timtos

Ứng dụng bộ quan sát High-Gain điều khiển không đo tốc độ quay động cơ đồng bộ ổ đỡ từ

Chuyên san
28/06/2021 16:36
Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay.
aa

Tác giả: Ngô Mạnh Tùng, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Đức Định, Nguyễn Tùng Lâm

Tóm tắt: Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay. Sức phản điện động (back-EMF) sinh ra ở stator sẽ được ước lượng bởi bộ quan sát High-Gain (HG). Từ đó vị trí góc và vận tốc rotor sẽ được tính toán thông qua các thành phần α-β của back-EMF. Hệ truyền động động cơ được xây dựng theo cấu trúc điều khiển vector tựa theo từ thông rotor, sử dụng các bộ điều khiển PID điều khiển vị trí và tốc độ ro-tor. Tín hiệu phản hồi tốc độ được lấy từ đầu ra của bộ quan sát HG. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab- Simulink cho thấy giá trị tốc độ đầu ra của hệ truyền động bám theo quỹ đạo đặt và rotor được điều khiển ở vị trí cân bằng. Điều đó cho thấy bộ quan sát HG đã ước lượng tốt tốc độ động cơ.

Abstract: The permanent synchronous motor drive system incorporates magnetic bearings to perform speed control and balance rotor control between the two stators. The paper studies adjusting motor speed sensorless based on measured current components. The electromotive force (back-EMF) generated in the stator is estimated by a High-Gain observer. The angular position and velocity rotor is calculated through the α-β com-ponents of the back-EMF. The motor drive is built in a vector control structure based on the rotor flux, using PID controllers to control rotor position and speed. The speed feedback signal is taken from the output of the High-Gain observer. Simulation results in Matlab-Simulink software show that the output speed value of the drive follows the desired trajectory, and the rotor is controlled in the equilibrium position. This also indicates that the High-Gain Observer has a very good speed estimation.

Đọc đầy đủ tại đây.

trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
Chỉ số sản xuất ngành chế biến, chế tạo tăng 20% trong tháng 2/2025

Chỉ số sản xuất ngành chế biến, chế tạo tăng 20% trong tháng 2/2025

Chỉ số sản xuất toàn ngành công nghiệp 2 tháng đầu năm tăng 7,2% so với cùng kỳ năm trước. Trong đó, ngành chế biến, chế tạo tăng 20% so với cùng kỳ.
Hai nhà khoa học nữ của ĐH Bách khoa Hà Nội, ĐH Quốc gia TP.HCM được trao giải thưởng Kovalevskaia 2024

Hai nhà khoa học nữ của ĐH Bách khoa Hà Nội, ĐH Quốc gia TP.HCM được trao giải thưởng Kovalevskaia 2024

PGS.TS Nguyễn Minh Tân và PGS.TS Đặng Thị Mỹ Dung được trao giải thưởng Kovalevskaia năm 2024 vì có thành tích xuất sắc trong nghiên cứu khoa học và ứng dụng vào thực tiễn.
Chuyển đổi xanh để đón đầu trong ngành hàng hải

Chuyển đổi xanh để đón đầu trong ngành hàng hải

Với lợi thế về địa lý, ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam đang và sẽ đón nhận nhiều cơ hội từ môi trường vĩ mô và xu hướng phát triển của thị trường nhất là trong ngành công nghiệp đóng tàu.
Thống đốc NHNN: Cân đối giữa cho vay và nguồn vốn huy động làm nhà ở xã hội tránh rủi ro

Thống đốc NHNN: Cân đối giữa cho vay và nguồn vốn huy động làm nhà ở xã hội tránh rủi ro

Theo Thống đốc NHNN Nguyễn Thị Hồng, ngân hàng huy động vốn của nguời dân là huy động ngắn hạn, còn cho vay làm dự án là cho vay dài hạn do đó việc cân đối giữa cho vay và nguồn vốn huy động rất quan trọng để tránh việc khi người dân cần rút tiền mà tổ chức tín dụng chưa thu hồi được từ người vay, gây rủi ro cho ngân hàng.
Ông Lê Quang Vinh giữ chức Tổng giám đốc Vietcombank

Ông Lê Quang Vinh giữ chức Tổng giám đốc Vietcombank

Ông Lê Quang Vinh - Ủy viên Ban Thường vụ Đảng ủy, Phó Tổng Giám đốc phụ trách Ban điều hành Vietcombank giữ chức vụ Phó Bí thư Đảng ủy, Thành viên HĐQT, Tổng Giám đốc ngân hàng kể từ ngày 07/3/2025.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 9/3/2025: Tuổi Sửu gặp nhiều may mắn, tuổi Tỵ cần phải cẩn trọng

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 9/3/2025: Tuổi Sửu gặp nhiều may mắn, tuổi Tỵ cần phải cẩn trọng

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 9/3/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Bí thư Hà Nội Bùi Thị Minh Hoài: Quyết tâm nhanh chóng đưa Nghị quyết số 57 vào đời sống Thủ đô

Bí thư Hà Nội Bùi Thị Minh Hoài: Quyết tâm nhanh chóng đưa Nghị quyết số 57 vào đời sống Thủ đô

Bà Bùi Thị Minh Hoài nêu rõ, ngay sau khi Bộ Chính trị ban hành Nghị quyết số 57-NQ/TƯ, Thường trực, Ban Thường vụ Thành ủy đã họp bàn xác định rõ đây là nhiệm vụ chính trị quan trọng, quyết tâm đi đầu, triển khai nhanh chóng đưa Nghị quyết vào đời sống Thủ đô bảo đảm không có độ trễ.
Robot ‘biến hình’ lấy cảm hứng từ Origami

Robot ‘biến hình’ lấy cảm hứng từ Origami

Một cấu trúc nhựa dạng khối lập phương có thể biến đổi thành hơn 1.000 hình dạng khác nhau.
Những thiết bị công nghệ thú vị góp mặt tại MWC 2025

Những thiết bị công nghệ thú vị góp mặt tại MWC 2025

Hội nghị Triển lãm di động thế giới (MWC) 2025 diễn ra từ 3-6/3 tại Barcelona (Tây Ban Nha) đã có những trình diễn thú vị mang tính xu hướng sắp diễn ra trên thị trường di động trong thời gian tới.
Thị trường chứng khoán ngày 7/3: Cổ phiếu VIC tăng trần, VN Index giữ vững đà tăng

Thị trường chứng khoán ngày 7/3: Cổ phiếu VIC tăng trần, VN Index giữ vững đà tăng

Thị trường tiếp tục thể hiện tâm lý lạc quan của nhà đầu tư khi VN Index đóng cửa ở mức 1.326,05 điểm, tăng 7,83 điểm. Trong đó, cổ phiếu VIC tăng trần, trở thành tâm điểm của thị trường khi thu hút dòng tiền mạnh mẽ. Thanh khoản thị trường duy trì ở mức cao, cho thấy dòng tiền lớn vẫn hoạt động sôi động trên các nhóm ngành chủ chốt.
Quảng cáo
qc-may-tinh