acecook

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

mca
Tin bài khác
AI và ROI Carbon: Đòn bẩy công nghệ cho một tương lai bền vững

AI và ROI Carbon: Đòn bẩy công nghệ cho một tương lai bền vững

Trong nỗ lực toàn cầu nhằm đối phó với biến đổi khí hậu, một chỉ số mới đang thu hút sự quan tâm từ các doanh nghiệp và nhà hoạch định chính sách: lợi tức đầu tư carbon (Carbon ROI). Đây là thước đo cho hiệu quả của các giải pháp trong việc cắt giảm khí thải CO₂ so với lượng phát thải tạo ra từ chính quá trình vận hành giải pháp đó. Đặc biệt, AI đang nổi lên như một công cụ đột phá, khi nhiều mô hình có thể đạt tỉ lệ ROI carbon lên đến 1:500 - tức là một tấn CO₂ thải ra khi chạy AI có thể giúp giảm đến 500 tấn CO₂ khác.
Nhận định phiên giao dịch ngày 25/7: VN Index hướng vùng đỉnh mới nhưng cần "giữ kỷ luật" giao dịch

Nhận định phiên giao dịch ngày 25/7: VN Index hướng vùng đỉnh mới nhưng cần "giữ kỷ luật" giao dịch

Với thanh khoản duy trì ở mức cao – đạt hơn 36,8 nghìn tỷ đồng, cùng diễn biến kỹ thuật tích cực trên các chỉ báo trung – dài hạn, thị trường đang có nhiều cơ hội chinh phục các vùng giá cao hơn. Tuy nhiên, các dấu hiệu “vùng đỉnh ngắn hạn” và tâm lý hưng phấn quá mức đang dần xuất hiện, đặt ra yêu cầu thận trọng cho nhà đầu tư trong phiên tới.
Cơ hội kinh tế 130 tỷ USD: ASEAN cần bứt tốc trong cuộc đua 5G - AI

Cơ hội kinh tế 130 tỷ USD: ASEAN cần bứt tốc trong cuộc đua 5G - AI

Báo cáo của Trường Chính sách Công Lý Quang Diệu công bố ngày 22/7 đã chỉ ra rằng ASEAN cần sự phối hợp chiến lược, hành động nhanh để tận dụng hiệu quả sự hội tụ 5G - AI. Các chính phủ cần nhìn nhận 5G như một hạ tầng chiến lược cho AI, chứ không đơn thuần là nâng cấp viễn thông.
Điểm sàn các ngành công nghệ, kỹ thuật logistics Trường ĐH Giao thông Vận tải là 20

Điểm sàn các ngành công nghệ, kỹ thuật logistics Trường ĐH Giao thông Vận tải là 20

Năm học 2025-2026, Trường Đại học Giao thông vận tải tuyển 6.340 chỉ tiêu tại Hà Nội và 1.800 ở phân hiệu TP. Hồ Chí Minh, với mức điểm sàn từ 15-20 điểm, trong đó các ngành kỹ thuật và công nghệ, logistics và quản lý chuỗi cung ứng lấy điểm sàn cao nhất.
Nhiều hoạt động kỷ niệm 80 năm Ngày truyền thống CAND sẽ diễn ra tại Hà Nội

Nhiều hoạt động kỷ niệm 80 năm Ngày truyền thống CAND sẽ diễn ra tại Hà Nội

Tại hội nghị cung cấp thông tin cho báo chí về công tác nhân quyền và thông tin đối ngoại tháng 7/2025 diễn ra ngày 24/7, Thiếu tướng Nguyễn Công Bảy, Phó Cục trưởng Cục Công tác Chính trị, Bộ Công an đã thông tin đến phóng viên về các hoạt động kỷ niệm 80 năm Ngày truyền thống CAND và 20 năm Ngày hội toàn dân bảo vệ an ninh Tổ quốc.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 25/7/2025: Tuổi Hợi phát triển tích cực, tuổi Ngọ gặp rắc rối

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 25/7/2025: Tuổi Hợi phát triển tích cực, tuổi Ngọ gặp rắc rối

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 25/7/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 24/7: VN-Index vượt mốc 1.520 điểm, cổ phiếu ngân hàng, lọc hóa dầu tăng mạnh

Thị trường chứng khoán ngày 24/7: VN-Index vượt mốc 1.520 điểm, cổ phiếu ngân hàng, lọc hóa dầu tăng mạnh

Áp lực bán không quá lớn, lực cầu gia tăng vào cuối phiên giúp chỉ số VN-Index đảo chiều tăng mạnh, vượt qua ngưỡng kháng cự 1.520 điểm trong phiên giao dịch ngày 24/7.
Sạc dòng điện không đổi với cấu trúc máy thu hai pha trong hệ thống sạc không dây động cho xe điện

Sạc dòng điện không đổi với cấu trúc máy thu hai pha trong hệ thống sạc không dây động cho xe điện

Sạc động không dây là một giải pháp nhằm giải quyết các vấn đề về khoảng cách di chuyển và thời gian sạc cho xe điện. Chế độ sạc dòng điện không đổi thường được yêu cầu để tối đa hóa việc truyền năng lượng đến hệ thống lưu trữ năng lượng của xe trong thời gian ngắn nhất.
Vietcombank tiếp tục giữ vững vị thế dẫn đầu trong bảng xếp hạng phát triển bền vững VNSI

Vietcombank tiếp tục giữ vững vị thế dẫn đầu trong bảng xếp hạng phát triển bền vững VNSI

Mới đây, Sở Giao dịch Chứng khoán TP.HCM (HOSE) đã công bố danh mục cổ phiếu thành phần của Chỉ số Phát triển bền vững Việt Nam (Vietnam Sustainability Index - VNSI) năm 2025. Ngân hàng TMCP Ngoại thương Việt Nam (Vietcombank) lần thứ ba liên tiếp được vinh danh trong Top 20 doanh nghiệp có chỉ số phát triển bền vững tốt nhất thị trường.
Tự động hóa và số hóa: Điều kiện cần và đủ cho năng lượng bền vững

Tự động hóa và số hóa: Điều kiện cần và đủ cho năng lượng bền vững

Trong kỷ nguyên mà thế giới bước vào cuộc chạy đua giảm phát thải carbon, tiết kiệm năng lượng không còn là lựa chọn, mà là điều kiện sống còn để phát triển kinh tế bền vững. Khi nguồn lực trở nên hữu hạn, trí tuệ con người lại tìm đường mở rộng khả năng bằng công nghệ. Và chính lúc này, tự động hóa và số hóa không chỉ đóng vai trò là công cụ hỗ trợ mà thực sự trở thành “chìa khóa vàng” giúp từng ngành, từng doanh nghiệp, từng quốc gia sử dụng năng lượng một cách thông minh hơn, hiệu quả hơn và nhân văn hơn.
Quảng cáo
moxa