Trong ngành sản xuất, sản phẩm thường được vận chuyển đến các nhà bán buôn qua các pallet, vì vậy việc xếp hàng trăm sản phẩm lên pallet một cách nhanh chóng là điều cần thiết. Mục tiêu của palletizing là nắm bắt nhiều sản phẩm cùng lúc và xếp chúng lên pallet. Pallet sau đó được bọc lại để bảo vệ sản phẩm, rồi chuyển đi giao hàng. Điều đặc biệt của robot palletizing là khả năng nâng những vật nặng trong khi vẫn có thể xếp các sản phẩm theo chiều dọc nhờ vào tầm với xa. Mới đây, KUKA đã cho ra mắt hai dòng robot mới, được thiết kế đặc biệt để đáp ứng nhu cầu của ứng dụng palletizing nặng.
 |
| Dòng robot công nghiệp KR FORTEC PA và KR FORTEC ultra PA của KUKA được thiết kế cho các ứng dụng palletizing nặng. Hình ảnh sử dụng nhờ sự cho phép của KUKA. |
Robot Palletizing Chuyên Dụng
Các nhà máy thường sản xuất các món đồ nhỏ như sô cô la hoặc lon nước giải khát. Việc vận chuyển từng món đồ nhỏ sẽ tốn chi phí cao hơn so với việc vận chuyển một món đồ lớn, vì vậy các nhà máy sẽ xếp các món đồ lên pallet để tiết kiệm chi phí vận chuyển. Khi nhu cầu sản phẩm ngày càng tăng và tốc độ thiết bị sản xuất ngày càng nhanh, yêu cầu về palletizing cũng trở nên khắt khe hơn. Việc nâng vật nặng và xếp chúng lên pallet yêu cầu lực nâng lớn và chuyển động lặp đi lặp lại, điều mà con người không thể làm hiệu quả. Chính lúc này, robot công nghiệp phát huy thế mạnh. Và KUKA đã cho ra mắt dòng robot công nghiệp KR FORTEC PA và KR FORTEC ultra PA chuyên dụng cho palletizing nặng.
 |
| Các robot palletizing KR FORTEC PA 340 và 470. Hình ảnh sử dụng nhờ sự cho phép của KUKA. |
Dòng robot KR FORTEC PA
Dù nhà máy của bạn đang xếp các cột lon hoặc thùng, dòng robot KR FORTEC PA được thiết kế để giúp đưa sản phẩm đến tay người bán nhanh chóng hơn. KR FORTEC PA được chế tạo đặc biệt cho palletizing, với tải trọng tối đa là 470 kg và tầm với là 3200 mm. Thiết kế tổng thể của cánh tay robot cho phép chuyển động trong không gian làm việc chật hẹp, và mức tiêu thụ năng lượng thấp giúp giảm tổng chi phí sở hữu.
KR FORTEC PA có hai mẫu: KR 340, với tải trọng 340 kg, và KR 470, với tải trọng 470 kg. Bộ điều khiển KR C5 có thể được sử dụng để điều khiển các robot KR FORTEC PA. Nó cung cấp khả năng điều khiển ổn định cho cánh tay robot, đồng thời tiết kiệm năng lượng và có thiết kế nhỏ gọn.
 |
| Các robot palletizing KR FORTEC ultra PA 550 và 800. Hình ảnh sử dụng nhờ sự cho phép của KUKA. |
Dòng robot KR FORTEC ultra PA
Khi nhu cầu palletizing đòi hỏi sức mạnh lớn hơn, dòng KR FORTEC ultra PA có thể chịu tải lên tới 800 kg. Để robot duy trì được tải trọng cao này và vẫn đảm bảo độ chính xác, các trục hai và ba được nối với nhau bằng thiết kế liên kết đôi. Điều này giúp tăng độ cứng vững mà vẫn giảm trọng lượng tổng thể của robot.
Giống như KR FORTEC PA, dòng ultra có hai mẫu: KR 550, với tải trọng 550 kg, và KR 800, với tải trọng 800 kg. Cả hai mẫu đều có tầm với tối đa là 3200 mm và sử dụng bộ điều khiển KR C5.
Cả hai dòng KR FORTEC PA và KR FORTEC ultra PA đều có khả năng mở rộng tầm với nhờ vào trục thứ 7, còn được gọi là đường ray tuyến tính. Các mô-đun KL 4000 và KL 5000 cung cấp khả năng tăng không gian làm việc của robot lên đến 31 mét. Để làm được điều này, robot được gắn vào xe đẩy và mỗi đường ray có thể chứa tối đa bốn xe đẩy, qua đó cải thiện năng suất chung của các nhu cầu palletizing của bạn.
Minh Thành (Theo Control)
