trien-lam-quoc-te

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp
07/09/2024 11:30
Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.
aa

Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhờ sự kết hợp kiến thức liên ngành của nhiều nhánh kỹ thuật khác nhau cũng như việc sử dụng các vật liệu hiện đại. Việc chọn vòng bi phù hợp có thể thay đổi hoàn toàn hiệu suất của cánh tay robot, từ việc tăng tốc độ đến cải thiện độ bền.

Bài viết này sẽ khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot và lý do tại sao chúng quan trọng trong toàn bộ hệ thống robot.

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Hiểu về vòng bi cho robot

Vòng bi đặc biệt quan trọng khi liên quan đến chuyển động của cánh tay robot và khả năng di chuyển của các khớp. Các bộ phận cơ học này giúp giảm ma sát giữa các thành phần chuyển động và cho phép chuyển động chính xác, mượt mà tại các khớp của robot.

Vòng bi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, y học và công nghệ lắp ráp nhờ tần suất và độ chính xác cao.

Tuy nhiên, nếu không sử dụng đúng vòng bi cho cánh tay robot, các bộ phận chuyển động của robot sẽ bị mài mòn, làm giảm hiệu suất và thậm chí có thể dẫn đến hỏng hóc cơ khí.

Tại sao vòng bi quan trọng đối với hiệu suất của cánh tay robot

Chuyển động của cánh tay robot sẽ diễn ra trơn tru khi tất cả các bộ phận bên trong hoạt động hiệu quả, dù là chuyển động thẳng hay quay. Vòng bi giữ cho chuyển động chính xác nhờ giảm ma sát giữa các bộ phận, điều này rất quan trọng trong việc duy trì chuyển động chính xác và lặp lại.

Tổn thất năng lượng được giảm thiểu do lực cản vòng bi thấp, giúp cánh tay robot sử dụng ít năng lượng hơn mà vẫn đạt hiệu suất như mong đợi.

Vòng bi phù hợp giúp hệ thống chuyển động chính xác và bền bỉ, từ đó tăng hiệu suất của máy móc.

Các loại vòng bi phổ biến trong cánh tay robot

Có nhiều loại vòng bi khác nhau được sử dụng trong các cánh tay robot, mỗi loại đáp ứng một yêu cầu chức năng riêng:

  • Vòng bi xuyên tâm: Sử dụng khi có tốc độ góc cao và tải nhẹ, chịu tải xuyên tâm và tải dọc trục.
  • Vòng bi lăn chéo: Được thiết kế để chịu tải xuyên tâm, tải dọc trục và tải momen, phù hợp cho các khớp robot có chuyển động đa trục.
  • Vòng bi mỏng: Chịu được tải trọng lớn mà chỉ chiếm ít không gian, rất phù hợp cho các robot nhỏ gọn.
  • Vòng bi cầu: Lý tưởng cho các khớp robot linh hoạt, giúp thực hiện các chuyển động đa hướng.

Vòng bi là thành phần quan trọng cần được lựa chọn sao cho mang lại hiệu suất tối ưu cho cánh tay robot, tùy thuộc vào loại tải, tốc độ và điều kiện môi trường.

Các yếu tố quan trọng khi chọn vòng bi cho cánh tay robot

Một trong những bước quan trọng trong việc thiết kế cánh tay robot là lựa chọn vòng bi phù hợp, đảm bảo cánh tay hoạt động như mong muốn. Một số yếu tố cần xem xét:

  • Khả năng chịu tải: Vòng bi cần phải truyền tải trọng và lực mà cánh tay robot phải chịu.
  • Yêu cầu tốc độ: Đối với tốc độ cao, cần vòng bi chịu được chuyển động nhanh mà không gây ma sát.
  • Điều kiện môi trường: Bụi, độ ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt là những yếu tố có thể ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ và hiệu suất của vòng bi.
  • Nhu cầu về độ chính xác: Tùy vào mục đích sử dụng, có những trường hợp cần vòng bi có độ chính xác cao trong chuyển động.

Mỗi yếu tố này đều đảm bảo rằng vòng bi đóng góp vào độ bền, hiệu suất và khả năng hoạt động của cánh tay robot.

Vòng bi cho robot công nghiệp so với robot hợp tác

Vòng bi cho robot công nghiệp khác với vòng bi cho robot hợp tác bởi vì hai loại máy móc này có những yêu cầu khác nhau:

  • Robot công nghiệp: Thường yêu cầu vòng bi chịu tải nặng, quay với tốc độ cao và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các vòng bi này phải chịu được các tác vụ lặp đi lặp lại như hàn hoặc lắp ráp.
  • Robot hợp tác (Cobots): Làm việc cùng với con người và không nâng tải trọng nặng. Do đó, việc lắp đặt và điều chỉnh vòng bi dễ dàng là rất quan trọng, cũng như khả năng hoạt động êm ái.

Yêu cầu chức năng của từng loại máy móc quyết định các yêu cầu cụ thể đối với vòng bi khi thiết kế.

Mẹo bảo trì vòng bi trong cánh tay robot

Bảo trì đúng cách là cách hiệu quả nhất để kéo dài tuổi thọ và duy trì hiệu quả của các vòng bi trong cấu trúc cánh tay robot.

Cấu trúc và loại chuyển động, bao gồm cả sự quay liên tục của cánh tay, đòi hỏi phải bôi trơn thường xuyên để tránh ma sát và mài mòn không mong muốn.

Việc kiểm tra, làm sạch vòng bi định kỳ giúp tránh bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố khác gây hại cho vòng bi, đảm bảo các bộ phận chuyển động hoạt động trơn tru ngay cả ở tốc độ cao.

Kết luận

Việc lựa chọn đúng loại vòng bi là điều cốt lõi để đảm bảo hiệu suất, độ bền và hiệu quả của mọi loại cánh tay robot.

Chẳng hạn, đối với robot công nghiệp và robot hợp tác, việc chọn vòng bi liên quan trực tiếp đến độ chính xác, khả năng chịu tải và tuổi thọ của hệ thống.

Bảo dưỡng định kỳ như bôi trơn, kiểm tra và làm sạch cũng giúp các bộ phận này đáng tin cậy hơn. Trong tương lai, với sự phát triển của công nghệ, việc sử dụng vòng bi chất lượng cao từ các công ty uy tín sẽ trở thành yêu cầu cần thiết để hệ thống của bạn hoạt động hoàn hảo.

Theo Robotics and Automation News

Tin bài khác
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 25/3/2025: Tuổi Tỵ nhiều may mắn, tuổi Mùi gặp sóng gió

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 25/3/2025: Tuổi Tỵ nhiều may mắn, tuổi Mùi gặp sóng gió

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 25/3/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 24/3: Thanh khoản tăng mạnh, cổ phiếu VIC dẫn dắt thị trường

Thị trường chứng khoán ngày 24/3: Thanh khoản tăng mạnh, cổ phiếu VIC dẫn dắt thị trường

Thị trường có phiên giao dịch tích cực với thanh khoản trên sàn HoSE bật tăng đạt gần 19,6 nghìn tỷ đồng. Trong đó, cổ phiếu VIC tăng trần, trở thành “đầu tàu” kéo chỉ số VN Index mạnh. Sự đóng góp mạnh mẽ từ nhóm cổ phiếu vốn hóa lớn, cùng với tín hiệu rút chân từ vùng hỗ trợ MA20 ngày, mang lại kỳ vọng thị trường có thể đã tạo đáy ngắn hạn và sẵn sàng cho đà hồi phục.
Hiệp hội Logistics Hải Phòng tăng cường hợp tác kết nối

Hiệp hội Logistics Hải Phòng tăng cường hợp tác kết nối

Sáng 22/03, Hiệp hội Logistics Hải Phòng đã phối hợp cùng Trung tâm Logistics tiểu vùng Mê Kông Nhật Bản tại Việt Nam và Chi hội Tự động hóa GTVT và Logistics thuộc Hội Tự động hóa Việt Nam đã có buổi khảo sát trải nghiệm đầy ý nghĩa tại kho UWG, Kho lạnh của Công ty CP dịch vụ Cảng Hải phòng và cảng Hateco (HHIT).
Thông điệp đầy cảm hứng về hành trình "vượt bão" và tầm nhìn chiến lược của Vinamilk

Thông điệp đầy cảm hứng về hành trình "vượt bão" và tầm nhìn chiến lược của Vinamilk

Trong báo cáo gửi đến cổ đông, bà Mai Kiều Liên, Tổng Giám đốc Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam (Vinamilk, HOSE: VNM), đã truyền tải một thông điệp đầy cảm hứng về hành trình của doanh nghiệp trong năm 2024 – một năm đầy biến động nhưng cũng ghi dấu những thành tựu đáng tự hào. Thông điệp của bà không chỉ phản ánh sự kiên cường của Vinamilk trước những thử thách kinh tế và thiên nhiên, mà còn khẳng định tầm nhìn chiến lược đưa công ty tiếp tục dẫn đầu ngành sữa Việt Nam và vươn xa trên bản đồ quốc tế.
PV GAS sẵn sàng cấp khí trong các tháng mùa khô năm 2025 và các năm tiếp theo

PV GAS sẵn sàng cấp khí trong các tháng mùa khô năm 2025 và các năm tiếp theo

PV GAS đã hoàn thành công tác vận hành thử nghiệm nâng công suất tái hóa của Kho LNG Thị Vải từ 5,7 triệu Sm3/ngày lên 7,7 triệu Sm3/ngày ngay từ đầu tháng 3/2025.
Vì sao VinDT của tỷ phú Phạm Nhật Vượng liên kết đào tạo lái xe điện?

Vì sao VinDT của tỷ phú Phạm Nhật Vượng liên kết đào tạo lái xe điện?

Sự xuất hiện của Công ty Cổ phần VinDT - đơn vị cung cấp dịch vụ đào tạo và sát hạch lái xe thuần điện đầu tiên tại Việt Nam đang được kỳ vọng sẽ giúp phổ cập kỹ năng lái ô tô, qua đó nâng cao chất lượng cuộc sống cho người dân Việt Nam.
Ngân hàng MB kinh doanh ra sao khi gia nhập nhóm có tổng tài sản vượt 1 triệu tỷ đồng?

Ngân hàng MB kinh doanh ra sao khi gia nhập nhóm có tổng tài sản vượt 1 triệu tỷ đồng?

Năm 2024, Ngân hàng TMCP Quân Đội MB (HOSE: MBB) gia nhập nhóm tài sản đạt 1,13 triệu tỷ đồng. Lợi nhuận đứng đầu nhóm ngân hàng cổ phần với hơn 28.829 tỷ đồng. Đặc biệt, tỷ lệ nợ xấu tại ngân hàng MB ở mức 1,62% và tỷ lệ bao phủ nợ xấu đạt 238%, cao thứ 2 trong hệ thống.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 24/3/2025: Tuổi Dậu vượng cát khí, tuổi Hợi dễ gặp bất lợi

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 24/3/2025: Tuổi Dậu vượng cát khí, tuổi Hợi dễ gặp bất lợi

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 24/3/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Tình hình lãi suất tiết kiệm tuần mới tháng 3/2025: Agribank dao động trong khoảng 1,6-4,7%/năm

Tình hình lãi suất tiết kiệm tuần mới tháng 3/2025: Agribank dao động trong khoảng 1,6-4,7%/năm

Theo ghi nhận, Ngân hàng TMCP Nông nghiệp & Phát triển nông thôn Việt Nam (Agribank) hiện có lãi suất tiết kiệm dao động trong khoảng 1,6-4,7%/năm tùy từng kỳ hạn.
Động cơ công nghiệp thông minh - Biến tần không cần bộ điều khiển biến tốc

Động cơ công nghiệp thông minh - Biến tần không cần bộ điều khiển biến tốc

Nhà sản xuất kỹ thuật ITT của Mỹ đã gia nhập thị trường động cơ công nghiệp với một loại động cơ thông minh, biến tần lần đầu tiên xuất hiện, sử dụng công nghệ chuyển đổi AC-AC đã được cấp bằng sáng chế, loại bỏ sự cần thiết của một bộ điều khiển biến tốc (VSD), bộ biến tần bên ngoài (VFD).
Quảng cáo
moxa