Bước tiến mới của robot hình người

Phô trương sức mạnh nâng vật nặng

Khả năng mang vác vật nặng đánh dấu bước tiến đáng kể so với khả năng của người máy hiện tại. 132 pound (tương đương 60kg) là cột mốc đáng nể mà các robot hình người khác không có được.

Được phát triển bởi Công ty TNHH Công nghệ thông minh Wuhan Glory Road (Trung Quốc), robot dòng “Lao động” cao 5,9 feet (1,8m) và nặng 209 pound (95kg). Robot này sử dụng thuật toán điều khiển chuyển động độc quyền để mang tải trọng từ 88 đến 132 pound (tương đương 40-60kg) trong khi vẫn giữ được tư thế đi thẳng chân.

Phát minh mới nhất của Trung Quốc về robot hình người có thể nâng được vật nặng 132 pound, thách thức kỳ vọng của chúng ta về sức mạnh của robot hình người (Ảnh: Interesting Engineering)

Hình ảnh được công bố gần đây cho thấy, các kỹ sư đang tinh chỉnh sức mạnh, độ ổn định và cân bằng động của robot. Thiết kế gợi ý về một khung kim loại chắc chắn để sử dụng trong nhà máy hoặc kho hàng nặng, với camera và cảm biến có thể được đặt trong bộ phận chính của nó.

Tay và chân robot hình người được khớp nối ở mỗi khớp chính, cho thấy sự kết hợp của động cơ điện, có thể được bổ sung bằng thủy lực để chịu được tải trọng khắt khe hơn.

Mặc dù thông số kỹ thuật đầy đủ vẫn chưa được tiết lộ, nhưng thiết kế bóng bẩy, giống người cho thấy sự chú trọng ngày càng tăng vào robot ứng dụng hướng đến các nhiệm vụ công nghiệp.

Làm một vài phép so sánh về khả năng nâng vật nặng của robot hình người mới của Trung Quốc và các robot hình người của các hãng khác trên thế giới, để thấy sự khác biệt. Ví dụ, robot hình người Apollo của Apptronik (Hoa Kỳ) có khả năng nâng khoảng 55 pound (tương đương 24kg), còn robot hình người đa năng Figure2 của hãng Figure có thể xử lý tải trọng khoảng 55 pound (25 kg). Mặc dù những cỗ máy này tận dụng kỹ thuật tiên tiến, chúng chỉ phù hợp với khả năng nâng của một người bình thường.

Nhóm R&D của Công ty TNHH Công nghệ thông minh Wuhan Glory Road ở Vũ Hán, Trung Quốc, tiến hành thử nghiệm quan trọng trên robot hình người của họ vào ngày 24/02/2025 (Ảnh: Interesting Engineering)

Tuy nhiên, robot hình người của các nước đều kém xa robot công nghiệp chuyên dụng trong việc nâng vật nặng. Theo đó, robot công nghiệp có thể nâng được tải trọng rất lớn, ví dụ, robot Titan 6 trục của KUKA có thể nâng được tới 2.204 pound (1.000kg) (tùy thuộc vào cấu hình chính xác) và robot hậu cần di động trong một số nhà kho thường xuyên di chuyển hàng nghìn pound.

Những thách thức khi nâng vật nặng bằng robot hình người

Mặc dù vậy, khả năng nâng 132 pound trên hai chân đã thể hiện bước tiến lớn trong khả năng chinh phục sự phức tạp của robot hình người. Bởi, trong khi cánh tay công nghiệp được chế tạo với khả năng vượt trội trong phạm vi nâng, thì robot hình người phải giải quyết vấn đề cân bằng và phân bổ trọng lượng để mô phỏng chuyển động của con người.

Nếu cấu hình của robot hình người phải thay đổi để nâng được trọng lượng lớn hơn, thì ngay cả những thay đổi nhỏ cũng có nguy cơ làm mất ổn định máy. Bộ truyền động của robot hình người, thường là động cơ điện, gặp khó khăn trong việc sao chép mật độ công suất của hệ thống thủy lực hỗ trợ tải nặng hơn trong môi trường công nghiệp.

Robot hình người cũng đòi hỏi các thuật toán điều khiển tiên tiến. Ví dụ, duy trì sự cân bằng trong khi nâng vật thể đòi hỏi sự phối hợp chính xác giữa cánh tay, chân và thân mình; đòi hỏi phản hồi cảm biến theo thời gian thực. Ngoài ra, chi phí phát triển và bảo dưỡng robot hình người có thể vượt quá chi phí của các giải pháp robot chuyên dụng khác.

Zhu Wenxuan của nhóm R&D thuộc Wuhan Glory Road Intelligent Technology đang gỡ lỗi robot hình người của họ tại Vũ Hán, Hồ Bắc (Ảnh: Interesting Engineering)

Robot hình người của Canada với bàn tay khéo léo đỉnh cao

Sanctuary AI - một công ty Canada đã tích hợp thành công công nghệ cảm biến xúc giác mới vào các robot đa năng Phoenix của mình. Công ty tiết lộ rằng, việc tích hợp này cho phép các phi công điều khiển từ xa tận dụng hiệu quả hơn khả năng khéo léo của robot đa năng để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, điều khiển bằng cảm ứng với độ chính xác và độ chuẩn xác.

Dữ liệu hành vi được thu thập từ các cảm biến xúc giác mới của robot hình người cho phép các mô hình AI vật lý tích hợp trở nên mạnh mẽ và hiệu quả hơn. Việc tích hợp tạo ra khả năng cảm biến xúc giác tiên tiến và chứng minh được sự tiến bộ trong việc tạo ra trí thông minh khéo léo cho robot hình người.

James Wells, Giám đốc điều hành của Sanctuary AI cho biết, cảm giác xúc giác là yếu tố chính giúp tạo ra sự khéo léo ở cấp độ con người của robot, điều này rất quan trọng để AI vật lý đạt được tiềm năng đầy đủ cho robot hình người.

Sanctuary AI - một công ty Canada đã tích hợp thành công công nghệ cảm biến xúc giác mới vào các robot đa năng Phoenix của mình (Ảnh: Interesting Engineering)

Wells cũng tiết lộ rằng, các cảm biến xúc giác cho phép thao tác chính xác đáng tin cậy và tự tin khi tầm nhìn bị che khuất, mở khóa các khả năng như nhặt mù, phát hiện trượt và ngăn ngừa tác dụng lực quá mức, mở rộng phạm vi hoạt động và nhiệm vụ của robot.

Đại diện Sanctuary AI còn cho biết, bằng cách trang bị cho robot các cảm biến cảm ứng tiên tiến, công ty cung cấp các tính năng công nghệ hàng đầu để thực hiện một loạt các nhiệm vụ mở rộng cho robot hình người. Những cải tiến trong các cảm biến xúc giác mới cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, điều khiển bằng cảm ứng với độ chính xác cao. Dữ liệu hành vi được thu thập từ các cảm biến xúc giác mới cho phép các mô hình AI vật lý hiện thân trở nên mạnh mẽ và hiệu quả hơn.

Việc tích hợp tạo ra khả năng cảm biến xúc giác tiên tiến và chứng minh được sự tiến bộ trong việc tạo ra trí thông minh khéo léo cho robot hình người (Ảnh: Interesting Engineering)

Con đường phía trước cho người máy công nghiệp

Ngành công nghiệp robot của Trung Quốc từ lâu đã rất thành công trong việc triển khai các robot công nghiệp chuyên dụng sản xuất hàng loạt. Bất chấp những thách thức này, những tiến bộ mới nhất từ ​​Công ty TNHH Công nghệ thông minh Wuhan Glory Road cho thấy, các công ty Trung Quốc ngày càng sẵn sàng đầu tư mạnh vào người máy đa năng. Nếu các mô hình robot hình người mới này chứng minh được độ tin cậy và tính linh hoạt trên sàn nhà máy, chúng có thể vượt ra khỏi phạm vi trình diễn hẹp để được áp dụng rộng rãi hơn.

Robot "Laborer" series với khả năng nâng được 60kg, phù hợp với mục tiêu phát triển mạnh các trung tâm robot ứng dụng trong ngành công nghiệp của Trung Quốc. Mặc dù việc cân bằng tải trọng nặng trên hai chân không phải là chuyện đơn giản, nhưng mỗi lần lặp lại đều cải thiện khả năng kiểm soát chuyển động và khả năng phục hồi cấu trúc.

Hiện tại, điều các hãng sản xuất robot hình người quan tâm vẫn là đảm bảo trọng lượng và sức mạnh của robot để có thể hoạt động được trong môi trường nhà máy khắc nghiệt mà không bị ảnh hưởng. Nếu các hãng sản xuất vượt qua được thách thức này, họ hoàn toàn có khả năng sản xuất thành công hàng loạt người máy lao động mới trong công nghiệp.

Với Phoenix, Sanctuary AI đã được công nhận là đơn vị đi đầu về sở hữu trí tuệ trong các danh mục liên quan đến robot đa năng và AI tích hợp (Ảnh: Interesting Engineering)

Tiến sĩ Jeremy Fishel, nhà nghiên cứu khoa học chính của Sanctuary AI cho biết, nếu không có cảm biến xúc giác, robot sẽ phụ thuộc vào video để tương tác với môi trường của chúng. Và, chúng sẽ không biết đã chạm vào thứ gì, cho đến khi sự việc diễn ra. Nhưng với cảm biến xúc giác mới, robot hình người thế hệ mới của Canada có thể chạm và phản ứng với cầm nắm nhanh nhất, mà không cần qua nhiều lần thử.

Công ty tuyên bố rằng khi tình trạng thiếu hụt lao động toàn cầu tiếp tục tác động đến các ngành công nghiệp, nhiều tổ chức đang phải vật lộn để lấp đầy các vai trò duy trì hoạt động của họ.

Công nghệ độc quyền của Sanctuary AI tập trung vào việc giải quyết những thách thức ngày càng gia tăng về lao động này bằng cách phát triển công nghệ bàn tay khéo léo hàng đầu thế giới, cho phép robot đa năng lấp đầy khoảng trống trong lực lượng lao động toàn cầu - thực hiện các công việc trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm ô tô, phân phối, năng lượng, hậu cần, bán lẻ, viễn thông, tiện ích,

Vào năm 2024, công ty đã công bố phiên bản mới nhất của robot Phoenix, hiện được trang bị cảm biến xúc giác tiên tiến và vẫn cam kết thúc đẩy sự đổi mới trong ngành AI và robot. Sự tích hợp này đánh dấu một cột mốc nữa trong việc phân biệt cách tiếp cận khéo léo của công ty với các đối thủ cạnh tranh dựa vào nguồn cấp dữ liệu camera stereo để công nghệ của họ tương tác với các vật thể trong thế giới thực, theo Sanctuary AI. Công ty đã được công nhận là đơn vị đi đầu về sở hữu trí tuệ trong các danh mục liên quan đến robot đa năng và AI tích hợp.

Nguyên Ngọc (Tổng hợp theo Interesting Engineering)