Tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

12/02/2026 14:03

Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi, để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển, đồng thời theo dõi quỹ đạo của tải trọng trong điều kiện các tham số của hệ thống là bất định, chịu tác động của nhiễu ngoài.

Phương pháp điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy đề xuất, trong đó chỉ cần cập nhật một tham số duy nhất theo thời gian nhằm không cần đến thiết kế một công cụ để ước lượng cho các tham số chưa biết và nhiễu. Tính ổn định của hệ thống được đảm bảo thông qua phân tích Lyapunov.

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Ảnh minh họa

Kết quả cho thấy sai số, cũng như ước lượng nhiễu. Bộ điều khiển được phân tích và chứng minh ổn định theo tiêu chuẩn các thử nghiệm mô phỏng được tiến hành nhằm kiểm tra tính khả thi và đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển đã đề xuất Lyapunov. Sai số quỹ đạo chuyển động của xe con và tất cả các tham số trong vòng điều khiển kín hội tụ về không và bị chặn. Cuối cùng, các thử nghiệm mô phỏng được tiến hành nhằm kiểm tra tính khả thi và đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển đã đề xuất.

Xem chi tiết bài viết tại đây

Tudonghoangaynay.vn

Tags:

Bài liên quan

Daviteq tuyển dụng kỹ sư Ứng dụng và Tư vấn Giải pháp IoT Công nghiệp

Cổng thông tin một cửa về trí tuệ nhân tạo chính thức vận hành

Kỳ 6: Pin xe điện - trái tim kinh tế của hành trình xanh

Tin bài khác

Chuyển đổi số tăng tốc: Từ xây dựng hệ thống sang đo hiệu quả vận hành

Chuyển đổi số - chuyển đổi xanh 02/09/2026 07:07

Sau hơn một năm tám tháng triển khai Nghị quyết số 57-NQ/TW, chuyển đổi số quốc gia đang chuyển trọng tâm từ xây dựng thể chế, hạ tầng và nền tảng sang khai thác dữ liệu, kết nối hệ thống và tạo ra hiệu quả có thể đo lường.

Quản trị cá nhân

Diễn đàn 02/09/2026 05:05

Ngày nay, hằng năm đến dịp đầu tháng 9, trái tim người Việt Nam lại vang lên những câu chữ bất hủ của Chủ tịch Hồ Chí Minh trong bản Tuyên ngôn Độc lập năm 1945: “Tất cả mọi người đều sinh ra có quyền bình đẳng. Tạo hóa cho họ những quyền không ai có thể xâm phạm được; trong những quyền ấy, có quyền được sống, quyền tự do và quyền mưu cầu hạnh phúc”. Tuyên ngôn này chính là Sợi chỉ đỏ xuyên suốt và là mục tiêu tối thượng của hệ thống vĩ mô và của một Nhà nước “Dân giàu, nước mạnh, dân chủ, công bằng, văn minh".

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 2/9/2026: Tuổi Thìn vận trình khởi sắc, tuổi Tý nên tránh nóng vội

Tin hay không tin 01/09/2026 17:26

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 2/9/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

Đẩy mạnh phát triển công nghệ chiến lược, AI và hạ tầng số

Trí tuệ nhân tạo 01/09/2026 11:11

Bộ KH&CN đang tiếp tục triển khai đồng bộ các nhiệm vụ về hoàn thiện thể chế, phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số quốc gia, tập trung vào công nghệ chiến lược, trí tuệ nhân tạo (AI), hạ tầng số và công nghiệp công nghệ số.

[E-Magazine] Bản đồ quyền lực AI công nghiệp trong cuộc tái phân cấp toàn cầu

Góc nhìn 01/09/2026 04:07

Trong kỷ nguyên trí tuệ nhân tạo (AI) công nghiệp, quyền lực không còn đo bằng quy mô sản xuất hay tốc độ tăng trưởng đơn thuần mà dịch chuyển sang tầng sâu hơn - ai kiểm soát được chuỗi hạ tầng của trí tuệ máy móc? Từ chip bán dẫn, nền tảng điện toán đám mây, mô hình AI đến hệ thống nhà máy tự trị, thế giới đang hình thành một trật tự mới, nơi công nghệ trở thành cấu trúc quyền lực mang tính địa chính trị. Bốn trung tâm lớn gồm Hoa Kỳ, Liên minh châu Âu, Trung Quốc và Nhật Bản đang bước vào một trạng thái cạnh tranh không đối xứng nhưng có tính cộng hưởng sâu sắc.

Người dân Hà Nội đội nắng tham quan Nhà tù Hỏa Lò, ra Hồ Gươm check-in giữa rừng hoa dịp 2/9

Văn hoá giải trí 01/09/2026 04:04

Trong những ngày đầu kỳ nghỉ lễ Quốc khánh 2/9, khu vực trung tâm Hà Nội ghi nhận không khí nhộn nhịp tại nhiều điểm tham quan, vui chơi quen thuộc.

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/9/2026: Tuổi Dần vận trình khởi sắc, tuổi Thân cần thận trọng

Tin hay không tin 31/08/2026 21:34

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 1/9/2026 nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.

NMLD Dung Quất duy trì vận hành liên tục với 1,25 triệu thùng dầu thô dịp Quốc khánh

Hoạt động doanh nghiệp 31/08/2026 17:38

Trong kỳ nghỉ Quốc khánh 2/9, Nhà máy Lọc dầu (NMLD) Dung Quất, thuộc Tổng công ty Lọc hóa dầu Việt Nam (BSR), đơn vị thành viên của PETROVIETNAM, sẽ tiếp nhận 2 chuyến tàu dầu thô với tổng khối lượng khoảng 1,25 triệu thùng.

Khởi động động cơ điện cao áp bằng bộ truyền động tần số biến đổi

Tự động hóa công nghiệp 31/08/2026 16:10

Bài viết xem xét các đặc điểm đặc biệt của việc sử dụng biến tần đề khởi động động cơ điện cao áp. Những tác động của phương pháp khởi động này lên dòng điện tải; sụt áp của lưới điện nguồn; sự quá tải cơ khí của cơ cấu truyền động được xem xét. Cấu trúc của bộ biến tần cao áp; những yêu cầu chính đối với thuật toán gia tốc; thuật toán giới hạn dòng điện khởi động; thuật toán chuyển dịch động cơ một cách đồng bộ vào lưới điện khi kết thúc quá trình khưởi động, được mô tả.

Việt Nam đặt mục tiêu đưa AI vào nhóm dẫn đầu Đông Nam Á

Trí tuệ nhân tạo 31/08/2026 15:15

Chiến lược quốc gia về Trí tuệ nhân tạo đến năm 2030 đặt mục tiêu đưa Việt Nam vào nhóm 3 nước dẫn đầu Đông Nam Á về nghiên cứu, phát triển AI, đóng góp khoảng 6% GDP và đạt kim ngạch xuất khẩu sản phẩm, dịch vụ và giải pháp AI khoảng 5 tỷ USD.

Xem thêm