Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Mô hình mô phỏng tích hợp giữa động học và động lực học đa vật thể cho phép phản ánh chính xác tương tác giữa bánh xe và mặt sàn.

Ảnh minh họa

Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên 25 luật mờ và các hàm tam giác nhằm sinh vận tốc di chuyển tuyến tính và quay theo sai số vị trí và hướng. Hệ thống được kiểm nghiệm qua các kịch bản mô phỏng khác nhau, bao gồm nhiễu và thay đổi môi trường.

Kết quả cho thấy bộ điều khiển mờ vượt trội so với PID cổ điển về độ chính xác bám quỹ đạo, độ mượt chuyển động và khả năng thích ứng, khẳng định tiềm năng ứng dụng của điều khiển mờ trong các nền tảng robot tự hành hoạt động trong điều kiện không lý tưởng.

Xem bài viết chi tiết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

robot mecanum mô hình Simscape multibody Điều khiển robot Tạp chí Tự động hóa ngày nay

Bài liên quan

Kỳ 4: Minh triết của những nhà sáng lập công nghệ

Nâng cao vai trò nòng cốt Chi hội Nhà báo Tạp chí Tự động hóa Ngày nay trong phụng sự độc giả

[E-Magazine] Biến tần - thiết bị thầm lặng viết lại ngôn ngữ của nhà máy hiện đại

Tin bài khác

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/5/2026: Tuổi Thân căng thẳng mệt mỏi, tuổi Sửu cải thiện sức khỏe

Tin hay không tin 30/04/2026 17:59

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 1/5/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...

Chuẩn hóa tự động hóa: Lời giải cho ngành cấp thoát nước

Tự động hóa công nghiệp 30/04/2026 15:15

Trong lĩnh vực tự động hóa hệ thống cấp nước và xử lý nước thải đô thị, một vấn đề phổ biến mà nhiều đơn vị vận hành gặp phải là sự thiếu nhất quán trong mã lập trình điều khiển. Mặc dù các nhà máy và trạm bơm thường sử dụng những thiết bị tương tự nhau, mỗi dự án lại được lập trình theo cách riêng, dẫn đến khó khăn trong vận hành, bảo trì và đào tạo nhân sự. Một hướng tiếp cận mới dựa trên thư viện khối chức năng tiêu chuẩn hóa đang cho thấy khả năng giải quyết hiệu quả bài toán này.

Kỳ 3: Internet và quyền lực dữ liệu

Góc nhìn 30/04/2026 04:07

Trong lịch sử văn minh, quyền lực từng thuộc về đất đai, rồi chuyển sang máy móc, và nay lặng lẽ hội tụ trong những dòng dữ liệu vô hình. Internet không chỉ là hạ tầng kết nối, mà đã trở thành một “không gian quyền lực” nơi mọi hành vi, cảm xúc và lựa chọn của con người đều được ghi nhận, phân tích và dự đoán. Ở đó, dữ liệu không còn là sản phẩm phụ của đời sống số, mà trở thành tài nguyên cốt lõi định hình kinh tế, chính trị và cả căn tính cá nhân. Những minh triết của thời đại vì thế không chỉ nói về công nghệ, mà soi chiếu cách quyền lực vận hành trong thế giới số.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 30/4/2026: Tuổi Tỵ vận may tiền bạc, tuổi Ngọ điềm báo tranh cãi

Tin hay không tin 29/04/2026 20:17

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 30/4/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...

Doanh thu công nghiệp công nghệ số vượt 622.000 tỷ đồng trong tháng 4/2026

Sự kiện 29/04/2026 20:17

Tháng 4/2026, lĩnh vực khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo ghi nhận nhiều chuyển biến tích cực, nổi bật là doanh thu công nghiệp công nghệ số ước đạt hơn 622.000 tỷ đồng, tăng mạnh so với cùng kỳ. Cùng với đó, Bộ Khoa học và Công nghệ đẩy mạnh hoàn thiện thể chế, mở rộng hợp tác quốc tế và phát triển hạ tầng số, tạo nền tảng cho tăng trưởng bền vững trong kỷ nguyên số.

Thị trường chứng khoán ngày 29/04: VN Index giảm hơn 21 điểm, dòng tiền bắt đầu trở lại với midcaps

Thị trường 29/04/2026 15:43

VN Index có nhịp điều chỉnh sau chuỗi tăng trước đó, nhưng diễn biến nội tại lại không hoàn toàn tiêu cực. Dù chỉ số giảm hơn 21 điểm do áp lực từ nhóm vốn hóa lớn, đặc biệt là họ Vin và các bluechip năng lượng, sắc xanh vẫn hiện diện khá rộng trên thị trường, cho thấy dòng tiền đang có dấu hiệu dịch chuyển sang nhóm vốn hóa vừa.

Cầu dao bán dẫn của Siemens mở ra kỷ nguyên mới cho hệ thống điện DC

Bản tin công nghiệp 29/04/2026 15:38

Tập đoàn công nghệ Siemens thông qua bộ phận Siemens Smart Infrastructure vừa giới thiệu danh mục các hệ thống bảo vệ và chuyển mạch dòng điện một chiều (DC) thế hệ mới, đánh dấu bước tiến quan trọng trong quá trình chuyển đổi sang các hệ thống điện hiệu quả và bền vững hơn. Công nghệ này được kỳ vọng sẽ đóng vai trò quan trọng trong các lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, trung tâm dữ liệu và hệ thống lưu trữ năng lượng.

BSR quý I/2026 tăng trưởng mạnh, tổng doanh thu đạt 46.462 tỷ đồng, lợi nhuận sau thuế đạt 8.265 tỷ đồng

Hoạt động doanh nghiệp 29/04/2026 15:32

Tổng Công ty Lọc hóa dầu Việt Nam (mã chứng khoán: BSR) vừa công bố báo cáo tài chính quý I/2026 với kết quả sản xuất kinh doanh tăng trưởng rất ấn tượng. Theo đó, tổng doanh thu hợp nhất đạt 46.462 tỷ đồng, và lợi nhuận sau thuế đạt 8.265 tỷ đồng - mức cao nhất so với cùng kỳ và vượt xa kỳ vọng của thị trường.

Nhận định phiên giao dịch ngày 29/4: VN-Index sát kháng cự, hạn chế mua đuổi

Thị trường 29/04/2026 07:29

VN-Index đang áp sát vùng kháng cự ngắn hạn sau nhịp tăng chủ yếu dựa vào nhóm cổ phiếu trụ, trong khi độ rộng thị trường vẫn nghiêng về tiêu cực và thanh khoản ở mức thấp. Trong bối cảnh này, rủi ro rung lắc gia tăng, nhà đầu tư được khuyến nghị hạn chế mua đuổi và ưu tiên chờ các nhịp điều chỉnh rõ ràng hơn.

Kiến trúc sư của một Petrovietnam đang tái định hình

Góc nhìn 29/04/2026 07:07

Cuối năm 2025, tại hội nghị triển khai kế hoạch năm mới, một quyết định nhân sự được ban hành gần như đồng thời với một thông điệp chiến lược - Petrovietnam phải bước vào giai đoạn tăng trưởng mới với tư duy khác. Khi ông Lê Ngọc Sơn chính thức đảm nhiệm cương vị Chủ tịch Hội đồng Thành viên, bài toán đặt ra không còn là duy trì một tập đoàn dầu khí quốc gia, mà là kiến tạo một hệ sinh thái năng lượng có khả năng thích ứng dài hạn.

Xem thêm