Tìm hiểu về Phương pháp phản hồi lặp trong tự động cài đặt tham số cho bộ PID

Kỹ thuật điều khiển
31/05/2021 09:22
Mục tiêu của bài báo này là thực hiện dò thông số bộ điều khiển PID để tối ưu đáp ứng của hệ thống và mục tiêu đề ra là độ dự trữ pha và tần số cắt của hệ thống tại giá trị mong muốn theo như lý thuyết điều khiển tự động cho hệ tuyến tính.
aa

Nguyên tắc chung khi thiết kế hệ thống điều khiển là mô hình hóa hệ thống trong đó các kỹ sư điều khiển thường sử dụng phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống. Thông thường việc mô hình hóa có thể xây dựng bằng lý thuyết toán hoặc nhận dạng mô hình qua thực nghiệm.

tim hieu ve phuong phap phan hoi lap trong tu dong cai dat tham so cho bo pid

Phương pháp mô hình hóa bằng lý thuyết dựa trên những định luật cơ bản về vật lý và hóa học, từ đó xây dựng các phương trình vi phân để mô tả hệ thống; còn phương pháp mô hình hóa thực nghiệm được thực hiện dựa trên những thông tin ban đầu về hệ thống, phân tích các số liệu vào-ra thực nghiệm để xác định cấu trúc và tham số của hệ thống từ một lớp mô hình thích hợp.

Về cơ bản, phương pháp mô hình hóa bằng lý thuyết đòi hỏi phải có hiểu biết sâu về hệ thống cơ lý hóa và tác động tương quan của các đối tượng. Còn đối với phương pháp mô hình hóa bằng thực nghiệm thì cho phép xác định tương đối các tham số của mô hình nếu cấu trúc mô hình được xác định trước.

Một ưu điểm nữa của phương pháp mô hình hóa bằng thực nghiệm là có sự hỗ trợ đắc lực của các công cụ phần mềm hiện đại giúp cho việc việc nhận dạng trở nên đơn giản và chính xác hơn. Tuy nhiên phương pháp này lại phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác của kết quả đo và độ chính xác của lớp mô hình được lựa chọn.

Trong thực tế, mô hình hóa có tốt thế nào đi chăng nữa thì cũng không bao giờ có được một mô hình chính xác tuyệt đối, và việc thiết kế bộ điều khiển là quá trình tinh chỉnh nhằm đạt được đáp ứng điều khiển mong muốn. Trong thực tế, phương pháp điều khiển tối ưu mà ở đó phần mềm tự động điều chỉnh thông số của bộ điều khiển để tối ưu đáp ứng của hệ thống theo một vài chỉ tiêu nhất định.

Mục tiêu của bài báo này là thực hiện dò thông số bộ điều khiển PID để tối ưu đáp ứng của hệ thống và mục tiêu đề ra là độ dự trữ pha và tần số cắt của hệ thống tại giá trị mong muốn theo như lý thuyết điều khiển tự động cho hệ tuyến tính.

Phương pháp tự chỉnh tham số PID cho các mạch vòng điều khiển đơn trong điều khiển quá trình là phương pháp phổ biến, được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống tự chỉnh PID công nghiệp như bộ auto-tuning PID của hãng Siemens, hay các bộ PID tự chỉnh nhiệt độ của hãng Honeywel.

Chi tiết nội dung bài báo, đón đọc trên Tạp chí Tự động hóa ngày nay, số tháng 5+6, phát hành ngày 25/5/2021

Hotline phát hành: 0962365030

Bài báo của nhóm tác giả: PGS Nguyễn Hồng Quang – ĐHBK Hà Nội
Nguyễn Hữu Thọ, cựu KS K55 Tự động hóa – ĐHBK Hà Nội
Nguyễn Khoa Nam, cựu KS K55 Tự động hóa – ĐHBK Hà Nội

Bình luận

avatar-comment
trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
Hexagon truyền cảm hứng từ thể thao điện tử đến sản xuất kỹ thuật số

Hexagon truyền cảm hứng từ thể thao điện tử đến sản xuất kỹ thuật số

Để triển khai cuộc thi này, Hexagon công bố quan hệ đối tác với Oracle Red Bull Sim Racing, đội mới đây đã giành được danh hiệu Đồng đội trong Giải vô địch đua xe mô phỏng F1 thế giới.
Bản lĩnh quốc gia trước quyết định áp thuế của Hoa Kỳ

Bản lĩnh quốc gia trước quyết định áp thuế của Hoa Kỳ

Việc Tổng thống Donald Trump tuyên bố áp thuế 46% lên hàng hóa xuất khẩu của Việt Nam vào Mỹ là một quyết định rất đáng tiếc – nó không chỉ ảnh hưởng trực tiếp đến quan hệ kinh tế giữa hai quốc gia, mà còn làm dấy lên những lo ngại về sự ổn định của chuỗi cung ứng toàn cầu, trong đó Việt Nam là một mắt xích quan trọng.
Tái chế niken từ pin lithium đã qua sử dụng hướng tới nền kinh tế tuần hoàn cho xe điện

Tái chế niken từ pin lithium đã qua sử dụng hướng tới nền kinh tế tuần hoàn cho xe điện

Panasonic Energy và Sumitomo Metal Mining- một công ty chuyên về tái chế kim loại màu, đang triển khai một chương trình tái chế pin vòng kín. Sáng kiến ​​này tập trung vào việc tái chế niken từ cực âm của pin lithium-ion.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 7/4/2025: Tuổi Sửu thiếu sự nhẫn nhịn, tuổi Hợi được khen thưởng

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 7/4/2025: Tuổi Sửu thiếu sự nhẫn nhịn, tuổi Hợi được khen thưởng

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 7/4/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Chiến lược quản trị sáng tạo cho AI

Chiến lược quản trị sáng tạo cho AI

Trong thế giới kỹ thuật số ngày nay, trí tuệ nhân tạo (AI) đang cách mạng hóa các ngành công nghiệp, mang lại cả cơ hội và thách thức. Việc áp dụng ngày càng nhiều công nghệ AI đòi hỏi các khuôn khổ quản trị mạnh mẽ để bảo đảm bảo mật dữ liệu, tính minh bạch và quy tắc an toàn.
Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: LPBank đặt mục tiêu tăng trưởng mạnh mẽ và chia cổ tức 25%

Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: LPBank đặt mục tiêu tăng trưởng mạnh mẽ và chia cổ tức 25%

Tuần qua, nhiều ngân hàng đã có những động thái quan trọng nhằm mở rộng dịch vụ và thu hút khách hàng. BIDV mới đây đã điều chỉnh biểu lãi suất huy động tiền gửi; TPBank dự kiến lợi nhuận năm 2025 cao nhất từ trước đến nay; Techcombank đặt mục tiêu lợi nhuận 31.500 tỷ đồng trong năm 2025...
Phương án dạy 2 buổi mỗi ngày đối với giáo dục phổ thông, cần hiểu như thế nào?

Phương án dạy 2 buổi mỗi ngày đối với giáo dục phổ thông, cần hiểu như thế nào?

Chương trình giáo dục phổ thông 2018 đích đến cuối cùng là phát triển năng lực học sinh, do đó buộc các nhà trường THCS, THPT phải tổ chức dạy học 2 buổi/ngày.
Vươn mình bền vững với công nghiệp xanh và xuất khẩu thông minh

Vươn mình bền vững với công nghiệp xanh và xuất khẩu thông minh

Chuyển đổi xanh và số hóa không chỉ là xu hướng, mà đã trở thành điều kiện tiên quyết để doanh nghiệp sản xuất duy trì và nâng cao năng lực cạnh tranh, hội nhập quốc tế, vươn mình cùng kỷ nguyên dân tộc.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 6/4/2025: Tuổi Dậu trăn trở, tuổi Mão gặp thuận lợi

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 6/4/2025: Tuổi Dậu trăn trở, tuổi Mão gặp thuận lợi

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 6/4/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Hướng dẫn công chức, viên chức sử dụng trợ lý ảo phục vụ công việc

Hướng dẫn công chức, viên chức sử dụng trợ lý ảo phục vụ công việc

Bộ KH&CN đã ban hành hướng dẫn một số nguyên tắc chung đối với công chức, viên chức và người lao động trong cơ quan nhà nước sử dụng các mô hình ngôn ngữ lớn (chatbot AI) phục vụ công việc.
siement
Quảng cáo
moxa