acecook

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả

Kỹ thuật robot
01/08/2025 15:20
Trong khi các loại robot hút bụi đã trở nên phổ biến trong nhiều gia đình thì việc phát triển các robot có thể đảm nhận những công việc vệ sinh phức tạp hơn như cọ rửa, lau chùi và tương tác với môi trường xung quanh vẫn là một thách thức lớn bởi chi phí cao và kỹ thuật chưa đủ hoàn thiện.
aa
Cánh tay robot Titan tự động hóa việc kiểm tra trên quỹ đạo Cánh tay công nghiệp Elbot 6 bậc tự do - Tự hào Robot Made in Viet Nam

Vừa qua, một nhóm nghiên cứu đến từ Đại học Northeastern (Mỹ) đã giới thiệu một bước đột phá: SCCRUBB - một cánh tay robot vừa mạnh mẽ vừa an toàn, sử dụng khớp nối cứng vững độc đáo có thể chà rửa, lắp bóng đèn và tương tác linh hoạt với môi trường xung quanh. Đây là thành quả tiếp nối từ nghiên cứu trước đó được công bố trên tạp chí Science Robotics.

"Chúng tôi đã phát triển một loại cánh tay robot có khả năng tạo ra lực mạnh tương đương với máy khoan và chúng tôi muốn thử nghiệm xem liệu nó có thể thực hiện những công việc khó nhằn hơn như cọ rửa bề mặt bẩn hay không", Giáo sư Jeffrey Lipton - Trưởng nhóm nghiên cứu chia sẻ với Tech Xplore.

Kết hợp giữa sức mạnh và độ an toàn

Ý tưởng cho SCCRUBB đến từ một chi tiết khá thú vị: khi nhóm tìm hiểu nhu cầu thực tế, họ nhận ra máy chà sàn là một trong những phụ kiện được mua nhiều nhất trên Amazon. Điều đó khiến họ nghĩ rằng tại sao không thử gắn đầu cọ của máy chà sàn này vào cánh tay robot của mình?

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả
Cánh tay robot có thể làm sạch nhiều loại "vết bẩn" khác nhau

Robot SCCRUBB gồm 3 thành phần chính:

(1) Một bàn chải xoay kép dùng để cọ

(2) Bộ điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo, giúp robot tự lên kế hoạch làm sạch hiệu quả

(3) Cấu trúc cánh tay robot dựa trên công nghệ TRUNC - viết tắt của "Torsionally Rigid Universal Couplings" (một thiết kế cơ khí tiên tiến trong lĩnh vực robot mềm (soft robotics), cho phép các cánh tay robot vừa mềm dẻo, linh hoạt, vừa có khả năng truyền mô-men xoắn mạnh mẽ như robot cứng).

“Cánh tay robot này vừa có thể uốn cong, kéo dài, lại vừa đủ cứng để truyền lực mạnh như một chiếc máy khoan mà vẫn an toàn khi tiếp xúc với người hoặc các vật dễ vỡ trong nhà”, Giáo sư Lipton cho biết.

Cọ sạch vết bẩn cứng đầu

Trong các thí nghiệm, SCCRUBB được yêu cầu làm sạch một chiếc đĩa thủy tinh dính tương cà đã hâm nóng bằng lò vi sóng và một bồn cầu bôi mứt việt quất - hai dạng vết bẩn được mô phỏng khá “kinh điển” trong việc nhà. Kết quả là gần như vết bẩn được làm sạch hoàn toàn.

Một điểm độc đáo trong thiết kế là đầu cọ xoay ngược chiều nhau giúp trung hòa lực ma sát và cho phép robot tạo lực ấn mạnh vào bề mặt mà vẫn giữ được thăng bằng. Giáo sư Lipton chia sẻ: “Chúng tôi muốn chứng minh rằng cánh tay robot hoàn toàn có thể làm việc hiệu quả trong không gian sống của con người, thực hiện những công việc tẻ nhạt, bẩn thỉu mà không gây nguy hiểm. Hiện tại, chúng tôi có kế hoạch tiếp tục cải tiến cánh tay được sử dụng trong SCCRUB để thực hiện các nhiệm vụ khác”.

Tương lai của robot “việc nhà”

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả
Cận cảnh cánh tay robot có khả năng điều khiển bàn chải làm sạch

Trong khi nhiều robot hiện tại còn cồng kềnh hoặc chưa đủ an toàn để sử dụng an toàn trong nhà thì SCCRUBB mở ra một hướng đi mới: robot mềm nhưng mạnh, đủ thông minh để xử lý các tình huống thực tế như cọ rửa bếp, bồn rửa, tường bẩn,...

Nhóm nghiên cứu hy vọng SCCRUBB sẽ sớm được đưa ra khỏi phòng thí nghiệm để tiến vào không gian sống thực tế hàng ngày của con người, hỗ trợ công việc nhà giúp con người như cọ rửa, dọn dẹp, thậm chí tiến xa hơn trong tương lai có thể nấu ăn hay chăm sóc người già.

(Theo TechXplore)

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Nhận định phiên giao dịch 22/8: VN-Index hướng tới mốc 1.700 điểm

Nhận định phiên giao dịch 22/8: VN-Index hướng tới mốc 1.700 điểm

Trong phiên 21/8, thị trường chứng khoán tiếp tục duy trì đà tăng mạnh mẽ. VN-Index mở cửa với gap-up, nhanh chóng vượt ngưỡng 1.680 điểm chỉ sau nửa giờ giao dịch và đóng cửa ở mức 1.688 điểm, tăng gần 24 điểm, tương đương 1,42% so với phiên trước. Dù vậy, xu hướng tăng chủ yếu đến từ nhóm cổ phiếu trụ, khiến độ rộng thị trường chưa thực sự khả quan.
PVFCCo tăng tốc xuất khẩu, triển khai đơn hàng giá trị kỷ lục từ đầu năm 2025

PVFCCo tăng tốc xuất khẩu, triển khai đơn hàng giá trị kỷ lục từ đầu năm 2025

Trong bối cảnh thị trường phân bón quốc tế biến động, PVFCCo (DPM) vẫn bứt phá với đơn hàng xuất khẩu Đạm Phú Mỹ lớn nhất từ đầu năm và kết quả kinh doanh ngoạn mục, hoàn thành 73% kế hoạch doanh thu cả năm.
Trung Quốc phát triển pin lithium mạnh gấp đôi công nghệ tiên tiến của Tesla

Trung Quốc phát triển pin lithium mạnh gấp đôi công nghệ tiên tiến của Tesla

Bước đột phá mới giúp pin đạt mật độ năng lượng gấp đôi, an toàn hơn và kéo dài tuổi thọ
Gỡ vướng trong triển khai dự án công nghệ thông tin sử dụng vốn ngân sách

Gỡ vướng trong triển khai dự án công nghệ thông tin sử dụng vốn ngân sách

Chính phủ vừa ban hành Nghị quyết số 04/2025/NQ-CP ngày 20/8/2025 về tháo gỡ khó khăn, vướng mắc trong triển khai các dự án, nhiệm vụ ứng dụng công nghệ thông tin sử dụng nguồn vốn ngân sách nhà nước.
Phố Hàng Mã khoác áo mới: Rộn ràng không khí đại lễ

Phố Hàng Mã khoác áo mới: Rộn ràng không khí đại lễ

Giữa không khí tưng bừng chuẩn bị cho ngày Quốc khánh, Hàng Mã khoác lên mình diện mạo mới: vừa truyền thống, vừa sôi động, vừa chan chứa tinh thần tự hào dân tộc.
Công an Hà Nội ra mắt 4 sản phẩm số: AI làm "tổng đài viên" phục vụ người dân

Công an Hà Nội ra mắt 4 sản phẩm số: AI làm "tổng đài viên" phục vụ người dân

Với chatbot, tổng đài thông minh, bảo tàng số và hệ thống lưu trữ hiện đại, Công an Hà Nội đang cho thấy quyết tâm đi đầu trong chuyển đổi số, mang công nghệ vào từng mặt công việc.
Thị trường chứng khoán ngày 21/8: Cổ phiếu ngân hàng bùng nổ, VN-Index tiến sát mốc lịch sử 1.700 điểm

Thị trường chứng khoán ngày 21/8: Cổ phiếu ngân hàng bùng nổ, VN-Index tiến sát mốc lịch sử 1.700 điểm

Phiên giao dịch ngày 21/8 chứng kiến sự bứt phá mạnh mẽ của nhóm cổ phiếu ngân hàng, giúp VN-Index tăng gần 24 điểm lên 1.688 điểm – mức cao nhất từ đầu năm. Dù sắc đỏ áp đảo nhiều nhóm ngành, dòng tiền đổ mạnh vào “cổ phiếu vua” đã trở thành lực đỡ chính, kéo chỉ số tiến sát ngưỡng 1.700 điểm lịch sử.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 22/8/2025:Tuổi Hợi gặp trục trặc, tuổi Thìn thuận buồm xuôi gió

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 22/8/2025:Tuổi Hợi gặp trục trặc, tuổi Thìn thuận buồm xuôi gió

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 22/8/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Robot đá bóng, boxing và chạy nước rút tại đại hội thể thao quốc tế lần đầu tiên

Robot đá bóng, boxing và chạy nước rút tại đại hội thể thao quốc tế lần đầu tiên

Robot đá bóng ngã dúi dụi, đấu boxing căng thẳng hay nhảy múa đồng bộ theo nhạc - tất cả tạo nên bức tranh sôi động tại kỳ đại hội thể thao tổng hợp đầu tiên trên thế giới dành riêng cho robot hình người.
“Mưa đỏ”: Những khung hình đầy cảm xúc

“Mưa đỏ”: Những khung hình đầy cảm xúc

Đúng như mong đợi, bộ phim chào mừng Quốc khánh 2/9 của Điện ảnh Quân đội nhân dân “Mưa đỏ” đã đem đến cho khán giả hơn 2 tiếng đồng hồ tràn ngập cảm xúc ở mọi khung hình.
song-gia-tri