Kỹ thuật điều khiển

Tối ưu hóa quỹ đạo bay của UAV dạng quadcopter sử dụng thuật toán A cải tiến với chiến lược heuristic thích ứng

Tối ưu hóa quỹ đạo bay của UAV dạng quadcopter sử dụng thuật toán A cải tiến với chiến lược heuristic thích ứng

Kỹ thuật điều khiển 11/11/2026 04:04
Nghiên cứu này đề xuất giải pháp lập kế hoạch quỹ đạo toàn cục cho UAV bốn cánh quạt (Quadcopter), nhằm tối ưu hóa thời gian thực hiện, giảm số lượng nút cần mở rộng, đồng thời bảo đảm tính khả thi và an toàn của nhiệm vụ bay.
Schneider Electric mở rộng hệ sinh thái phần mềm công nghiệp và AI

Schneider Electric mở rộng hệ sinh thái phần mềm công nghiệp và AI

Kỹ thuật điều khiển 15/10/2026 16:00
Schneider Electric đang tiến hành mua lại PTC, tập đoàn phần mềm công nghiệp của Mỹ, trong thương vụ định giá doanh nghiệp này khoảng 22,6 tỷ USD, tương đương 20,1 tỷ euro. Thương vụ được kỳ vọng tạo ra một hệ sinh thái phần mềm công nghiệp và trí tuệ nhâ
Dữ liệu - nền móng để xây dựng nhà máy tích hợp số

Dữ liệu - nền móng để xây dựng nhà máy tích hợp số

Kỹ thuật điều khiển 27/09/2026 04:07
Chuyển đổi số đang mở ra viễn cảnh về những nhà máy có khả năng kết nối toàn diện, nơi con người và các hệ thống AI có thể truy cập tức thời dữ liệu vận hành, thiết kế, bảo trì và sản xuất. Tuy nhiên, để biến viễn cảnh này thành hiện thực, yếu tố quyết đị
Làm thế nào để nâng cao độ tin cậy của hệ thống điều khiển?

Làm thế nào để nâng cao độ tin cậy của hệ thống điều khiển?

Kỹ thuật điều khiển 24/09/2026 04:07
Trong các nhà máy hiện đại, độ tin cậy của hệ thống điều khiển có ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, chất lượng sản phẩm và thời gian vận hành. Với những quy trình liên tục hoặc theo mẻ có giá trị sản phẩm cao, một sự cố nhỏ ở bộ điều khiển, nguồn điện, c
tan-hoang-minh
Tăng cường niềm tin vào an ninh của linh kiện OT thương mại

Tăng cường niềm tin vào an ninh của linh kiện OT thương mại

Kỹ thuật điều khiển 27/08/2026 04:07
Hiệp hội Tự động hóa Quốc tế (ISA) và Cơ quan An ninh Quốc gia Mỹ (NSA) đang phối hợp phát triển một chương trình chứng nhận mới nhằm nâng cao mức độ an toàn cho các thành phần công nghệ vận hành (OT) thương mại được sử dụng trong Hệ thống An ninh Quốc gi
Cảm biến thông minh mở đường nâng cấp nhà máy cũ với chi phí thấp

Cảm biến thông minh mở đường nâng cấp nhà máy cũ với chi phí thấp

Kỹ thuật điều khiển 22/07/2026 04:07
Trong nhiều nhà máy hiện nay, máy móc hiện đại vẫn đang vận hành song song với những thiết bị đã sử dụng hàng chục năm. Đây là thực trạng phổ biến khiến quá trình chuyển đổi số trong sản xuất gặp nhiều trở ngại, bởi các hệ thống cũ thường thiếu khả năng k
Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến

Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến

Kỹ thuật điều khiển 20/07/2026 15:15
Nghiên cứu đề xuất một khung hoạch định chuyển động lai cho robot di động ba bánh, kết hợp thuật toán A* cải tiến cho hoạch định đường đi toàn cục và bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (NMPC) cho hoạch định cục bộ.
Ước lượng hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng và mạng nơ-ron Bayesian

Ước lượng hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng và mạng nơ-ron Bayesian

Kỹ thuật điều khiển 20/07/2026 04:07
Nghiên cứu đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơ-ron Bayesian để ước lượng không xâm lấn hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng.
Cải thiện khả năng bám quỹ đạo của robot di động đa hướng trước nhiễu và bất định bằng điều khiển chế độ trượt kết hợp bộ quan sát Super-Twisting

Cải thiện khả năng bám quỹ đạo của robot di động đa hướng trước nhiễu và bất định bằng điều khiển chế độ trượt kết hợp bộ quan sát Super-Twisting

Kỹ thuật điều khiển 19/07/2026 22:18
Robot di động bốn bánh Mecanum được sử dụng rộng rãi nhờ khả năng chuyển động đa hướng mà không cần thay đổi hướng thân xe.
Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Kỹ thuật điều khiển 17/07/2026 09:09
Bài báo này trình bày quá trình kiểm chứng thực nghiệm toàn diện đối với nguyên mẫu SSBM 3 bậc tự do (3-DOF), tập trung vào việc đặc trưng hóa các lực đỡ hướng kính (F_x, F_y) và mô-men xoắn quay (τ).
Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Kỹ thuật điều khiển 16/07/2026 04:07
Nghiên cứu đề xuất hệ thống tự động hóa công đoạn ly tâm máu trong quy trình xét nghiệm máu ứng dụng cho lĩnh vực kỹ thuật y sinh.
Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Kỹ thuật điều khiển 15/07/2026 04:04
Nghiên cứu đề xuất hệ thống Edge AI phát hiện bệnh hại lúa theo thời gian thực trên các thiết bị có tài nguyên tính toán hạn chế mà không cần kết nối đám mây.
Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

Kỹ thuật điều khiển 10/07/2026 04:07
Sự kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo (AI), thị giác máy tính và hạ tầng IoT đang đưa hệ thống camera IP vượt ra khỏi vai trò giám sát truyền thống để trở thành một phần của hệ thống an toàn công nghiệp. Tuy nhiên, để những giải pháp này đáp ứng các tiêu chuẩn
5 tiêu chí phân biệt nền tảng MOM hiện đại với hệ thống "bình mới rượu cũ"

5 tiêu chí phân biệt nền tảng MOM hiện đại với hệ thống "bình mới rượu cũ"

Kỹ thuật điều khiển 07/07/2026 04:07
Trong bối cảnh các nhà sản xuất trên toàn cầu đẩy mạnh đầu tư vào nhà máy thông minh, câu hỏi về một nền tảng Manufacturing Operations Management (MOM) hiện đại đang trở nên quan trọng hơn bao giờ hết. Tuy nhiên, nếu hỏi 10 lãnh đạo sản xuất, rất có thể s
Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động: Yếu tố quyết định độ chính xác của máy móc hiện đại

Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động: Yếu tố quyết định độ chính xác của máy móc hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 24/06/2026 04:07
Từ robot phẫu thuật, thiết bị hàng không vũ trụ cho đến các dây chuyền tự động hóa tiên tiến, hệ thống điều khiển chuyển động đóng vai trò cốt lõi trong việc đảm bảo máy móc vận hành chính xác, ổn định và đáng tin cậy. Tuy nhiên, theo kỹ sư Ronak Samani c
Vì sao ngày càng nhiều nhà sản xuất muốn loại bỏ tủ điều khiển khỏi máy móc công nghiệp?

Vì sao ngày càng nhiều nhà sản xuất muốn loại bỏ tủ điều khiển khỏi máy móc công nghiệp?

Kỹ thuật điều khiển 11/06/2026 04:07
Trong nhiều thập kỷ, tủ điều khiển được xem là “trái tim” của các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Đây là nơi tập trung các thiết bị điều khiển, nguồn điện và truyền thông, giúp bảo vệ linh kiện, tổ chức hệ thống dây dẫn và tạo điều kiện thuận lợi cho vi
Mô-đun IGBT 1,2kV thế hệ mới, giảm tổn thất biến tần tới 19%

Mô-đun IGBT 1,2kV thế hệ mới, giảm tổn thất biến tần tới 19%

Kỹ thuật điều khiển 23/05/2026 04:07
Mitsubishi Electric vừa giới thiệu thế hệ mô-đun IGBT 1,2kV mới nhằm nâng cao hiệu suất cho các hệ thống biến tần công nghiệp. Theo hãng, dòng sản phẩm thế hệ thứ tám này có thể giúp giảm tới 19% tổn thất điện năng, qua đó tối ưu hiệu quả vận hành cho rob
Biến dữ liệu thành lợi nhuận: Giá trị thực của bộ điều khiển van kỹ thuật số thông minh

Biến dữ liệu thành lợi nhuận: Giá trị thực của bộ điều khiển van kỹ thuật số thông minh

Kỹ thuật điều khiển 16/05/2026 15:15
Trong kỷ nguyên số hóa công nghiệp, nhiều doanh nghiệp tin rằng càng thu thập được nhiều dữ liệu từ thiết bị thì càng tốt. Các hệ thống hiện đại có thể đo lường và truyền tải lượng dữ liệu khổng lồ từ dây chuyền sản xuất đến đội ngũ vận hành và bảo trì. T
Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kỹ thuật điều khiển 05/05/2026 15:58
Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường (RL) để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh, vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương.
    Trước         Sau    
master

Báo in

Tạp chí số tháng 9 + 10 -2026

bia-mca

Đọc nhiều

Tối ưu hóa quỹ đạo bay của UAV dạng quadcopter sử dụng thuật toán A cải tiến với chiến lược heuristic thích ứng

Tối ưu hóa quỹ đạo bay của UAV dạng quadcopter sử dụng thuật toán A cải tiến với chiến lược heuristic thích ứng

Schneider Electric mở rộng hệ sinh thái phần mềm công nghiệp và AI

Schneider Electric mở rộng hệ sinh thái phần mềm công nghiệp và AI

Dữ liệu - nền móng để xây dựng nhà máy tích hợp số

Dữ liệu - nền móng để xây dựng nhà máy tích hợp số