Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Kỹ thuật điều khiển
17/07/2026 09:09
Bài báo này trình bày quá trình kiểm chứng thực nghiệm toàn diện đối với nguyên mẫu SSBM 3 bậc tự do (3-DOF), tập trung vào việc đặc trưng hóa các lực đỡ hướng kính (F_x, F_y) và mô-men xoắn quay (τ).
aa

Nghiên cứu xác minh mô hình lực Lorentz lý thuyết thông qua các thử nghiệm tải tĩnh và thử nghiệm vận hành ở các tốc độ khác nhau. Kết quả cho thấy mức độ tuyến tính cao trong quá trình tạo lực và mô-men, với sai số tương đối trung bình xấp xỉ 0,87% và 3,51% đối với các lực hướng kính F_x và F_y tương ứng, cùng 0,97% đối với mô-men xoắn quay.

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh
Ảnh minh họa. Nguồn ảnh có sử dụng AI

Bên cạnh đó, khả năng tách ghép (decoupling) của cấu hình dây quấn cũng được xác nhận, khi các lực hướng kính tạo ra không phụ thuộc vào góc pha của rôto. Tuy nhiên, các thử nghiệm động cho thấy tốc độ quay ảnh hưởng đáng kể đến mối quan hệ giữa lực và dòng điện; mặc dù mô hình vẫn duy trì độ chính xác ở tốc độ thấp, các hiệu ứng ghép kênh (coupling effects) làm xuất hiện sai lệch lên tới 16,9% tại tốc độ 2.500 vòng/phút.

Xem chi tiết bài viết tại đây

Tudonghoangaynay.vn
tan-hoang-minh
Tin bài khác
Galaxy S27 Ultra rò rỉ thiết kế mới, cụm camera có thể thay đổi hoàn toàn

Galaxy S27 Ultra rò rỉ thiết kế mới, cụm camera có thể thay đổi hoàn toàn

Samsung được cho là đang chuẩn bị một thay đổi lớn về thiết kế trên Galaxy S27 Ultra, đặc biệt ở cụm camera phía sau.
Tại sao an ninh mạng đang định nghĩa lại các mô-đun truyền thông nhúng?

Tại sao an ninh mạng đang định nghĩa lại các mô-đun truyền thông nhúng?

Các mô-đun truyền thông công nghiệp truyền thống được đánh giá dựa trên một tiêu chí chính: tốc độ chúng có thể bổ sung kết nối fieldbus hoặc Ethernet công nghiệp cho thiết bị.
Doanh nghiệp nhỏ và vừa phải lớn lên bằng công nghệ và năng suất

Doanh nghiệp nhỏ và vừa phải lớn lên bằng công nghệ và năng suất

Phát triển doanh nghiệp nhỏ và vừa không chỉ là câu chuyện tăng số lượng, mà quan trọng hơn là nâng cao năng lực công nghệ, năng suất, quản trị và khả năng tham gia chuỗi giá trị.
Nhận định phiên giao dịch ngày 26/8: Duy trì tỷ trọng trung bình, tránh mua đuổi

Nhận định phiên giao dịch ngày 26/8: Duy trì tỷ trọng trung bình, tránh mua đuổi

VN-Index đang duy trì xu hướng hồi phục trong ngắn hạn khi tiếp tục đóng cửa trên các đường trung bình động MA10 và MA20. Các chỉ báo kỹ thuật như RSI và MFI cải thiện, dao động quanh vùng 57-59, cho thấy dòng tiền vẫn đang hỗ trợ thị trường.
VAA và TSDC chuyển hướng phát triển theo chiều sâu trong kỷ nguyên số

VAA và TSDC chuyển hướng phát triển theo chiều sâu trong kỷ nguyên số

Sáng 25/8, Hội Tự động hóa Việt Nam (VAA) tổ chức tọa đàm “Xu hướng phát triển VAA và TSDC trong kỷ nguyên số” nhằm chia sẻ những định hướng phát triển mới của Hội Tự động hoá Việt Nam và Trung tâm Tìm kiếm và Phát triển công nghệ (TSDC) trong bối cảnh khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số đang diễn ra mạnh mẽ.
NCMR Nhà máy lọc dầu Dung Quất: Đồng bộ quản trị, công nghệ và tiến độ

NCMR Nhà máy lọc dầu Dung Quất: Đồng bộ quản trị, công nghệ và tiến độ

Dự án Nâng cấp, mở rộng Nhà máy lọc dầu Dung Quất (NCMR NMLD Dung Quất) đã chính thức bước vào giai đoạn triển khai Hợp đồng EPC sau cuộc họp khởi động giữa Tổng công ty Lọc hóa dầu Việt Nam (BSR), Liên danh Tư vấn Quản lý Dự án WOOD - PVE và Liên danh Nhà thầu EPC Chengda - BPE.
Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm: Giáo dục phải tạo đột phá về nguồn nhân lực công nghệ

Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm: Giáo dục phải tạo đột phá về nguồn nhân lực công nghệ

Trong bối cảnh khoa học công nghệ, trí tuệ nhân tạo và chuyển đổi số đang làm thay đổi sâu sắc yêu cầu về nguồn nhân lực, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm nhấn mạnh ngành giáo dục phải tạo một cuộc đổi mới thực chất từ bên trong.
Thị trường chứng khoán ngày 25/8: VN-Index nối dài mạch tăng, nhưng độ rộng thị trường kém tích cực

Thị trường chứng khoán ngày 25/8: VN-Index nối dài mạch tăng, nhưng độ rộng thị trường kém tích cực

VN-Index tiếp tục tăng phiên thứ tư liên tiếp trong ngày 25/8, song đà tăng suy yếu đáng kể về cuối phiên khi áp lực bán lan rộng. Chỉ số có thời điểm vượt mốc 1.800 điểm nhờ VIC dẫn dắt, nhưng không duy trì được ngưỡng này.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 26/8/2026: Tuổi Thân vận trình khởi sắc, tuổi Dần cần thận trọng

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 26/8/2026: Tuổi Thân vận trình khởi sắc, tuổi Dần cần thận trọng

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 26/8/2026 nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên và sức khỏe.
GS.VS. Châu Văn Minh: Đại hội IX sẽ tạo thêm không gian để trí thức cống hiến

GS.VS. Châu Văn Minh: Đại hội IX sẽ tạo thêm không gian để trí thức cống hiến

GS.VS. Châu Văn Minh kỳ vọng Đại hội IX mở ra không gian cởi mở hơn, kết nối nguồn lực trí thức và tạo thêm cơ hội để các chuyên gia cống hiến cho đất nước.