 |
| Robot nhảy một chân Salto đang học kỹ năng giữ thăng bằng mới, lấy cảm hứng từ loài sóc. Ảnh: Justin Yim / Đại học California, Berkeley. |
Salto: Từ phòng thí nghiệm đến rừng cây
Salto (viết tắt của “Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles”) là một robot một chân được phát triển tại phòng thí nghiệm của Giáo sư Ron Fearing, Đại học California, Berkeley. Ban đầu, Salto được thiết kế để thực hiện các cú nhảy nhanh và chính xác trên mặt đất. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu đã quyết định mở rộng khả năng của Salto bằng cách dạy nó nhảy từ cành cây này sang cành cây khác, tương tự như cách loài sóc di chuyển trong rừng.
Học hỏi từ loài sóc
Khác với chim hoặc linh trưởng, sóc không có bàn tay hoặc bàn chân có khả năng nắm chặt. Thay vào đó, chúng sử dụng một cơ chế gọi là “palmar grasp” - một dạng tiếp xúc nhẹ nhàng nhưng đủ để giữ thăng bằng khi hạ cánh trên cành cây. Salto được trang bị một cơ chế bám nhẹ tương tự, cho phép nó tiếp xúc với bề mặt mà không cần lực nắm mạnh.
Kỹ năng giữ thăng bằng vượt trội
Để nhảy từ cành này sang cành khác, Salto phải tính toán quỹ đạo bay, điều chỉnh tư thế trong không trung và chuẩn bị cho việc tiếp đất. Nhờ vào các cảm biến và thuật toán điều khiển tiên tiến, Salto có thể thực hiện các cú nhảy chính xác và giữ thăng bằng khi tiếp đất, ngay cả trên các bề mặt hẹp và không ổn định.
Ứng dụng tiềm năng
Khả năng nhảy linh hoạt và giữ thăng bằng của Salto mở ra nhiều ứng dụng trong thực tế. Ví dụ, robot có thể được sử dụng để thám hiểm các khu vực rừng rậm, nơi địa hình phức tạp và khó tiếp cận. Ngoài ra, Salto cũng có thể được triển khai trong các nhiệm vụ cứu hộ hoặc thám hiểm không gian, nơi việc di chuyển trên các bề mặt không đồng đều là một thách thức lớn.
Theo IEEE Spectrum
