Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Mô hình mô phỏng tích hợp giữa động học và động lực học đa vật thể cho phép phản ánh chính xác tương tác giữa bánh xe và mặt sàn.

Ảnh minh họa

Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên 25 luật mờ và các hàm tam giác nhằm sinh vận tốc di chuyển tuyến tính và quay theo sai số vị trí và hướng. Hệ thống được kiểm nghiệm qua các kịch bản mô phỏng khác nhau, bao gồm nhiễu và thay đổi môi trường.

Kết quả cho thấy bộ điều khiển mờ vượt trội so với PID cổ điển về độ chính xác bám quỹ đạo, độ mượt chuyển động và khả năng thích ứng, khẳng định tiềm năng ứng dụng của điều khiển mờ trong các nền tảng robot tự hành hoạt động trong điều kiện không lý tưởng.

Xem bài viết chi tiết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

robot mecanum mô hình Simscape multibody Điều khiển robot Tạp chí Tự động hóa ngày nay

Bài liên quan

SEMICONNECT Vietnam 2026: làm thế nào để Việt Nam tham gia sâu vào chuỗi bán dẫn toàn cầu?

[E-Magazine] Quyền sở hữu công nghệ - “Mạch máu vô hình của thế kỷ”

NEPCON ASIA @ VIETNAM 2026: Cửa ngõ kết nối ngành điện tử Việt Nam với hệ sinh thái sản xuất thông minh châu Á

Tin bài khác

D’. Diamant Bleu: Chuẩn sống xanh đắt giá được “chế tác” giữa trung tâm Long Biên

Hoạt động doanh nghiệp 30/06/2026 19:19

Với mã “gen vị trí” đắc địa (một trong các mã gen đặc trưng của các dự án do Tân Hoàng Minh đầu tư phát triển) cùng lợi thế cận kề công viên và hồ điều hoà, các căn hộ D'. Diamant Bleu đang định hình lại tiêu chuẩn sống xanh đắt giá tại phía Đông Hà Nội.

Toàn văn phát biểu của Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm tại Hội nghị quán triệt và triển khai Nghị quyết 10-NQ/TW

Sự kiện 30/06/2026 17:02

Sáng 30/6, tại Hà Nội, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm dự và phát biểu chỉ đạo Hội nghị toàn quốc nghiên cứu, học tập, quán triệt và triển khai thực hiện Nghị quyết số 10-NQ/TW ngày 8/6/2026 của Bộ Chính trị về phát triển kinh tế có vốn đầu tư nước ngoài. Tạp chí Tự động hoá Ngày nay trân trọng giới thiệu toàn văn phát biểu của Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm tại Hội nghị.

Thị trường chứng khoán ngày 30/6: Nhóm Vin kéo chỉ số, khối ngoại xả mạnh

Thị trường 30/06/2026 16:58

VN Index khép lại tháng 6 trong sắc xanh nhưng phía sau đó là một phiên giao dịch giằng co, đà tăng chủ yếu đến từ lực kéo của họ Vin. Dòng tiền cải thiện, song lực bán ròng quyết liệt của khối ngoại tại nhóm trụ tiếp tục tạo áp lực tiêu cực lên lên tâm lý thị trường.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/7/2026: Tuổi Ngọ đón cơ hội bứt phá, tuổi Mão cần cân nhắc trước khi đầu tư

Tin hay không tin 30/06/2026 16:16

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 1/7/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

Tìm sức bật toàn cầu cho cơ khí Việt qua công nghệ đến từ Ý

Lịch sự kiện 30/06/2026 15:32

Ngày 2/7/2026, trong khuôn khổ Triển lãm Quốc tế về Cơ khí chính xác, Máy công cụ và Gia công kim loại (MTA Vietnam 2026) các doanh nghiệp công nghệ sản xuất của Ý sẽ tổ chức hội thảo với chủ đề “Nâng cao năng lực cạnh tranh toàn cầu cho doanh nghiệp Việt Nam: Khai phá lợi thế về độ chính xác thông qua công nghệ sản xuất của Ý”. Hội thảo sẽ tập trung thảo luận về ổn định quy trình, sản xuất sạch, hiệu quả khai thác công nghệ và khả năng đáp ứng yêu cầu của thị trường EU.

BIDV phối hợp vận hành khai trương hệ thống giao dịch các-bon

Hoạt động doanh nghiệp 30/06/2026 14:29

Ngày 29/6/2026, tại Hà Nội, Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam (BIDV) đã phối hợp với các cơ quan quản lý tổ chức vận hành khai trương hệ thống giao dịch các-bon trong nước.

Tăng tốc chuyển đổi số ngành điện tử: Diễn đàn về nhà máy thông minh sẽ diễn ra ngày 3/7

Tin tức hội 30/06/2026 10:08

Ngày 3/7, Hội Tự động hóa Việt Nam (VAA) sẽ tổ chức Diễn đàn "Chuyển đổi số và sản xuất thông minh ngành điện tử Việt Nam: Từ tự động hóa đến nhà máy thông minh trong kỷ nguyên AI" tại Trung tâm Triển lãm Việt Nam (VEC), Đông Anh, Hà Nội. Sự kiện quy tụ các cơ quan quản lý, doanh nghiệp, hiệp hội và chuyên gia nhằm thúc đẩy chuyển đổi số, ứng dụng AI và phát triển mô hình nhà máy thông minh trong ngành điện tử.

Trung tâm dữ liệu AI có thể "sập" vì một cảm biến?

Trí tuệ nhân tạo 30/06/2026 04:04

Khi làn sóng trí tuệ nhân tạo (AI) thúc đẩy sự bùng nổ của các trung tâm dữ liệu siêu lớn trên toàn cầu, cuộc đua hạ tầng công nghệ không còn chỉ xoay quanh chip AI, GPU hay nguồn điện. Một yếu tố ít được nhắc đến hơn nhưng đang trở thành nhân tố quyết định hiệu suất và độ tin cậy của các trung tâm dữ liệu thế hệ mới chính là hệ thống đo lường công nghiệp.

10 trục trặc thường gặp và cách xử lý khi vận hành xe máy điện

Xe điện xanh 30/06/2026 04:04

Xe máy điện đang trở thành phương tiện quen thuộc trong các đô thị Việt Nam. Xe êm, sạch, dễ đi, chi phí vận hành thấp, phù hợp với học sinh, sinh viên, nhân viên văn phòng, người giao hàng và cả các gia đình cần một phương tiện đi lại hằng ngày trong bán kính ngắn.

Nhận định phiên giao dịch ngày 30/6: Ưu tiên nắm giữ cổ phiếu ngân hàng, chứng khoán

Thị trường 30/06/2026 03:03

VN-Index giảm gần 17 điểm trong phiên giao dịch 29/6 do chịu áp lực lớn từ nhóm cổ phiếu Vingroup, song diễn biến thị trường cho thấy dòng tiền vẫn đang có xu hướng lan tỏa sang nhiều nhóm ngành. Các công ty chứng khoán khuyến nghị nhà đầu tư ưu tiên nắm giữ các cổ phiếu thuộc nhóm ngân hàng, chứng khoán - những lĩnh vực đang thu hút dòng tiền mạnh.

Xem thêm