| Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến Toyota Canada triển khai robot hình người Digit tại nhà máy Ontario |
 |
| Ảnh minh họa |
Robot cộng tác cho phép tự động hóa linh hoạt và an toàn các công đoạn gắp - lắp ráp mà không cần hàng rào bảo vệ, trong khi đo lường số tích hợp trực tiếp vào dây chuyền giúp kiểm tra và đo chi tiết ngay trên dây chuyền sản xuất với độ chính xác cao.
Trong bối cảnh đó, trung tâm công nghệ Tekniker của Tây Ban Nha, thành viên liên minh Basque Research and Technology Alliance (BRTA), sẽ giới thiệu một giải pháp tích hợp tự động hóa, đo lường chính xác cao và số hóa môi trường công nghiệp tại Triển lãm Máy công cụ Quốc tế BIEMH 2026.
Hệ thống được phát triển cùng Zeiss, Kuka và Schunk, bao gồm một hệ thống robot có khả năng tự động nhận diện, thu thập, định vị và đo các chi tiết có hình dạng gần tương đồng. Giải pháp này cho phép kiểm soát chất lượng và phân loại sản phẩm theo mã tham chiếu và mức độ phù hợp.
Theo ông Gorka Kortaberria, Giám đốc đo lường công nghiệp tại Tekniker, điểm khác biệt chính của hệ thống là sự kết hợp giữa cấp phôi linh hoạt và các tiến bộ trong đo lường số, cho phép kiểm soát chất lượng hoàn toàn tự động, tích hợp hiển thị, thao tác, đo và phân loại trong cùng một nền tảng. Ông cho rằng cách tiếp cận này chưa phổ biến trong môi trường công nghiệp và đại diện cho một giải pháp tiên tiến.
Giải pháp hướng đến các ứng dụng sản xuất tiên tiến trong ngành ô tô, hàng không, năng lượng và chế tạo linh kiện chính xác.
Tích hợp công nghệ thương mại và phát triển nội bộ
Nguyên mẫu do Tekniker phát triển kết hợp các công nghệ thương mại sẵn có với các giải pháp nội bộ về tích hợp hệ thống, robot, điều khiển và thị giác máy.
Zeiss đóng góp hệ thống đo DuraMax, được thiết kế cho môi trường sản xuất yêu cầu cao và đảm bảo độ chính xác ngay cả trong điều kiện thay đổi. Kuka cung cấp cánh tay robot cộng tác 7 trục, cho phép thao tác chính xác và an toàn khi làm việc cùng con người. Schunk bổ sung các hệ thống kẹp giữ và xử lý chi tiết ổn định trong quá trình đo.
Bên cạnh đó, giải pháp được hoàn thiện với nền tảng Smart Picking của Tekniker, cho phép xác định và thao tác chi tiết trong môi trường không cấu trúc. Hệ thống sử dụng thị giác máy để xác định vị trí và hướng của chi tiết, sau đó dẫn hướng robot thực hiện thao tác.
Ngoài ra, Tekniker tích hợp năng lực số hóa nhà máy và quy trình thông qua phần mềm Smart Factory Hub, cho phép quản lý dữ liệu vận hành quan trọng và khai thác dữ liệu này phục vụ ra quyết định.
