Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

13/02/2026 04:07

Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh, an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh, dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến (NMPC) và hàm rào điều khiển (CBF), gọi chung là NMPC-CBF.

Phương pháp được triển khai trong MATLAB R2023b sử dụng công cụ CasADi và bộ giải IPOPT, và được đánh giá qua hai kịch bản mô phỏng đầy thách thức liên quan đến cả các vật cản cố định và vật cản chuyển động.

Ảnh minh họa

Các kết quả thu được cho thấy rằng NMPC-CBF không chỉ cho phép robot tránh va chạm hiệu quả mà còn tạo ra các quỹ đạo ngắn hơn, các sai số vị trí và hướng nhỏ hơn, cùng các tín hiệu điều khiển mượt mà, và ổn định hơn so với phương pháp NMPC truyền thống.

Nhờ khả năng phản ứng linh hoạt và duy trì hiệu suất điều khiển cao trong môi trường có nhiều biến động, phương pháp được đề xuất cho thấy tiềm năng đầy hứu hẹn cho các ứng dụng thực tiễn trong các hệ thống robot hoạt động dưới các điều kiện vận hành phức tạp.

Xem chi tiết bài viết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

Bài liên quan

Kho thông minh: Từ tối ưu không gian đến tự động hóa toàn bộ quy trình

Tái cấu trúc chuỗi xuất khẩu TP.Hồ Chí Minh: Tự động hóa là then chốt

[E-Magazine] Cuộc chiến giành quyền kiểm soát nền văn minh hậu-carbon

Tin bài khác

VAA và Đại học Công nghệ Quế Lâm hợp tác tạo cơ hội phát triển công nghệ và chuyển đổi số cho Việt Nam

Tin tức hội 22/09/2026 21:29

Hội Tự động hóa Việt Nam (VAA) và Đại học Công nghệ Quế Lâm (Trung Quốc) ký biên bản ghi nhớ, hướng tới xây dựng phòng thí nghiệm trọng điểm chung về ứng dụng công nghệ và chuyển đổi số, đồng thời đưa kết quả nghiên cứu vào thử nghiệm, chuyển giao và ứng dụng tại Việt Nam và khu vực ASEAN.

Thị trường chứng khoán ngày 22/9: Chỉ số tăng hơn 17 điểm nhưng tiền vào chứng khoán xuống thấp nhất hai tháng

Thị trường 22/09/2026 19:10

VN Index bật tăng hơn 17 điểm sau khi mất mốc 1.800 trong phiên trước. Nhưng đằng sau sắc xanh là một tín hiệu đáng dè chừng với việc dòng tiền vào thị trường xuống thấp nhất khoảng hai tháng, chưa đến 13 nghìn tỷ đồng.

Nhật Bản ra mắt "xe cứu thương" dành cho robot hình người

Kỹ thuật robot 22/09/2026 16:16

GMO Internet Group phát triển một loại xe chuyên dụng có khả năng đưa kỹ sư, thiết bị sửa chữa, phụ tùng và robot hình người dự phòng tới hiện trường khi robot gặp sự cố.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 23/9/2026: Tuổi Mùi tài lộc khởi sắc, tuổi Dần nên thận trọng công việc

Tin hay không tin 22/09/2026 16:16

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 23/9/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

iPhone Duo đi ngược số đông: Vì sao Apple chọn kiểu dáng như một cuốn sổ tay?

Sản phẩm hot 22/09/2026 11:24

Không chạy theo kiểu dáng thuôn dài quen thuộc của smartphone gập hiện nay, Apple lại chọn một tỷ lệ màn hình khác biệt cho iPhone Duo. Đằng sau thiết kế tưởng như lạ mắt này là một ý tưởng khá đời thường: biến chiếc điện thoại thành một cuốn sổ tay, nhỏ gọn khi gập và rộng rãi khi mở.

Đưa khoa học vào ngày hội Trung thu: Khi trẻ học bằng trải nghiệm và khám phá

Văn hoá giải trí 22/09/2026 11:24

Sau 1,5 ngày diễn ra, “Ngày hội đón trăng” trong khuôn khổ chương trình “Xứ sở Ánh trăng” của Đài Truyền hình Việt Nam đã thu hút khoảng 3.400 lượt thiếu nhi và phụ huynh. Không chỉ tái hiện không khí Trung thu truyền thống, ngày hội còn mở ra không gian để trẻ em khám phá khoa học, thiên văn, văn hóa và cùng gia đình tham gia nhiều hoạt động trải nghiệm.

Universal Robots ra mắt Gen 7: Nền tảng robot cộng tác sẵn sàng cho kỷ nguyên AI

Kỹ thuật robot 22/09/2026 04:07

Universal Robots (UR) vừa giới thiệu thế hệ thứ bảy của nền tảng robot cộng tác, đánh dấu bước chuyển hướng mạnh hơn sang các ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và AI vật lý trong sản xuất. Gen 7 được thiết kế lại từ bộ điều khiển, bảng điều khiển cầm tay đến mặt bích dụng cụ, hướng tới mục tiêu giảm độ phức tạp khi tích hợp và rút ngắn thời gian đưa các ứng dụng tự động hóa tiên tiến vào vận hành.

Nhận định phiên giao dịch ngày 22/9: Nhịp điều chỉnh có thể mở ra cơ hội tích lũy

Thị trường 22/09/2026 03:03

VN-Index giảm mạnh trong phiên 21/9, đánh mất vùng hỗ trợ 1.805 điểm và cho thấy áp lực bán đang gia tăng. Tuy nhiên, nếu chỉ số lùi về các vùng hỗ trợ thấp hơn, đây có thể là cơ sở để nhà đầu tư từng bước tìm kiếm cơ hội tích lũy ở những cổ phiếu có nền tảng và triển vọng tốt.

Thị trường chứng khoán ngày 21/9: VN Index giảm sâu trong ngày thị trường Việt Nam được nâng hạng

Thị trường 21/09/2026 19:15

Bất chấp thông tin thị trường chính thức nâng hạng, VN Index vẫn giảm gần 16 điểm và đánh mất mốc 1.800 khi nhóm vốn hóa lớn chịu áp lực bán mạnh. Dù vậy, lực cầu bắt đáy xuất hiện quanh vùng MA50 -MA200 giúp chỉ số rút chân đáng kể.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 22/9/2026: Tuổi Tuất vận trình hanh thông, tuổi Ngọ nên thận trọng tài chính

Tin hay không tin 21/09/2026 16:16

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 22/9/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

Xem thêm