Các nhà khoa học từ Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo (CSAIL) của MIT và Phòng thí nghiệm Thành phố Cảm biến, cùng với Viện Giải pháp Đô thị Tiên tiến Amsterdam ở Hà Lan hiện đang ở những giai đoạn cuối cùng trong việc hoàn thiện chiếc thuyền tự lái, có khả năng di chuyển dọc trên các kênh đào của Amsterdam.
Tàu thủy vận chuyển 7000 chiếc ô tô bằng sức gió
Dự án chế tạo thuyền tự lái (hay còn gọi là “Roboat”) đã đi được một chặng đường dài kể từ lần đầu tiên nhóm bắt đầu thiết kế mẫu các tàu nhỏ trong hồ bơi MIT vào cuối năm 2015. Năm ngoái, nhóm đã cho ra mắt mô hình cỡ trung bình nửa cỡ dài có khả năng tự điều hướng đầy xuất sắc.
Năm nay, hai chiếc Roboats cỡ lớn đã được ra mắt. Những chiếc thuyền này có thể chở đến năm người, thu gom rác thải, giao hàng và cung cấp, hỗ trợ cơ sở hạ tầng theo yêu cầu.
Con thuyền trong tương lai được thiết kế với sự kết hợp bóng bẩy giữa màu đen và xám cùng hai chỗ ngồi quay mặt vào nhau, các chữ cái khối màu cam ở hai bên minh họa tên của các nhà sản xuất. Đó là một chiếc thuyền chạy hoàn bằng pin điện, cho phép hoạt động đến 10 giờ liên tiếp và chức năng sạc không dây.
Để nhanh chóng phù hợp với điều kiện trên các kênh đào ở Amsterdam, Roboat cần sự kết hợp tỉ mỉ của phần mềm điều hướng, nhận thức và điều khiển phù hợp.
Sử dụng GPS, thuyền tự động sẽ quyết định lộ trình an toàn từ nơi này đến nơi khác, đồng thời liên tục quét tín hiệu kiểm tra lộ trình để tránh va chạm với các vật thể, chẳng hạn như cầu, trụ và các thuyền khác.
Để tự động xác định đường đi tự do và tránh đâm vào vật thể, Roboat sử dụng máy quét lidar và một số camera để cho phép chế độ xem 360 độ. Gói cảm biến này được gọi là “bộ nhận biết” và cho phép Roboat hiểu môi trường xung quanh.
Các thuật toán điều khiển của thuyền tương tự như các thuật toán được sử dụng cho ô tô tự lái – hoạt động giống như một thuyền trưởng ra lệnh cho những người chèo thuyền.
Fabio Duarte, một nhà nghiên cứu chính cho biết: “Vì Roboat có thể thực hiện nhiệm vụ của mình 24/7 và không có thuyền trưởng trên tàu, nó mang lại giá trị to lớn cho một thành phố. Một nhân viên điều hành trên bờ sẽ giám sát Roboat từ xa từ một trung tâm điều khiển. Một người điều khiển có thể giám sát hơn 50 chiếc Roboat, đảm bảo hoạt động trơn tru.”
Các phiên bản Roboat đã được trình bày tại Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa cũng như được chính thức ra mắt vào ngày 28 tháng 10 tại Amsterdam, Hà Lan.
Minh Hoàng (theo Techxplore)
