Copley Controls ra mắt dòng truyền động servo siêu nhỏ cho robot di động

Ảnh chụp màn hình bộ điều khiển servo kỹ thuật số Nano HP mới của Copley Controls. Bộ truyền động servo kỹ thuật số công suất cao Copley Controls Nano dành cho động cơ chổi than và không chổi than. Nguồn: Copley Controls

Copley Controls đã phát hành bộ truyền động servo kỹ thuật số Nano High Power (Nano HP) và Nano Plus High Power (Plus-HP) dành cho động cơ chổi than và không chổi than.

Hai dòng sản phẩm mới mở rộng dòng Nano nhỏ gọn của Copley, được thiết kế lại bảng mạch công suất để cung cấp dòng điện cao hơn, đặc biệt phù hợp với các ứng dụng truyền động trong robot di động tự hành (AMR), xe dẫn hướng tự động (AGV) và các hệ thống robot di động cần mô-đun nhúng công suất lớn nhưng tiết kiệm không gian.

Nano HP dựa trên nền tảng Nano Standard của Copley với bộ xử lý ARM, trong khi Nano Plus-HP được xây dựng trên nền tảng Nano Plus tiên tiến với kiến trúc FPGA cho các chức năng nâng cao. Cả hai bộ truyền động đều hoạt động ở điện áp đầu vào từ 9 đến 90 Vdc và cung cấp dòng điện liên tục lên đến 140 A, mang lại mật độ công suất và hiệu suất vượt trội. Chúng cũng hỗ trợ các giao thức truyền thông EtherCAT (CoE) và CANopen để trao đổi dữ liệu thời gian thực, trong khi Plus-HP hỗ trợ các tùy chọn giao thức mạng bổ sung.

Các tính năng và thông số kỹ thuật bổ sung bao gồm:

- Safe Torque Off (STO) đạt chuẩn SIL 3, Category 3, PL e

- 1 đầu vào analog ±10 V (12-bit với HP, 16-bit với Plus-HP)

- Chu kỳ cập nhật: 16 kHz cho dòng điện, 4 kHz cho vị trí & vận tốc

- 5 đầu vào số tốc độ cao, 4 đầu ra số tốc độ cao (bao gồm phanh)

- Nhiều giao diện mã hóa - gia tăng, tuyệt đối, phản hồi kép và hội trường kỹ thuật số

- Bộ lọc số 32-bit cùng nhiều bộ lọc nâng cao

- Công cụ phân tích tần suất

Copley Controls cho biết các bộ truyền động Nano HP và Plus-HP được thiết kế để đáp ứng nhu cầu đa dạng của robot di động, AGV, AMR và robot hiện trường. Người dùng có thể lựa chọn mô-đun chuẩn (kết nối bằng giắc cắm hoặc hàn trực tiếp chân nguồn cho tải cao), hoặc phiên bản mô-đun kiểu Z nhỏ gọn, dễ dàng tích hợp cùng bộ tản nhiệt gắn khung.

Theo Therobotreport

Hồng Nhung