acecook

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả

Kỹ thuật robot
01/08/2025 15:20
Trong khi các loại robot hút bụi đã trở nên phổ biến trong nhiều gia đình thì việc phát triển các robot có thể đảm nhận những công việc vệ sinh phức tạp hơn như cọ rửa, lau chùi và tương tác với môi trường xung quanh vẫn là một thách thức lớn bởi chi phí cao và kỹ thuật chưa đủ hoàn thiện.
aa
Cánh tay robot Titan tự động hóa việc kiểm tra trên quỹ đạo Cánh tay công nghiệp Elbot 6 bậc tự do - Tự hào Robot Made in Viet Nam

Vừa qua, một nhóm nghiên cứu đến từ Đại học Northeastern (Mỹ) đã giới thiệu một bước đột phá: SCCRUBB - một cánh tay robot vừa mạnh mẽ vừa an toàn, sử dụng khớp nối cứng vững độc đáo có thể chà rửa, lắp bóng đèn và tương tác linh hoạt với môi trường xung quanh. Đây là thành quả tiếp nối từ nghiên cứu trước đó được công bố trên tạp chí Science Robotics.

"Chúng tôi đã phát triển một loại cánh tay robot có khả năng tạo ra lực mạnh tương đương với máy khoan và chúng tôi muốn thử nghiệm xem liệu nó có thể thực hiện những công việc khó nhằn hơn như cọ rửa bề mặt bẩn hay không", Giáo sư Jeffrey Lipton - Trưởng nhóm nghiên cứu chia sẻ với Tech Xplore.

Kết hợp giữa sức mạnh và độ an toàn

Ý tưởng cho SCCRUBB đến từ một chi tiết khá thú vị: khi nhóm tìm hiểu nhu cầu thực tế, họ nhận ra máy chà sàn là một trong những phụ kiện được mua nhiều nhất trên Amazon. Điều đó khiến họ nghĩ rằng tại sao không thử gắn đầu cọ của máy chà sàn này vào cánh tay robot của mình?

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả
Cánh tay robot có thể làm sạch nhiều loại "vết bẩn" khác nhau

Robot SCCRUBB gồm 3 thành phần chính:

(1) Một bàn chải xoay kép dùng để cọ

(2) Bộ điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo, giúp robot tự lên kế hoạch làm sạch hiệu quả

(3) Cấu trúc cánh tay robot dựa trên công nghệ TRUNC - viết tắt của "Torsionally Rigid Universal Couplings" (một thiết kế cơ khí tiên tiến trong lĩnh vực robot mềm (soft robotics), cho phép các cánh tay robot vừa mềm dẻo, linh hoạt, vừa có khả năng truyền mô-men xoắn mạnh mẽ như robot cứng).

“Cánh tay robot này vừa có thể uốn cong, kéo dài, lại vừa đủ cứng để truyền lực mạnh như một chiếc máy khoan mà vẫn an toàn khi tiếp xúc với người hoặc các vật dễ vỡ trong nhà”, Giáo sư Lipton cho biết.

Cọ sạch vết bẩn cứng đầu

Trong các thí nghiệm, SCCRUBB được yêu cầu làm sạch một chiếc đĩa thủy tinh dính tương cà đã hâm nóng bằng lò vi sóng và một bồn cầu bôi mứt việt quất - hai dạng vết bẩn được mô phỏng khá “kinh điển” trong việc nhà. Kết quả là gần như vết bẩn được làm sạch hoàn toàn.

Một điểm độc đáo trong thiết kế là đầu cọ xoay ngược chiều nhau giúp trung hòa lực ma sát và cho phép robot tạo lực ấn mạnh vào bề mặt mà vẫn giữ được thăng bằng. Giáo sư Lipton chia sẻ: “Chúng tôi muốn chứng minh rằng cánh tay robot hoàn toàn có thể làm việc hiệu quả trong không gian sống của con người, thực hiện những công việc tẻ nhạt, bẩn thỉu mà không gây nguy hiểm. Hiện tại, chúng tôi có kế hoạch tiếp tục cải tiến cánh tay được sử dụng trong SCCRUB để thực hiện các nhiệm vụ khác”.

Tương lai của robot “việc nhà”

Cánh tay robot hỗ trợ việc nhà: Giải pháp tự động hóa hiệu quả
Cận cảnh cánh tay robot có khả năng điều khiển bàn chải làm sạch

Trong khi nhiều robot hiện tại còn cồng kềnh hoặc chưa đủ an toàn để sử dụng an toàn trong nhà thì SCCRUBB mở ra một hướng đi mới: robot mềm nhưng mạnh, đủ thông minh để xử lý các tình huống thực tế như cọ rửa bếp, bồn rửa, tường bẩn,...

Nhóm nghiên cứu hy vọng SCCRUBB sẽ sớm được đưa ra khỏi phòng thí nghiệm để tiến vào không gian sống thực tế hàng ngày của con người, hỗ trợ công việc nhà giúp con người như cọ rửa, dọn dẹp, thậm chí tiến xa hơn trong tương lai có thể nấu ăn hay chăm sóc người già.

(Theo TechXplore)

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Universal Robots ra mắt robot cộng tác mới

Universal Robots ra mắt robot cộng tác mới

Universal Robots, công ty robot cộng tác (cobot) hàng đầu thế giới, đã mở rộng Dòng UR của mình bằng việc ra mắt UR18, một robot cộng tác công nghiệp được thiết kế để cung cấp cả sức mạnh và tốc độ trong một hình thức nhỏ gọn.
Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

Khi chuyển đổi số lan tỏa mạnh mẽ đến từng khía cạnh hoạt động của doanh nghiệp, từ trung tâm hậu cần đến văn phòng điều hành, thì phần cứng - nền tảng của mọi hạ tầng kỹ thuật số - đang trải qua một cuộc cách mạng thầm lặng. Trong đó, “điện toán” (rugged computing) đang nổi lên như một nhu cầu chiến lược không thể bỏ qua.
Điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ

Điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ

Nghị định số 268/2025/NĐ-CP của Chính phủ đã quy định rõ các điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ.
Từ tốc độ đến chiều sâu: Chuyển đổi số Việt Nam ngày càng gần dân hơn

Từ tốc độ đến chiều sâu: Chuyển đổi số Việt Nam ngày càng gần dân hơn

Sáng 21/10, tại Hà Nội, Chương trình chào mừng Ngày Chuyển đổi số Quốc gia năm 2025 được tổ chức với chủ đề “Chuyển đổi số: Nhanh hơn - hiệu quả hơn - gần dân hơn”.
Nhận định phiên giao dịch ngày 22/10: Thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn

Nhận định phiên giao dịch ngày 22/10: Thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn

Sau phiên hồi phục mạnh ngày 21/10, thị trường được kỳ vọng sớm ổn định trở lại. Tuy vậy, giới phân tích khuyến nghị nhà đầu tư tiếp tục thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn và hạn chế sử dụng đòn bẩy trong ngắn hạn.
Những mẫu tai nghe không dây đáng mua nhất năm 2025

Những mẫu tai nghe không dây đáng mua nhất năm 2025

Thị trường tai nghe không dây (TWS) tiếp tục chứng kiến cuộc đua khốc liệt giữa các “ông lớn” công nghệ và những thương hiệu âm thanh lâu đời. Từ thiết kế, chất âm đến công nghệ chống ồn, mỗi hãng đều mang đến dấu ấn riêng. Dưới đây là những cái tên nổi bật, được đánh giá cao nhất trong năm 2025.
Chính phủ ban hành Nghị định mới quy định điều kiện và tiêu chí tài trợ nhiệm vụ khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Chính phủ ban hành Nghị định mới quy định điều kiện và tiêu chí tài trợ nhiệm vụ khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Việc ban hành Nghị định 267/2025/NĐ-CP được kỳ vọng sẽ tạo hành lang pháp lý minh bạch, giúp nâng cao hiệu quả sử dụng ngân sách nhà nước, đồng thời khuyến khích các tổ chức, doanh nghiệp đẩy mạnh nghiên cứu và đổi mới sáng tạo, phục vụ mục tiêu phát triển kinh tế - xã hội bền vững.
Bảo mật không còn tuyệt đối khi xuất hiện lỗ hổng RMPocalypse

Bảo mật không còn tuyệt đối khi xuất hiện lỗ hổng RMPocalypse

Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, điện toán đám mây mật (Confidential Cloud) từng được xem là “pháo đài bất khả xâm phạm”, nơi doanh nghiệp và cơ quan chính phủ gửi gắm những dữ liệu nhạy cảm nhất. Thế nhưng, một nghiên cứu mới từ Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ (ETH Zurich) đã phát hiện điểm yếu chí mạng trong lớp bảo mật phần cứng, vốn được xem là tuyến phòng thủ cuối cùng.
Robot hình người đầu tiên thế giới có thể làm việc ngoài trời trong mọi điều kiện thời tiết

Robot hình người đầu tiên thế giới có thể làm việc ngoài trời trong mọi điều kiện thời tiết

Giữa làn sóng chạy đua phát triển thế hệ robot mới có thể thay thế con người trong lao động chân tay đi đến cao trào, Deep Robotics - Doanh nghiệp công nghệ đến từ Hàng Châu, Trung Quốc vừa công bố DR02, mẫu robot hình người đầu tiên đạt chuẩn IP66 chống bụi, kháng nước và chịu được nhiệt độ khắc nghiệt.
MB thông tin chính thức về hoạt động phát hành trái phiếu

MB thông tin chính thức về hoạt động phát hành trái phiếu

Ngân hàng TMCP Quân đội (MB) thông tin chính thức về một số nội dung được nêu trong Kết luận Thanh tra của cơ quan chức năng, đồng thời khẳng định cam kết bảo vệ quyền lợi của cổ đông, nhà đầu tư và khách hàng.
song-gia-tri