Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước
Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến



