Universal Robots ra mắt công cụ phát triển Robot tự động với bộ tăng tốc AI

Bộ công cụ UR Accelerator có một hộp tính toán NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB và một camera 3D độ phân giải cao Gemini 335Lg.

Universal Robots (UR) vừa công bố phát hành bộ công cụ Tăng tốc trí tuệ nhân tạo (AI Accelerator), là một phần của nền tảng PolyScope X tiên tiến của họ. Bộ công cụ phần cứng và phần mềm này giúp các nhà phát triển tiếp cận các thuật toán AI có sẵn và có thể cấu hình (hỗ trợ tránh vật cản, nắm bắt tối ưu, nhận diện đối tượng và lập kế hoạch đường đi tối ưu trong vài mili giây) thông qua nền tảng NVIDIA Isaac, giúp tăng tốc phát triển các ứng dụng robot tự động.

Bộ công cụ tăng tốc AI của Universal robots

Bộ tăng tốc AI là một công cụ ra mắt thị trường được thiết kế để giúp các công ty trong ngành sản xuất và các cơ sở công nghiệp khác cấu hình, phát triển và triển khai các ứng dụng robot dựa trên AI cho dòng robot UR e-series.

Đối với các ứng dụng cần dữ liệu 3D toàn diện, như robot và thực tế ảo/thực tế tăng cường (AR/VR), Gemini 335Lg có một camera độ phân giải cao để cảm biến độ sâu với hai ống kính RGB và camera độ sâu. Thiết bị có một máy chiếu hồng ngoại để cải thiện độ chính xác về độ sâu trong nhiều điều kiện ánh sáng và góc nhìn rộng để chụp các khu vực lớn. Camera này tương thích với nhiều hệ điều hành (MacOS, Linux, Windows), có kết nối USB dễ dàng, tiêu thụ năng lượng thấp, thuận tiện cho việc di chuyển và bền chắc đủ để sử dụng ở nhiều môi trường khác nhau. Camera xử lý dữ liệu theo thời gian thực, giúp nhận diện khuôn mặt và điều khiển bằng cử chỉ.

PolyScope X cung cấp cho các nhà phát triển một giao diện đồ họa người dùng (GUI) thân thiện với thiết kế mô-đun, giúp tăng tốc phát triển các ứng dụng robot.

Nền tảng NVIDIA Isaac

Bộ công cụ UR Accelerator cung cấp cho các nhà phát triển quyền truy cập vào nền tảng NVIDIA Isaac, một kho chứa các thư viện và mô hình AI được cấu hình sẵn, giúp giảm thời gian phát triển ứng dụng robot. NVIDIA Isaac Manipulator cung cấp cho nhà phát triển một kho lưu trữ chuyên biệt tập trung vào chuyển động và thực thi nhiệm vụ của robot. Các nhà phát triển có thể truy cập cuMotion để thử nghiệm nhiều đường dẫn chuyển động của robot trên các robot khác nhau để tìm ra giải pháp tối ưu. CuMotion được hỗ trợ bởi công cụ lập kế hoạch chuyển động tăng tốc GPU của NVIDIA, cuRobo, giúp cung cấp các thuật toán robot để lập kế hoạch đường đi không va chạm.

Trên NVIDIA Jetson Orin, cuRobo có thể tạo đường dẫn chuyển động cho UR10 trong chưa đầy 100 mili giây. Để tìm ra giải pháp, cuRobo đồng thời tối ưu hóa đường đi của nhiều hạt giống. Bằng cách giảm thiểu độ giật và gia tốc, tối ưu hóa đường đi của cuRobo giúp các đường đi ngắn hơn và chặt chẽ hơn. CuRobo sử dụng nvblox để tránh va chạm với các đối tượng thông qua camera cảm biến độ sâu. Nhờ tối ưu hóa đường đi, cuRobo có thể hạn chế một số trục trong khi cho phép lập kế hoạch chuyển động ở các trục còn lại.

PolyScope X

PolyScope X có giao diện đồ họa thân thiện (GUI), cho phép các nhà phát triển điều chỉnh các tham số ứng dụng như gắn kết, định vị, đầu kẹp, giao tiếp, kỹ năng thông minh và an toàn. PolyScope X tập trung vào mã thấp, giúp nhà phát triển tạo, sử dụng và lưu trữ mã lập trình ứng dụng để tái sử dụng. GUI PolyScope cũng có bảng điều khiển 3D để quan sát chuyển động mô phỏng của robot và một bảng điều khiển cho phép giám sát ứng dụng khi đang vận hành. UR cam kết đào tạo nhân lực và cung cấp các tài liệu hướng dẫn trực tuyến hữu ích cho việc sử dụng PolyScope X, cùng các hướng dẫn khác như khắc phục sự cố và sửa chữa.

Minh Thành (Theo Control.com)