acecook

Robot Salto học cách nhảy như sóc: Bước tiến mới trong robot di chuyển linh hoạt

Kỹ thuật robot
29/06/2025 19:42
Salto, robot một chân nổi tiếng với khả năng nhảy cao và linh hoạt, giờ đây được nâng cấp để bắt chước kỹ năng nhảy từ cành này sang cành khác của loài sóc. Bằng cách sử dụng cơ chế bám nhẹ và khả năng giữ thăng bằng tinh vi, Salto mở ra tiềm năng mới cho robot hoạt động trong môi trường phức tạp như rừng rậm hoặc khu vực thiên thạch.
aa
Robot Salto học cách nhảy như sóc: Bước tiến mới trong robot di chuyển linh hoạt
Robot nhảy một chân Salto đang học kỹ năng giữ thăng bằng mới, lấy cảm hứng từ loài sóc.
Ảnh: Justin Yim / Đại học California, Berkeley.

Salto: Từ phòng thí nghiệm đến rừng cây

Salto (viết tắt của “Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles”) là một robot một chân được phát triển tại phòng thí nghiệm của Giáo sư Ron Fearing, Đại học California, Berkeley. Ban đầu, Salto được thiết kế để thực hiện các cú nhảy nhanh và chính xác trên mặt đất. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu đã quyết định mở rộng khả năng của Salto bằng cách dạy nó nhảy từ cành cây này sang cành cây khác, tương tự như cách loài sóc di chuyển trong rừng.

Học hỏi từ loài sóc

Khác với chim hoặc linh trưởng, sóc không có bàn tay hoặc bàn chân có khả năng nắm chặt. Thay vào đó, chúng sử dụng một cơ chế gọi là “palmar grasp” - một dạng tiếp xúc nhẹ nhàng nhưng đủ để giữ thăng bằng khi hạ cánh trên cành cây. Salto được trang bị một cơ chế bám nhẹ tương tự, cho phép nó tiếp xúc với bề mặt mà không cần lực nắm mạnh.

Kỹ năng giữ thăng bằng vượt trội

Để nhảy từ cành này sang cành khác, Salto phải tính toán quỹ đạo bay, điều chỉnh tư thế trong không trung và chuẩn bị cho việc tiếp đất. Nhờ vào các cảm biến và thuật toán điều khiển tiên tiến, Salto có thể thực hiện các cú nhảy chính xác và giữ thăng bằng khi tiếp đất, ngay cả trên các bề mặt hẹp và không ổn định.

Ứng dụng tiềm năng

Khả năng nhảy linh hoạt và giữ thăng bằng của Salto mở ra nhiều ứng dụng trong thực tế. Ví dụ, robot có thể được sử dụng để thám hiểm các khu vực rừng rậm, nơi địa hình phức tạp và khó tiếp cận. Ngoài ra, Salto cũng có thể được triển khai trong các nhiệm vụ cứu hộ hoặc thám hiểm không gian, nơi việc di chuyển trên các bề mặt không đồng đều là một thách thức lớn.

Theo IEEE Spectrum

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Việt Nam trước bước ngoặt trở thành trung tâm tài sản số toàn cầu

Việt Nam trước bước ngoặt trở thành trung tâm tài sản số toàn cầu

Sự kiện Quốc hội thông qua Luật Công nghiệp Công nghệ số, cùng với nỗ lực hoàn thiện khung pháp lý cho tài sản số, đang mở ra cơ hội vàng để Việt Nam bứt phá, khẳng định vai trò trên bản đồ công nghệ toàn cầu. Tuy nhiên, thách thức lớn nhất hiện nay là làm sao cân bằng giữa đổi mới sáng tạo và quản lý rủi ro để không đánh mất lợi thế đi trước.
Cần "cách mạng công nghệ" cho 4 mặt hàng trái cây chủ lực

Cần "cách mạng công nghệ" cho 4 mặt hàng trái cây chủ lực

Xuất khẩu trái cây Việt Nam đang đối mặt với nhiều thách thức nhưng cũng mở ra cơ hội lớn để khẳng định vị thế trên thị trường quốc tế, đặc biệt với 4 sản phẩm chủ lực: sầu riêng, thanh long, chuối và dừa.
Ứng dụng thành tựu khoa học, công nghệ phát triển du lịch thông minh

Ứng dụng thành tựu khoa học, công nghệ phát triển du lịch thông minh

Ứng dụng các thành tựu của khoa học, công nghệ để phát triển hệ sinh thái du lịch thông minh, chuyển đổi số ngành du lịch tại Việt Nam; thúc đẩy doanh nghiệp du lịch đổi mới mô hình kinh doanh, nâng cao chất lượng dịch vụ du lịch; tạo điều kiện thuận lợi và gia tăng trải nghiệm cho khách du lịch.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 20/7/2025: Tuổi Hợi cơ hội phát tài, tuổi Thìn gặp nhiều trở ngại

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 20/7/2025: Tuổi Hợi cơ hội phát tài, tuổi Thìn gặp nhiều trở ngại

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 20/7/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: TPBank duy trì đà tăng trưởng bền vững

Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: TPBank duy trì đà tăng trưởng bền vững

Tuần qua, nhiều ngân hàng đã có những động thái quan trọng nhằm mở rộng dịch vụ và thu hút khách hàng với hàng loạt diễn biến đáng chú ý liên quan đến hoạt động kinh doanh, chiến lược nhân sự như: MSB công bố khung tài chính bền vững; TPBank duy trì đà tăng trưởng với lợi nhuận trước thuế hơn 4.100 tỷ đồng; VietinBank chào bán toà tháp trụ sở chính,...
Phát động cuộc thi sáng tác biểu trưng Đại hội đại biểu Đảng bộ Mặt trận Tổ quốc và các đoàn thể Trung ương

Phát động cuộc thi sáng tác biểu trưng Đại hội đại biểu Đảng bộ Mặt trận Tổ quốc và các đoàn thể Trung ương

Ngày 18/7, Thời báo Văn học nghệ thuật, Hội Mỹ thuật Việt Nam phối hợp các đơn vị liên quan phát động Cuộc thi sáng tác biểu trưng (logo) Đảng bộ Mặt trận Tổ quốc, các đoàn thể Trung ương và biểu trưng Đại hội đại biểu Đảng bộ Mặt trận Tổ quốc, các đoàn thể Trung ương lần thứ nhất, nhiệm kỳ 2025-2030.
Lê Hoàng Robotics và bước đi chiến lược trong kỷ nguyên Robot AI tại Việt Nam

Lê Hoàng Robotics và bước đi chiến lược trong kỷ nguyên Robot AI tại Việt Nam

Khi tự động hóa thông minh đang trở thành nhịp thở của kinh tế toàn cầu, Lê Hoàng Robotics nổi lên như một điểm sáng trong hành trình đưa công nghệ robot trí tuệ nhân tạo (robot AI) về gần hơn với đời sống và sản xuất tại Việt Nam. Một chiến lược định vị rõ ràng, một hệ sinh thái hợp tác đẳng cấp và một tầm nhìn hướng đến tương lai tự động hóa toàn diện.
PV Power: Kết quả kinh doanh ấn tượng, tăng tốc hoàn thiện hai dự án điện trọng điểm

PV Power: Kết quả kinh doanh ấn tượng, tăng tốc hoàn thiện hai dự án điện trọng điểm

Không chỉ ghi nhận kết quả kinh doanh tích cực trong nửa đầu năm 2025, PV Power còn tăng tốc hoàn thiện hai dự án điện trọng điểm trong năm. Sự kết hợp giữa nền tảng truyền thống và tầm nhìn năng lượng sạch đang tạo nên một hình ảnh mới cho doanh nghiệp điện lực lớn của Việt Nam.
Diễn đàn Net Zero Việt Nam 2025: Cam kết lộ trình cho một thế giới xanh

Diễn đàn Net Zero Việt Nam 2025: Cam kết lộ trình cho một thế giới xanh

Biến đổi khí hậu đang diễn biến ngày càng phức tạp trên phạm vi toàn cầu và đang được xem là thách thức lớn nhất mà toàn thế giới phải đối mặt. Trung hòa carbon để đạt mức phát thải ròng bằng 0 (Net Zero) là trọng tâm, mục tiêu chung của các quốc gia, trong đó có Việt Nam.
Đừng để mất cơ hội nghề nghiệp và hội nhập vì kém năng lực ngoại ngữ

Đừng để mất cơ hội nghề nghiệp và hội nhập vì kém năng lực ngoại ngữ

Trong bối cảnh toàn cầu hóa và hội nhập quốc tế ngày càng sâu rộng, tiếng Anh không chỉ là một công cụ giao tiếp mà đã trở thành ngôn ngữ thứ hai thiết yếu trong môi trường học thuật, là tấm vé thông hành để thế hệ trẻ có thể nắm bắt các cơ hội nghề nghiệp có giá trị và bước ra thế giới.
Quảng cáo
moxa