Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến
Nghiên cứu đề xuất một khung hoạch định chuyển động lai cho robot di động ba bánh, kết hợp thuật toán A* cải tiến cho hoạch định đường đi toàn cục và bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (NMPC) cho hoạch định cục bộ.
