acecook

Ứng dụng bộ quan sát High-Gain điều khiển không đo tốc độ quay động cơ đồng bộ ổ đỡ từ

Chuyên san
28/06/2021 16:36
Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay.
aa

Tác giả: Ngô Mạnh Tùng, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Đức Định, Nguyễn Tùng Lâm

Tóm tắt: Hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu tích hợp ổ đỡ từ thực hiện điều khiển tốc độ và điều khiển rotor cân bằng ở giữa hai stator. Bài báo tập trung điều chỉnh tốc độ động cơ chỉ đo thành phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay. Sức phản điện động (back-EMF) sinh ra ở stator sẽ được ước lượng bởi bộ quan sát High-Gain (HG). Từ đó vị trí góc và vận tốc rotor sẽ được tính toán thông qua các thành phần α-β của back-EMF. Hệ truyền động động cơ được xây dựng theo cấu trúc điều khiển vector tựa theo từ thông rotor, sử dụng các bộ điều khiển PID điều khiển vị trí và tốc độ ro-tor. Tín hiệu phản hồi tốc độ được lấy từ đầu ra của bộ quan sát HG. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab- Simulink cho thấy giá trị tốc độ đầu ra của hệ truyền động bám theo quỹ đạo đặt và rotor được điều khiển ở vị trí cân bằng. Điều đó cho thấy bộ quan sát HG đã ước lượng tốt tốc độ động cơ.

Abstract: The permanent synchronous motor drive system incorporates magnetic bearings to perform speed control and balance rotor control between the two stators. The paper studies adjusting motor speed sensorless based on measured current components. The electromotive force (back-EMF) generated in the stator is estimated by a High-Gain observer. The angular position and velocity rotor is calculated through the α-β com-ponents of the back-EMF. The motor drive is built in a vector control structure based on the rotor flux, using PID controllers to control rotor position and speed. The speed feedback signal is taken from the output of the High-Gain observer. Simulation results in Matlab-Simulink software show that the output speed value of the drive follows the desired trajectory, and the rotor is controlled in the equilibrium position. This also indicates that the High-Gain Observer has a very good speed estimation.

Đọc đầy đủ tại đây.

trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
EuroCham yêu cầu bắt buộc về bằng cấp học thuật chính quy khi xin giấy phép lao động diện chuyên gia

EuroCham yêu cầu bắt buộc về bằng cấp học thuật chính quy khi xin giấy phép lao động diện chuyên gia

Ngày 26/5/2025, Hiệp hội Doanh nghiệp châu Âu tại Việt Nam (EuroCham) đã gửi thư kiến nghị tới Bộ Nội vụ đề xuất các nội dung then chốt liên quan đến dự thảo thay thế Nghị định 152 - quy định hiện hành về việc cấp giấy phép lao động cho người nước ngoài tại Việt Nam.
Đề tài NCKH sinh viên Trường Đại học Giao thông Vận tải có tính sáng tạo và ứng dụng thực tiễn cao

Đề tài NCKH sinh viên Trường Đại học Giao thông Vận tải có tính sáng tạo và ứng dụng thực tiễn cao

Sáng 28/5, Trường Đại học Giao thông Vận tải tổ chức Hội nghị tổng kết nghiên cứu khoa học sinh viên (NCKHSV) năm học 2024-2025, nhằm biểu dương, ghi nhận thành tích đã đạt được của sinh viên trong công tác NCKH và hoạt động khởi nghiệp.
Robot lau nhà đã “tiến hoá” thế nào trong 10 năm qua?

Robot lau nhà đã “tiến hoá” thế nào trong 10 năm qua?

Từ những chiếc máy hút bụi di chuyển ngẫu nhiên và dễ mắc kẹt, robot lau nhà ngày nay đã trở thành những thiết bị tự động thông minh, có khả năng lập bản đồ, nhận diện vật thể, tự giặt khăn, đổ rác và học hỏi hành vi người dùng. Trong vòng 10 năm, sản phẩm tưởng chừng chỉ là tiện ích hỗ trợ đã “tiến hoá” thành một trợ lý làm sạch thực thụ trong các gia đình hiện đại - phản ánh tốc độ phát triển ngoạn mục của ngành tự động hoá dân dụng.
Nhận định phiên giao dịch ngày 29/5: khuyến nghị hạn chế mua đuổi và tận dụng nhịp điều chỉnh

Nhận định phiên giao dịch ngày 29/5: khuyến nghị hạn chế mua đuổi và tận dụng nhịp điều chỉnh

Phiên giao dịch ngày 28/5 khép lại với diễn biến tích cực nhưng thận trọng, khi VN-Index tiệm cận vùng đỉnh cao nhất trong năm 2025 (1.343 điểm) song chưa thể bứt phá thành công. Chỉ số có thời điểm vượt lên mức 1.348 điểm nhưng sau đó điều chỉnh nhẹ, cho thấy áp lực chốt lời gia tăng trong vùng kháng cự quan trọng.
Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm

Công nghệ mới giúp robot bước đi như con người giữa rừng rậm

Các nhà khoa học tại Đại học Duke vừa phát triển một hệ thống AI độc đáo, giúp robot không chỉ "nhìn" mà còn có thể "nghe", "chạm" và cảm nhận chuyển động cơ thể để di chuyển thông minh trong môi trường tự nhiên phức tạp như rừng rậm. Đây là bước tiến quan trọng giúp robot hành động gần giống con người hơn bao giờ hết.
VPBank và hành trình hiện thực hóa chiến lược “Thịnh vượng bền vững”

VPBank và hành trình hiện thực hóa chiến lược “Thịnh vượng bền vững”

Trong bối cảnh nền kinh tế thế giới chuyển động không ngừng và chịu nhiều tác động từ biến đổi khí hậu, dịch chuyển chuỗi cung ứng và yêu cầu phát triển bao trùm, “bền vững” đang trở thành từ khóa chiến lược của mọi doanh nghiệp. Tại Việt Nam, Ngân hàng TMCP Việt Nam Thịnh Vượng (VPBank) là một trong những tổ chức tài chính tiên phong đưa phát triển bền vững trở thành định hướng cốt lõi.
Chính sách, nhân lực, dữ liệu - Bộ ba cần tháo gỡ để Việt Nam làm chủ công nghệ

Chính sách, nhân lực, dữ liệu - Bộ ba cần tháo gỡ để Việt Nam làm chủ công nghệ

Làm chủ công nghệ là yếu tố sống còn để doanh nghiệp Việt phát triển đột phá trong kỷ nguyên số. Tại hội thảo do VINASA tổ chức ngày 27/5, các chuyên gia đã chỉ rõ loạt “nút thắt” cần tháo gỡ từ chính sách, dữ liệu đến đào tạo nhân lực.
Sĩ quan Cảnh sát Việt Nam lan tỏa tinh thần vì cộng đồng tại các phái bộ Gìn giữ hòa bình

Sĩ quan Cảnh sát Việt Nam lan tỏa tinh thần vì cộng đồng tại các phái bộ Gìn giữ hòa bình

Không chỉ làm nhiệm vụ nghiệp vụ chuyên môn, lực lượng sĩ quan Công an Việt Nam tham gia gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc còn mang theo trái tim nhân ái, tinh thần sẻ chia, góp phần lan tỏa giá trị nhân văn, vì một thế giới hòa bình và bền vững.
Bộ Công an đào tạo Cảnh sát Gìn giữ hòa bình theo tiêu chuẩn quốc tế

Bộ Công an đào tạo Cảnh sát Gìn giữ hòa bình theo tiêu chuẩn quốc tế

Hướng đến mục tiêu hội nhập sâu rộng vào lực lượng Gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc, Bộ Công an đang tích cực huấn luyện, chuẩn hóa lực lượng Cảnh sát Gìn giữ hòa bình (GGHB) theo các quy chuẩn quốc tế. Những bước đi bài bản này góp phần khẳng định vai trò, năng lực của lực lượng Công an Việt Nam trên trường quốc tế.
Thị trường chứng khoán ngày 28/5: Nhóm cổ phiếu Vingroup giữ nhịp, VN-Index tăng nhẹ

Thị trường chứng khoán ngày 28/5: Nhóm cổ phiếu Vingroup giữ nhịp, VN-Index tăng nhẹ

Phiên giao dịch ngày 28/5 khép lại với sắc xanh nhạt trên chỉ số VN-Index, bất chấp áp lực bán mạnh trong phiên chiều. Nhóm cổ phiếu Vingroup tiếp tục đóng vai trò đầu tàu, giúp thị trường duy trì đà tăng nhẹ và ghi nhận phiên tăng điểm thứ 4 liên tiếp.
siement
Quảng cáo
moxa