Robot bốn chân siêu cơ động: Chạy, leo, nhảy và phá kính

Robot bốn chân A2 Stellar Explorer của Unitree có thể xử lý nhiều nhiệm vụ đầy thử thách

Trong video giới thiệu, A2 Stellar Explorer gây ấn tượng khi nhào lộn, chạy lên xuống cầu thang, leo đồi dốc, vượt địa hình lỏng lẻo, trèo qua khối cao 1m, thậm chí đâm xuyên cửa kính. Robot cũng có thể mang tải 30kg di chuyển quãng đường 12,55 km, chịu được trọng lượng một người đứng nhảy trên lưng và xử lý địa hình dốc tới 45°.

A2 sử dụng 12 khớp nối với động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, mỗi khớp đạt mô-men xoắn 180Nm. Trọng lượng tổng khoảng 37kg, trong đó pin 453Wh (6kg) có thể thay nóng. Robot hỗ trợ gắn hai pin, cho phép hoạt động hơn 3 giờ liên tục khi chở 25kg hoặc hơn 5 giờ khi không tải, với quãng đường lần lượt khoảng 12,5 km và 20 km.

Khung robot làm từ hợp kim nhôm và nhựa, chịu tải tối đa 100kg khi đứng yên. A2 được bảo vệ IP2, trang bị 1-2 cảm biến Lidar trước và sau cùng camera HD, cho tầm quan sát không điểm mù. Các khớp sử dụng bộ mã hóa kép và vòng bi lăn chéo công nghiệp để tăng độ chính xác và bền bỉ.

Ngoài phiên bản chân, Unitree sẽ tung ra biến thể gắn bánh xe để tăng tốc độ và khả năng cơ động. Với A2 Stellar Explorer, Unitree đang khẳng định vị thế dẫn đầu trong cuộc đua robot bốn chân hiệu năng cao, mở ra ứng dụng tiềm năng trong công nghiệp, cứu hộ, quân sự và dịch vụ hậu cần.

Theo drivesncontrols.com