Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.
