Robot hình người có thể thực hiện việc nhà chỉ bằng dữ liệu mới

Sau khi thực hiện được các nhiệm vụ như gấp quần áo và sắp xếp lại các gói hàng, Helix giờ đây tiếp tục có thể đảm nhận một công việc quen thuộc khác: xếp đồ vào máy rửa bát.

Thoạt nhìn, việc xếp đồ vào máy rửa bát tưởng chừng đơn giản như chỉ cần nhặt từng món và đặt vào khay. Nhưng thực tế, nhiệm vụ này bao hàm nhiều vấn đề phức tạp trong lĩnh vực robot: bát đĩa thường phải được tách khỏi chồng lộn xộn, xoay lại cho đúng hướng, hoặc chuyền giữa hai cánh tay phối hợp nhịp nhàng; các vật trơn hoặc dễ vỡ đòi hỏi độ chính xác tới từng đầu ngón tay; và khay máy rửa bát chỉ cho phép sai số trong phạm vi vài centimet.

Chưa dừng lại ở đó, mỗi lần xếp đồ lại là một tình huống mới như các vật thể lạ, trạng thái ban đầu lộn xộn và những va chạm bất ngờ. Các tình huống này buộc hệ thống phải liên tục thích ứng, khắc phục và vẫn duy trì hiệu suất ổn định.

Kết quả chính

Cùng một mô hình Helix từng gấp khăn và sắp xếp các gói hàng giờ đây đã có thể xếp đồ vào máy rửa bát. Không cần thuật toán mới hay kỹ thuật thiết kế đặc thù, chỉ cần dữ liệu mới. Nhờ đó, Helix đã học được cách:

• Tách từng chiếc đĩa từ chồng và xếp chúng theo thứ tự.
• Dùng một tay nhặt cốc, xoay lại cho đúng hướng rồi cẩn thận đặt vào bằng tay kia.
• Điều chỉnh chiến lược để xử lý các tình huống ban đầu lộn xộn.
• Khắc phục trơn tru các lỗi như nhặt trượt hoặc va chạm.

Tại sao điều này quan trọng

Việc xếp đồ vào máy rửa bát, sắp xếp kiện hàng hay gấp khăn tưởng như hoàn toàn khác nhau, nhưng Helix đều có thể xử lý bằng cùng một kiến trúc đa dụng. Điều này đánh dấu một bước tiến nữa hướng tới trí tuệ hình người có khả năng mở rộng: một hệ thống duy nhất có thể dần dần học thêm kỹ năng mới chỉ nhờ dữ liệu bổ sung, mở rộng khả năng ứng dụng mà không cần kỹ thuật thiết kế riêng cho từng trường hợp.

Theo Robotics & Automation News