng hơn 1.190 tỷ đồng

Phiên giao dịch ngày 27/5 ghi nhận đà tăng tích cực của thị trường, khi dòng tiền nội tiếp tục hoạt động mạnh mẽ, giúp chỉ số VN-Index tiến gần mốc kháng cự 1.340 điểm. Tuy nhiên, sự trở lại của lực bán ròng từ nhà đầu tư nước ngoài với quy mô lớn đã phần nào kìm hãm đà hưng phấn.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 28/5/2025: Tuổi Mùi thuận lợi hơn, tuổi Tý nhiều khó khăn

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 28/5/2025: Tuổi Mùi thuận lợi hơn, tuổi Tý nhiều khó khăn

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 28/5/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Công nghiệp Việt Nam: Cần một tầm nhìn hiện đại và phát triển bền vững

Công nghiệp Việt Nam: Cần một tầm nhìn hiện đại và phát triển bền vững

Khẳng định vai trò tiên phong trong kết nối, dẫn dắt và tạo dựng liên kết chuỗi giá trị giữa các doanh nghiệp, ngày 27/5, Tập đoàn Công nghiệp - Năng lượng Quốc gia Việt Nam- Petrovietnam và Tập đoàn Hòa Phát đã ký kết Thỏa thuận hợp tác toàn diện. Đây là bước đi cụ thể hóa tinh thần Nghị quyết 68 của Bộ Chính trị về phát triển kinh tế tư nhân, mở ra chương mới trong quan hệ hợp tác giữa hai “đầu tàu” tiêu biểu của khối doanh nghiệp nhà nước và tư nhân, hướng tới mục tiêu chung: phát triển nền công nghiệp quốc gia theo hướng hiện đại, bền vững.
Giải pháp đột phá tự động hóa lập kế hoạch đường đi robot

Giải pháp đột phá tự động hóa lập kế hoạch đường đi robot

Trong lĩnh vực sản xuất hiện đại, tự động hóa robot đang giữ vai trò then chốt trong việc tối ưu hóa chi phí, nâng cao hiệu suất và đáp ứng nhu cầu linh hoạt của thị trường. Tuy nhiên, một trong những rào cản lớn nhất đối với việc triển khai robot ở quy mô lớn là quá trình lập kế hoạch đường đi (path planning) một công đoạn phức tạp, thủ công và mất nhiều thời gian. Giải pháp Resolver của công ty Realtime Robotics (Boston, Mỹ) được kỳ vọng sẽ thay đổi hoàn toàn thực tế này.
siement
Quảng cáo
moxa