| Bước ngoặt tự động hóa: Robot hình người đánh bóng siêu chính xác Bước tiến mới của robot hình người |
 |
| Ảnh minh họa |
Các robot tham gia vào cuộc thi được giới hạn là các mô hình robot hình người, đi bằng hai chân như Casbot 1 của Casbot và Wheat (Magiclab). Các robot đối thủ cạnh tranh này có thể được điều khiển từ xa, bao gồm cả các mô hình tự động và bán tự động.
Cuộc đua marathon robot với quãng đường 13 dặm (tương đương 21 km) là một bài kiểm tra khắc nghiệt, nhằm phát triển phần cứng của các robot đạt đến giới hạn cao. Người chiến thắng (giải nhất) có thể giành được một số tiền 5.000 Nhân dân tệ (691 USD).
Ngoài ra, cũng có các giải thưởng dành cho các robot thể hiện dáng đi tốt nhất, robot phổ biến nhất cũng như robot chạy tốt trong cuộc đua. Các đơn vị đăng ký tham gia là các công ty khởi nghiệp robot, các viện nghiên cứu, trường đại học, câu lạc bộ robot và các tổ chức sáng tạo khác trên toàn thế giới.
Tinh chỉnh phần cứng và thuật toán
“Cuộc đua dài 21 km là một bài kiểm tra khá khắc nghiệt,” Zhou Di - một chuyên gia Bộ Khoa học và Công nghệ Trung Quốc cho biết một cuộc phỏng vấn với Yicai Global. Và ông cho biết thêm: “Trong các ứng dụng công nghiệp và gia dụng thì khả năng chạy dài không phải là ưu tiên hàng đầu đối với robot”.
Tuy nhiên, marathon robot không chỉ là một công cụ marketing sáng tạo mà còn mang đến cơ hội thực sự để so sánh, cạnh tranh giữa các robot. Nó có thể được coi là một kiểu trải nghiệm dành cho các khách hàng và nhà đầu tư tiềm năng.
Cả hai robot Casbot 01 và Wheat đều cao hơn 1,7 mét (5,6 feet) và nặng khoảng 60 kg (132 pounds), tương tự như chiều cao và cân nặng trung bình của một con người. Tuy nhiên, mặc dù hai cỗ máy này đã rất tiên tiến nhưng chúng vẫn cần một chặng đường dài để chuẩn bị trước khi tham gia cuộc thi.
“Nếu phần mềm gửi lệnh nhưng động cơ của robot quay ở góc sai, robot rất dễ bị ngã.” Chen Chunyu, Phó Giám đốc Magiclab, Trưởng bộ phận nghiên cứu và phát triển của công ty có trụ sở tại Suzhou, cho biết. Để giải quyết vấn đề này, các nhà phát triển cần tinh chỉnh phần cứng và thuật toán mất khoảng 2 đến 3 tháng. “Khi đã đạt được sự ổn định, chúng tôi bắt đầu thử nghiệm các thuật toán mới để dạy robot các chuyển động phức tạp hơn như chạy.”
Một bài kiểm tra thực sự đối với các robot
Các sự kiện chạy dài như thế này sẽ là những bài kiểm tra thực sự đối với các robot khi tham gia, vì chúng liên quan đến những kỹ thuật phức tạp. Giống như con người, việc chạy khiến các khớp gối và mắt cá chân của robot chịu rất nhiều áp lực, đòi hỏi mô-men xoắn cao để vận hành. Mô-men xoắn cao hơn có nghĩa là phải điều chỉnh cấu trúc cơ học của robot để chịu được tác động và rung động mạnh hơn.
Việc chạy trong thời gian dài cũng yêu cầu động cơ phải hoạt động liên tục, điều này có thể dẫn đến sinh nhiệt cao và hỏng hóc. Hoạt động dưới tải nặng trong thời gian dài sẽ làm tăng sự mài mòn, hư hỏng các bộ phận của robot, rút ngắn tuổi thọ của chúng.
Yang Guodong, đồng sáng lập Casbot và trưởng trung tâm nghiên cứu và phát triển trí tuệ thể thao của công ty cho biết, chỉ những robot vượt qua giai đoạn thứ ba này mới sẵn sàng để giao cho khách hàng.
Trang Hoàng (Theo interestingengineering.com)
