acecook

Ứng dụng bộ quan sát High-Gain điều khiển không đo tốc độ quay động cơ đồng bộ ổ đỡ từ

Tạp chí MCA
28/06/2021 16:36
Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay.
aa

Tác giả: Ngô Mạnh Tùng, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Đức Định, Nguyễn Tùng Lâm

Tóm tắt: Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay. Sức phản điện động (back-EMF) sinh ra ở stator sẽ được ước lượng bởi bộ quan sát High-Gain (HG). Từ đó vị trí góc và vận tốc rotor sẽ được tính toán thông qua các thành phần α-β của back-EMF. Hệ truyền động động cơ được xây dựng theo cấu trúc điều khiển vector tựa theo từ thông rotor, sử dụng các bộ điều khiển PID điều khiển vị trí và tốc độ ro-tor. Tín hiệu phản hồi tốc độ được lấy từ đầu ra của bộ quan sát HG. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab- Simulink cho thấy giá trị tốc độ đầu ra của hệ truyền động bám theo quỹ đạo đặt và rotor được điều khiển ở vị trí cân bằng. Điều đó cho thấy bộ quan sát HG đã ước lượng tốt tốc độ động cơ.

Abstract: The permanent synchronous motor drive system incorporates magnetic bearings to perform speed control and balance rotor control between the two stators. The paper studies adjusting motor speed sensorless based on measured current components. The electromotive force (back-EMF) generated in the stator is estimated by a High-Gain observer. The angular position and velocity rotor is calculated through the α-β com-ponents of the back-EMF. The motor drive is built in a vector control structure based on the rotor flux, using PID controllers to control rotor position and speed. The speed feedback signal is taken from the output of the High-Gain observer. Simulation results in Matlab-Simulink software show that the output speed value of the drive follows the desired trajectory, and the rotor is controlled in the equilibrium position. This also indicates that the High-Gain Observer has a very good speed estimation.

Đọc đầy đủ tại đây.

mca
Tin bài khác
Universal Robots ra mắt robot cộng tác mới

Universal Robots ra mắt robot cộng tác mới

Universal Robots, công ty robot cộng tác (cobot) hàng đầu thế giới, đã mở rộng Dòng UR của mình bằng việc ra mắt UR18, một robot cộng tác công nghiệp được thiết kế để cung cấp cả sức mạnh và tốc độ trong một hình thức nhỏ gọn.
Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

Khi chuyển đổi số lan tỏa mạnh mẽ đến từng khía cạnh hoạt động của doanh nghiệp, từ trung tâm hậu cần đến văn phòng điều hành, thì phần cứng - nền tảng của mọi hạ tầng kỹ thuật số - đang trải qua một cuộc cách mạng thầm lặng. Trong đó, “điện toán” (rugged computing) đang nổi lên như một nhu cầu chiến lược không thể bỏ qua.
Điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ

Điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ

Nghị định số 268/2025/NĐ-CP của Chính phủ đã quy định rõ các điều kiện cấp Giấy chứng nhận doanh nghiệp khoa học và công nghệ.
Từ tốc độ đến chiều sâu: Chuyển đổi số Việt Nam ngày càng gần dân hơn

Từ tốc độ đến chiều sâu: Chuyển đổi số Việt Nam ngày càng gần dân hơn

Sáng 21/10, tại Hà Nội, Chương trình chào mừng Ngày Chuyển đổi số Quốc gia năm 2025 được tổ chức với chủ đề “Chuyển đổi số: Nhanh hơn - hiệu quả hơn - gần dân hơn”.
Nhận định phiên giao dịch ngày 22/10: Thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn

Nhận định phiên giao dịch ngày 22/10: Thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn

Sau phiên hồi phục mạnh ngày 21/10, thị trường được kỳ vọng sớm ổn định trở lại. Tuy vậy, giới phân tích khuyến nghị nhà đầu tư tiếp tục thận trọng quan sát, duy trì tỷ lệ ký quỹ an toàn và hạn chế sử dụng đòn bẩy trong ngắn hạn.
Sắp ra mắt sản phẩm du lịch văn hóa ‘Đêm Bảo tàng’

Sắp ra mắt sản phẩm du lịch văn hóa ‘Đêm Bảo tàng’

Ngày 31/10, Bảo tàng Mỹ thuật Việt Nam sẽ chính thức ra mắt sản phẩm du lịch văn hóa “Đêm Bảo tàng”.
Những mẫu tai nghe không dây đáng mua nhất năm 2025

Những mẫu tai nghe không dây đáng mua nhất năm 2025

Thị trường tai nghe không dây (TWS) tiếp tục chứng kiến cuộc đua khốc liệt giữa các “ông lớn” công nghệ và những thương hiệu âm thanh lâu đời. Từ thiết kế, chất âm đến công nghệ chống ồn, mỗi hãng đều mang đến dấu ấn riêng. Dưới đây là những cái tên nổi bật, được đánh giá cao nhất trong năm 2025.
Chính phủ ban hành Nghị định mới quy định điều kiện và tiêu chí tài trợ nhiệm vụ khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Chính phủ ban hành Nghị định mới quy định điều kiện và tiêu chí tài trợ nhiệm vụ khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Việc ban hành Nghị định 267/2025/NĐ-CP được kỳ vọng sẽ tạo hành lang pháp lý minh bạch, giúp nâng cao hiệu quả sử dụng ngân sách nhà nước, đồng thời khuyến khích các tổ chức, doanh nghiệp đẩy mạnh nghiên cứu và đổi mới sáng tạo, phục vụ mục tiêu phát triển kinh tế - xã hội bền vững.
Bảo mật không còn tuyệt đối khi xuất hiện lỗ hổng RMPocalypse

Bảo mật không còn tuyệt đối khi xuất hiện lỗ hổng RMPocalypse

Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, điện toán đám mây mật (Confidential Cloud) từng được xem là “pháo đài bất khả xâm phạm”, nơi doanh nghiệp và cơ quan chính phủ gửi gắm những dữ liệu nhạy cảm nhất. Thế nhưng, một nghiên cứu mới từ Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ (ETH Zurich) đã phát hiện điểm yếu chí mạng trong lớp bảo mật phần cứng, vốn được xem là tuyến phòng thủ cuối cùng.
Khoa Cơ - Điện (VNUA) đẩy mạnh hợp tác quốc tế về nghiên cứu, đào tạo nhân lực trong Nông nghiệp thông minh

Khoa Cơ - Điện (VNUA) đẩy mạnh hợp tác quốc tế về nghiên cứu, đào tạo nhân lực trong Nông nghiệp thông minh

Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam vừa có buổi gặp và làm việc với các nhà khoa học, chuyên gia và doanh nghiệp đến từ Nhật Bản, Thái Lan, hôm 20/10.