Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Mô hình mô phỏng tích hợp giữa động học và động lực học đa vật thể cho phép phản ánh chính xác tương tác giữa bánh xe và mặt sàn.

Ảnh minh họa

Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên 25 luật mờ và các hàm tam giác nhằm sinh vận tốc di chuyển tuyến tính và quay theo sai số vị trí và hướng. Hệ thống được kiểm nghiệm qua các kịch bản mô phỏng khác nhau, bao gồm nhiễu và thay đổi môi trường.

Kết quả cho thấy bộ điều khiển mờ vượt trội so với PID cổ điển về độ chính xác bám quỹ đạo, độ mượt chuyển động và khả năng thích ứng, khẳng định tiềm năng ứng dụng của điều khiển mờ trong các nền tảng robot tự hành hoạt động trong điều kiện không lý tưởng.

Xem bài viết chi tiết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

robot mecanum mô hình Simscape multibody Điều khiển robot Tạp chí Tự động hóa ngày nay

Bài liên quan

[E-Magazine] Chuyển đổi số SME, nút thắt có thật sự nằm ở thị trường công nghệ?

Ngân hàng nhỏ dồn lực tăng vốn điều lệ, gia cố "bộ đệm" đón tăng trưởng

[E-Magazine] AI - quyền lực mới của trọng tài trong thể thao hiện đại

Tin bài khác

Hơn 6.500 lượt khách trong ngày khai mạc, Vietnam Expo 2026 lan tỏa sức hút toàn cầu

Sự kiện 10/04/2026 20:54

Với quy mô hơn 500 gian hàng, quy tụ hàng trăm doanh nghiệp trong và ngoài nước, Vietnam Expo 2026 không chỉ là điểm hẹn xúc tiến thương mại thường niên mà còn khẳng định vai trò “bệ phóng” giúp doanh nghiệp Việt mở rộng thị trường, tăng cường kết nối và tham gia sâu hơn vào chuỗi cung ứng toàn cầu.

Du lịch Việt trước bước ngoặt mới: VITM 2026 dẫn dắt xu hướng số hóa và phát triển xanh

Tiêu dùng thông minh 10/04/2026 20:35

Với chủ đề “Chuyển đổi số & Tăng trưởng xanh - Nâng tầm Du lịch Việt Nam”, Hội chợ Du lịch Quốc tế Việt Nam (VITM) 2026 quy tụ hàng trăm doanh nghiệp trong và ngoài nước, mở ra không gian kết nối, kích cầu du lịch và định hình xu hướng phát triển bền vững cho ngành “công nghiệp không khói”.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 11/4/2026: Tuổi Tý nhiều may mắn, tuổi Mùi xảy ra mâu thuẫn

Tin hay không tin 10/04/2026 17:34

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 11/4/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...

Thị trường chứng khoán ngày 10/04: Dòng tiền tìm đến nhóm dầu khí và phân bón

Thị trường 10/04/2026 17:34

Khép lại phiên giao dịch, thị trường duy trì được đà hồi phục nhưng biên độ tăng đã thu hẹp đáng kể so với mức cao nhất trong phiên. VN Index tăng 13,32 điểm lên 1.750 điểm, trong bối cảnh thanh khoản tiếp tục suy giảm và dòng tiền có dấu hiệu luân chuyển sang các nhóm cổ phiếu chưa tăng mạnh, đặc biệt là dầu khí và phân bón.

Định hướng ngành nhà máy thông minh và công nghiệp phụ trợ tại Việt Nam

Diễn đàn 10/04/2026 14:11

Ngày 09/04/2026 tại Trung tâm Đổi mới sáng tạo Quốc gia, tọa đàm “Định hướng ngành nhà máy thông minh và công nghiệp phụ trợ tại Việt Nam” được tổ chức nhằm thúc đẩy đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số trong sản xuất. Tọa đàm quy tụ các chuyên gia, doanh nghiệp và tổ chức trong nước, quốc tế, đồng thời là hoạt động trọng tâm chuẩn bị cho chuỗi triển lãm VSE & VHF 2026, góp phần nâng cao năng lực cạnh tranh và vị thế của công nghiệp Việt Nam trong chuỗi giá trị toàn cầu.

Ardingly College Việt Nam và VPBank ra mắt giải pháp tài chính - giáo dục: World Ready

Hoạt động doanh nghiệp 10/04/2026 09:31

Ngày 9/4/2026, Công ty Cổ phần Ardingly College Việt Nam phối hợp cùng Ngân hàng TMCP Việt Nam Thịnh Vượng (VPBank) chính thức ra mắt giải pháp liên kết Tài chính - Giáo dục mang tên “World Ready”. Đây được đánh giá là mô hình tiên phong tại Việt Nam, mở ra hướng tiếp cận mới trong việc kết hợp giữa tài chính và giáo dục, giúp phụ huynh chủ động hoạch định tương lai học tập quốc tế cho con em.

Nhận định phiên giao dịch ngày 10/4: Tích lũy quanh vùng 1.750 điểm

Thị trường 10/04/2026 07:20

Phiên giao dịch ngày 9/4 ghi nhận diễn biến điều chỉnh khi áp lực bán gia tăng, kéo VN-Index lùi về dưới mốc 1.750 điểm. Trong bối cảnh thanh khoản suy giảm và khối ngoại tiếp tục bán ròng, thị trường được dự báo sẽ có xu hướng tích lũy quanh vùng này trong các phiên tới.

Việt Nam lần đầu có Chiến lược quốc gia về khởi nghiệp sáng tạo

Sản phẩm, Giải pháp 10/04/2026 04:04

Chính phủ vừa ban hành Nghị quyết số 86/NQ-CP về Chiến lược quốc gia khởi nghiệp sáng tạo. Theo Bộ KH&CN, đây là lần đầu tiên Việt Nam ban hành một Chiến lược quốc gia riêng về khởi nghiệp sáng tạo.

Bảo mật trong kỷ nguyên AI: Bài toán an ninh mạng toàn cầu

An ninh an toàn mạng 09/04/2026 18:55

Trong bối cảnh trí tuệ nhân tạo (AI) đang phát triển mạnh mẽ và trở thành hạt nhân của nền kinh tế số, vấn đề an toàn an ninh mạng tiếp tục đặt ra những thách thức chưa từng có, khi nó vô tình tạo ra những kẽ hở về bảo mật.

Thị trường chứng khoán ngày 09/04: Áp lực bán mạnh sau phiên bùng nổ, VN Index điều chỉnh hơn 19 điểm

Thị trường 09/04/2026 18:51

Sau cú tăng tốc rất mạnh tới gần 80 điểm của phiên trước, phiên 09/04 đã có sự điều chỉnh khi áp lực chốt lời gia tăng ngay từ đầu phiên. Dù VN Index giảm hơn 19 điểm, thanh khoản vẫn duy trì ở mức cao, cho thấy dòng tiền chưa rút lui mà đang tái cơ cấu mạnh giữa các nhóm cổ phiếu.

Xem thêm