acecook

Robot Salto học cách nhảy như sóc: Bước tiến mới trong robot di chuyển linh hoạt

Kỹ thuật robot
29/06/2025 19:42
Salto, robot một chân nổi tiếng với khả năng nhảy cao và linh hoạt, giờ đây được nâng cấp để bắt chước kỹ năng nhảy từ cành này sang cành khác của loài sóc. Bằng cách sử dụng cơ chế bám nhẹ và khả năng giữ thăng bằng tinh vi, Salto mở ra tiềm năng mới cho robot hoạt động trong môi trường phức tạp như rừng rậm hoặc khu vực thiên thạch.
aa
Robot Salto học cách nhảy như sóc: Bước tiến mới trong robot di chuyển linh hoạt
Robot nhảy một chân Salto đang học kỹ năng giữ thăng bằng mới, lấy cảm hứng từ loài sóc.
Ảnh: Justin Yim / Đại học California, Berkeley.

Salto: Từ phòng thí nghiệm đến rừng cây

Salto (viết tắt của “Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles”) là một robot một chân được phát triển tại phòng thí nghiệm của Giáo sư Ron Fearing, Đại học California, Berkeley. Ban đầu, Salto được thiết kế để thực hiện các cú nhảy nhanh và chính xác trên mặt đất. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu đã quyết định mở rộng khả năng của Salto bằng cách dạy nó nhảy từ cành cây này sang cành cây khác, tương tự như cách loài sóc di chuyển trong rừng.

Học hỏi từ loài sóc

Khác với chim hoặc linh trưởng, sóc không có bàn tay hoặc bàn chân có khả năng nắm chặt. Thay vào đó, chúng sử dụng một cơ chế gọi là “palmar grasp” - một dạng tiếp xúc nhẹ nhàng nhưng đủ để giữ thăng bằng khi hạ cánh trên cành cây. Salto được trang bị một cơ chế bám nhẹ tương tự, cho phép nó tiếp xúc với bề mặt mà không cần lực nắm mạnh.

Kỹ năng giữ thăng bằng vượt trội

Để nhảy từ cành này sang cành khác, Salto phải tính toán quỹ đạo bay, điều chỉnh tư thế trong không trung và chuẩn bị cho việc tiếp đất. Nhờ vào các cảm biến và thuật toán điều khiển tiên tiến, Salto có thể thực hiện các cú nhảy chính xác và giữ thăng bằng khi tiếp đất, ngay cả trên các bề mặt hẹp và không ổn định.

Ứng dụng tiềm năng

Khả năng nhảy linh hoạt và giữ thăng bằng của Salto mở ra nhiều ứng dụng trong thực tế. Ví dụ, robot có thể được sử dụng để thám hiểm các khu vực rừng rậm, nơi địa hình phức tạp và khó tiếp cận. Ngoài ra, Salto cũng có thể được triển khai trong các nhiệm vụ cứu hộ hoặc thám hiểm không gian, nơi việc di chuyển trên các bề mặt không đồng đều là một thách thức lớn.

Theo IEEE Spectrum

tudonghoangaynay.vn
mca
Tin bài khác
Petrovietnam gánh vác sứ mệnh chiến lược

Petrovietnam gánh vác sứ mệnh chiến lược

Kỷ niệm 80 năm Quốc khánh nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam (2/9/1945 - 2/9/2025) là dịp để cả nước cùng nhìn lại chặng đường lịch sử vẻ vang, khẳng định những thành tựu to lớn trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.
BSR - Bước chuyển mình của một ngành công nghiệp

BSR - Bước chuyển mình của một ngành công nghiệp

Trong bức tranh năng lượng Việt Nam, Công ty Cổ phần Lọc hóa dầu Bình Sơn (BSR) không chỉ là một doanh nghiệp sản xuất, nơi vận hành Nhà máy lọc dầu Dung Quất, mà còn là “điểm neo” an ninh năng lượng, là minh chứng cho khả năng tự chủ công nghệ và quản trị quy mô lớn. Hơn 16 năm đi vào hoạt động, từ những thách thức khởi đầu, công ty đang đứng trước ngưỡng cửa mới, tái cấu trúc để thích ứng với làn sóng chuyển dịch năng lượng toàn cầu.
Ngành giáo dục, 80 năm hành trình từ diệt giặc dốt đến chinh phục công nghệ mũi nhọn

Ngành giáo dục, 80 năm hành trình từ diệt giặc dốt đến chinh phục công nghệ mũi nhọn

Trong không gian Triển lãm 80 năm thành tựu đất nước, khu trưng bày của Bộ GDĐT chiếm một vị thế trang trọng. Những pano, áp phích, tranh ảnh, tư liệu, mô hình sản phẩm phô diễn được khá đầy đủ vai trò, nhiệm vụ và thế mạnh của ngành.
EVN vinh dự nhận Huân chương Lao động hạng Nhì

EVN vinh dự nhận Huân chương Lao động hạng Nhì

Thủ tướng Phạm Minh Chính vừa trao Huân chương Lao động hạng Nhì cho Tập đoàn Điện lực Việt Nam (EVN). Đây là những ghi nhận của Đảng và Nhà nước đối với những đóng góp to lớn của EVN đối với sự phát triển của đất nước trong những năm qua.
Triển lãm thành tựu KHCN: Trình làng loạt công nghệ "Make in Vietnam" vươn tầm thế giới

Triển lãm thành tựu KHCN: Trình làng loạt công nghệ "Make in Vietnam" vươn tầm thế giới

Trong khuôn khổ Triển lãm thành tựu Đất nước nhân dịp kỷ niệm 80 năm Quốc khánh, diễn ra từ ngày 28/8 đến 5/9 tại Trung tâm Hội chợ Triển lãm Quốc gia VEC (Đông Anh, Hà Nội), Triển lãm thành tựu của Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) trở thành điểm nhấn thu hút khách tham quan.
[E-Magazine] Thế giới tự vận hành, chuyện thật hay đùa?

[E-Magazine] Thế giới tự vận hành, chuyện thật hay đùa?

Năm 2025, thế giới đang chứng kiến làn sóng tự động hóa thông minh lan rộng, vượt khỏi nhà máy để thâm nhập vào kho vận, bán lẻ, hậu cần và đời sống thường nhật. Đây không chỉ là bước tiến công nghệ đơn thuần, mà là một cú hích vào cách vận hành xã hội và kinh tế, làm mờ ranh giới giữa con người, máy móc và dữ liệu. Những hệ thống biết quan sát, phân tích và tự hành động đang thay đổi cuộc chơi ở tốc độ chưa từng thấy.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/9/2025: Tuổi Dậu tin vui tài lộc, tuổi Tý kẻ xấu hãm hại

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 1/9/2025: Tuổi Dậu tin vui tài lộc, tuổi Tý kẻ xấu hãm hại

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 1/9/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Kỷ niệm Quốc khánh Việt Nam tại Đài Bắc: Cầu nối hợp tác song phương

Kỷ niệm Quốc khánh Việt Nam tại Đài Bắc: Cầu nối hợp tác song phương

Việt Nam đã tổ chức lễ kỷ niệm Quốc khánh tại Đài Bắc vào thứ Sáu (29/8), nhằm tôn vinh mối quan hệ ngày càng gắn bó với Đài Loan.
Đại sứ quán Việt Nam tại Pakistan kỷ niệm 80 năm Quốc khánh

Đại sứ quán Việt Nam tại Pakistan kỷ niệm 80 năm Quốc khánh

Thứ Năm (28/8), Đại sứ quán Việt Nam tại Pakistan đã tổ chức tiệc chiêu đãi nhân dịp kỷ niệm 80 năm Quốc khánh nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, nhằm tôn vinh chặng đường từ giành độc lập đến chuyển mình về kinh tế, đồng thời khẳng định mối quan hệ song phương bền chặt với Pakistan.
Thực hành theo tiêu chuẩn ISO 50001: Cơ hội nào cho doanh nghiệp nhỏ và vừa

Thực hành theo tiêu chuẩn ISO 50001: Cơ hội nào cho doanh nghiệp nhỏ và vừa

Trong guồng quay của chuyển đổi năng lượng và áp lực giảm phát thải, ISO 50001 đang nổi lên như một “hộ chiếu xanh” giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu suất năng lượng, giảm chi phí, tiếp cận chuỗi cung ứng toàn cầu. Với các doanh nghiệp nhỏ và vừa (DNNVV), có nhiều rào cản về nguồn lực và tài chính khiến việc áp dụng tiêu chuẩn này không hề đơn giản. Tuy vậy, nếu biết tận dụng các hỗ trợ sẵn có và từng bước triển khai phù hợp, DNNVV vẫn có cơ hội hiện thực hóa lợi ích từ ISO 50001.
song-gia-tri