Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Mô hình mô phỏng tích hợp giữa động học và động lực học đa vật thể cho phép phản ánh chính xác tương tác giữa bánh xe và mặt sàn.

Ảnh minh họa

Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên 25 luật mờ và các hàm tam giác nhằm sinh vận tốc di chuyển tuyến tính và quay theo sai số vị trí và hướng. Hệ thống được kiểm nghiệm qua các kịch bản mô phỏng khác nhau, bao gồm nhiễu và thay đổi môi trường.

Kết quả cho thấy bộ điều khiển mờ vượt trội so với PID cổ điển về độ chính xác bám quỹ đạo, độ mượt chuyển động và khả năng thích ứng, khẳng định tiềm năng ứng dụng của điều khiển mờ trong các nền tảng robot tự hành hoạt động trong điều kiện không lý tưởng.

Xem bài viết chi tiết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

robot mecanum mô hình Simscape multibody Điều khiển robot Tạp chí Tự động hóa ngày nay

Bài liên quan

Đêm nhạc Welcome to AJC 2026: Festivia - Lễ hội âm nhạc của tuổi trẻ trường Báo

PCIM Asia Shenzhen - Điểm kết nối của ngành điện tử công suất quan trọng trong năm 2026 tại châu Á

Ngày Chuyển đổi số quốc gia 2026: Lan tỏa các mô hình, giải pháp tạo giá trị mới từ chuyển đổi số

Tin bài khác

Hơn 180 sản phẩm khoa học - công nghệ khắc họa dấu ấn 70 năm Bách khoa Hà Nội

Giáo dục 11/10/2026 09:18

Triển lãm Thành tựu Khoa học Công nghệ và Đổi mới sáng tạo khai mạc ngày 9/10 tại Đại học Bách khoa Hà Nội, giới thiệu hơn 180 sản phẩm, kết quả nghiên cứu tiêu biểu.

Khai trương trung tâm sản xuất tiên tiến gần 100 triệu bảng Anh

Số hóa công nghiệp 11/10/2026 04:07

Trung tâm Đổi mới Sản xuất Tiên tiến (AMIC) tại Bắc Ireland đã chính thức khai trương ở Belfast, với tổng vốn đầu tư gần 100 triệu bảng Anh. Đi vào hoạt động từ tháng 4/2026, trung tâm được kỳ vọng thúc đẩy ứng dụng công nghệ hiện đại trong sản xuất, tạo tới 1.500 việc làm và đóng góp 1,3 tỷ bảng Anh cho nền kinh tế Bắc Ireland.

Kết nối công nghệ, thúc đẩy làm chủ chuỗi cung ứng đường sắt

Diễn đàn 11/10/2026 04:04

Trong bối cảnh Việt Nam đẩy mạnh phát triển hạ tầng giao thông hiện đại, VRT&CON’ 2026 tập trung giới thiệu các công nghệ đường sắt tiên tiến, thúc đẩy kết nối doanh nghiệp và mở rộng cơ hội hợp tác quốc tế.

EPI Techday 2026: Đưa AI vào robot, bài toán nằm ở cả hệ thống

Trí tuệ nhân tạo 10/10/2026 21:24

Khi AI rời khỏi màn hình máy tính để đi vào các thiết bị vật lý như robot hình người hay thiết bị bay không người lái (UAV), giới kỹ thuật nhanh chóng nhận ra một thực tế: thuật toán thông minh hay chip xử lý mạnh chỉ giải quyết được một phần nhỏ vấn đề.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 11/10/2026: Tuổi Mão đón vận may tài lộc, tuổi Tý cần kiên nhẫn trong công việc

Tin hay không tin 10/10/2026 19:19

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 11/10/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

Khoa Cơ - Điện (VNUA): 70 năm kiến tạo tri thức, đồng hành cùng nông nghiệp hiện đại

Sự kiện 10/10/2026 16:47

Trải qua truyền thống 70 năm, Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam từng bước khẳng định vai trò trong đào tạo nguồn nhân lực kỹ thuật, nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ phục vụ sản xuất. Từ những nền tảng ban đầu, Khoa đang mở rộng các hướng đào tạo, nghiên cứu gắn với tự động hóa, robot, trí tuệ nhân tạo và nông nghiệp thông minh, hướng tới đáp ứng yêu cầu của nền nông nghiệp hiện đại.

Chuyển đổi số: Từ xây dựng nền tảng đến nâng cao hiệu quả thực chất

Sự kiện 10/10/2026 04:04

Sau 6 năm triển khai, chuyển đổi số quốc gia đã đạt nhiều kết quả trong hoàn thiện thể chế, phát triển hạ tầng số và mở rộng dịch vụ công trực tuyến. Tuy nhiên, để chuyển đổi số thực sự trở thành động lực nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí và tăng năng lực cạnh tranh, Việt Nam cần tháo gỡ những điểm nghẽn về dữ liệu, nền tảng, hạ tầng và nguồn nhân lực.

Gói quạt hiệu năng 85% giúp tiết kiệm năng lượng, hoàn vốn đầu tư trong chưa đầy hai năm

Sản phẩm, Giải pháp 10/10/2026 04:04

ABB hợp tác với Novenco, chuyên gia quạt hiệu suất cao của Đan Mạch, phát triển gói quạt hướng trục có hiệu suất hệ thống lên tới 85% trong các hệ thống xử lý không khí (AHU) điển hình. Giải pháp được kỳ vọng giúp doanh nghiệp tiết kiệm năng lượng đáng kể, giảm phát thải carbon và thu hồi vốn đầu tư trong chưa đầy hai năm.

Ông Lê Quang Tự Do được bổ nhiệm làm Cục trưởng Cục Báo chí

Sự kiện 09/10/2026 21:56

Ngày 9/10, Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch công bố quyết định điều động, bổ nhiệm ông Lê Quang Tự Do, Cục trưởng Cục Phát thanh, Truyền hình và Thông tin điện tử, giữ chức Cục trưởng Cục Báo chí. Đây là một trong những quyết định kiện toàn nhân sự lãnh đạo các đơn vị thuộc Bộ sau quá trình sắp xếp tổ chức bộ máy.

Hà Nội đặt nguồn nhân lực chất lượng cao vào trung tâm động lực tăng trưởng mới

Diễn đàn 09/10/2026 20:42

Diễn đàn Kinh tế Thủ đô lần thứ III năm 2026 (CEF III) đặt nguồn nhân lực chất lượng cao vào vị trí trung tâm của chiến lược nâng cao năng suất, thúc đẩy đổi mới sáng tạo và tăng sức cạnh tranh cho doanh nghiệp. Đây cũng được xem là một trong những nền tảng quan trọng để Hà Nội tạo thêm động lực tăng trưởng trong giai đoạn mới.

Xem thêm