Xsens giới thiệu “Hệ tiền đình” kỹ thuật số cho robot hình người

Xsens, thương hiệu trực thuộc Movella và là chuyên gia hàng đầu về công nghệ ghi lại chuyển động (motion capture) quán tính, vừa công bố phát hành hệ thống Xsens Link thế hệ tiếp theo. Đi kèm với phần cứng mới là Xsens Humanoid, một bộ phần mềm được xây dựng chuyên biệt để hỗ trợ việc mở rộng quy mô huấn luyện và điều khiển robot hình người.

Sự kết hợp giữa phần cứng và phần mềm mới này giúp chuyển đổi các chuyển động cơ thể người có độ trung thực cao thành dữ liệu động học "sạch", sẵn sàng để robot sử dụng cho việc tạo tập dữ liệu (dataset), điều khiển từ xa (teleoperation) và mô phỏng.

Đột phá dành riêng cho kỷ nguyên Robot hình người

Được thiết kế cho các nhà sản xuất robot, các công ty thu thập dữ liệu AI và các nhà nghiên cứu làm việc tại giao điểm của tự động hóa và cơ sinh học, hệ thống Xsens Link mới giới thiệu một quy trình làm việc trơn tru và hợp lý hóa cho việc phân tích chuyển động.

Mọi khía cạnh của bộ đồ (suit) đều được tái thiết kế để tối ưu hóa tốc độ và khả năng sử dụng:

• Kết nối: Tích hợp cáp giặt được và hỗ trợ truyền phát qua Wi-Fi 6E.

• Thiết kế: Đảm bảo sự căn chỉnh cảm biến nhất quán trên chất liệu vải thoáng khí, linh hoạt.

• Năng lượng: Sử dụng pin có thể thay nóng (hot-swappable), cho phép ghi hình các phiên kéo dài không gián đoạn – lý tưởng cho việc huấn luyện robot cường độ cao trong thực tế.

Dennis Kloppenburg, giám đốc sản phẩm tại Xsens, chia sẻ:

“Xsens Link ban đầu đã đặt ra tiêu chuẩn vàng cho motion capture quán tính chuyên nghiệp. Thế hệ mới này xây dựng trên nền tảng đó với thiết kế hoàn toàn mới cho các quy trình nghiên cứu và robot hiện đại. Đó là một bộ đồ nhanh hơn, thông minh hơn và thoải mái hơn.”

Dữ liệu chuyển động: "Nhiên liệu" cho trí tuệ robot

Bổ sung cho bộ đồ mới là nền tảng phần mềm Xsens Humanoid, có khả năng dịch chuyển động của con người thành động học robot chính xác với độ trễ cực thấp.

Được phát triển để triển khai trên quy mô lớn cho điều khiển từ xa và huấn luyện mô hình AI, phần mềm này cho phép các hệ thống robot hình người bắt chước và học hỏi từ chuyển động tự nhiên của con người trong thời gian thực.

Khả năng tương thích: Xsens Humanoid tích hợp sẵn với ROS 2, Nvidia Isaac Sim và MuJoCo, cùng các bộ thu tín hiệu Linux để phù hợp với các ngăn xếp công nghệ (tech stacks) robot hiện đại.

Eric Salzman, CEO của Movella, khẳng định:

“Sự ra mắt sản phẩm này phản ánh cam kết của chúng tôi trong việc phục vụ hệ sinh thái Robot hình người,... Phần cứng và phần mềm kết hợp tạo thành một hệ sinh thái toàn diện, cầu nối giữa chuyển động của con người và máy học, giúp việc phát triển robot hình người nhanh hơn, chính xác hơn và dễ tiếp cận hơn”.

Theo Robotics & Automation News