Cánh tay robot Titan tự động hóa việc kiểm tra trên quỹ đạo

Robot len lỏi tìm kiếm nạn nhân trong thảm họa Công nghệ robot trong xây dựng

PIAP Space Sp. z o. o. là một nhà phát triển robot của Ba Lan cho các ứng dụng không gian

Với sự phát triển theo cấp số nhân của ngành công nghiệp vệ tinh, quỹ đạo của Trái đất ngày càng đông đúc với các tàu vũ trụ đang hoạt động không ngừng. Môi trường tắc nghẽn này làm tăng nguy cơ về kỹ thuật và va chạm vệ tinh. Nhiều vệ tinh vẫn hoạt động về phần cứng nhưng không thể sử dụng được do lỗi phần mềm.

Nếu không có robot, cách duy nhất để sửa chữa vệ tinh là rời quỹ đạo và thay thế bằng một vệ tinh hoàn toàn mới. Điều này làm tăng thêm các mảnh vỡ không gian dẫn đến chi phí nhiệm vụ tăng vọt. Đó là lý do tại sao dịch vụ tự động trên quỹ đạo (IOS) đang nhanh chóng trở thành ưu tiên chiến lược của Cơ quan vũ trụ Châu Âu (ESA) và lĩnh vực vũ trụ toàn cầu.

"Cánh tay robot Titan điều khiển tiên tiến nhất từng được phát triển ở Ba Lan và có thể là một trong những loại có robot tiềm năng nhất trong phân khúc này trên khắp châu Âu. Chúng tôi đã thiết kế nó để có thể mở rộng mô-đun, đủ linh hoạt cho các sứ mệnh quỹ đạo và hành tinh. Với việc niêm phong thích hợp, nó cũng có thể hoạt động trong môi trường bụi như ở bề mặt mặt trăng được bao phủ bởi regolith" - Paweł Paśko, người đứng đầu bộ phận cơ điện tử tại PIAP Space cho biết.

PIAP đã phát triển cánh tay robot có độ chính xác cao cho các hoạt động trên quỹ đạo như kiểm tra vệ tinh, thay thế linh kiện, hỗ trợ cập bến và lắp đặt mô-đun. Cánh tay robot Titan có tầm với 2m (6,5 ft.) cho phép độ chính xác dưới milimet - 0,5 mm khi định vị và 0,1° đảm bảo hiệu suất không bị gián đoạn. Mỗi khớp nối có đường dây điện độc lập, 'bus' dữ liệu và điều khiển nhiệt để ngăn chặn sự cố trên toàn hệ thống.

Thiết kế mô-đun của Titan cũng cho phép cánh tay được trang bị nhiều bộ hiệu ứng cuối tùy chỉnh khác nhau, bao gồm kẹp đa năng, cảm biến và giao diện công cụ. Giao diện cơ điện phổ quát của nó cho phép cấu hình nhanh chóng để chụp ảnh vệ tinh, xử lý cáp, tiếp nhiên liệu hoặc lắp ráp quỹ đạo. PIAP cho biết tính linh hoạt này phù hợp với các trường hợp sử dụng khác nhau từ dịch vụ thiết yếu đến các hoạt động xây dựng phức tạp trên quỹ đạo.

Công ty PIAP Space Sp. z o. o có trụ sở tại Warsaw, đóng vai trò là nhà thầu chính và lãnh đạo tập đoàn, đã thông báo hoàn thành mô hình kỹ thuật và thử nghiệm cuối cùng. Được tài trợ bởi ESA với hợp đồng trị giá 2,6 triệu euro (2,9 triệu USD), cánh tay robot Titan đã đạt được mức độ sẵn sàng công nghệ 6 (TRL 6), chứng minh chức năng của nó trong môi trường quỹ đạo mô phỏng. Điều này có nghĩa là hệ thống hiện đã sẵn sàng để tích hợp vào các nhiệm vụ phục vụ trong tương lai.

Theo therobotreport.com