acecook

Đánh giá ảnh hưởng và khả năng duy trì phát điện của nhà máy điện mặt trời khi có sự cố trên lưới

vcca
21/10/2022 11:42
Đã có nhiều nghiên cứu về điện mặt trời và ảnh hưởng của chúng đến hệ thống điện. Tuy nhiên, việc nghiên cứu về khả năng duy trì phát điện của nhà máy điện mặt trời khi sự cố trên lưới điện chưa được quan tâm và nghiên cứu. Vì vậy, bài báo này đề xuất hướng nghiên cứu này với mục đích góp phần vào việc xem xét tác động của nhà máy trước khi đấu nối vào hệ thống điện.
aa
TÓM TẮT

Một trong những rào cản trong vấn đề khai thác nguồn năng lượng mặt trời (NLMT) là giá thành các tấm quang điện khá cao. Do vậy, phải tìm cách nâng hiệu suất của chúng. Vào những ngày có nắng, mặt trời di chuyển một góc khoảng 1800 so với điểm cố định trên mặt đất. Rõ ràng, một tấm quang điện đặt cố định sẽ không tận dụng hết được nguồn năng lượng từ bức xạ mặt trời, điều này gọi là hao phí quang điện. Với các ưu điểm vượt trội và khả năng khai thác dễ dàng, NLMT đã và đang sẽ là nguồn năng lượng được chú trọng phát triển và có quy mô lớn nhất trong những năm sắp tới. Hệ thống nâng cao hiệu suất tấm quang điện là hệ thống tự điều chỉnh hướng tấm quang điện sao cho tia bức xạ chiếu vuông góc lên bề mặt tấm trong suốt thời gian chiếu sáng ban ngày làm tăng đáng kể hiệu suất của tấm quang điện.

• Nghiên cứu giá điện và giải quyết tắc nghẽn truyền tải trong thị trường điện nhằm đảm bảo tính ổn định
• Tính toán hiệu quả kinh tế hệ lưu trữ năng lượng mặt trời
• Tính toán tổn thất công suất hệ thống điện mặt trời áp mái nối lưới
• Kiểm tra lựa chọn thiết bị bảo vệ cho điện mặt trời mái nhà

Đã có nhiều nghiên cứu về điện mặt trời và ảnh hưởng của chúng đến hệ thống điện. Tuy nhiên, việc nghiên cứu về khả năng duy trì phát điện của nhà máy điện mặt trời (NMĐMT) khi sự cố trên lưới điện chưa được quan tâm và nghiên cứu. Vì vậy, bài báo này đề xuất hướng nghiên cứu này với mục đích góp phần vào việc xem xét tác động của nhà máy trước khi đấu nối vào hệ thống điện.

  1. GIỚI THIỆU

Nguồn năng lượng thiên nhiên đã tồn tại hàng ngàn năm như than đá, dầu mỏ,… mà con người đã biết tận dụng cho đời sống từ nhiều thế kỉ trước cho đến ngày nay đã thải ra khí quyển một lượng chất thải nguy hiểm, những chất này làm cho trái đất ngày càng ấm lên, là nguyên nhân chủ yếu gây ra những biến đổi về khí hậu theo xu hướng xấu, đó làm cho nhân loại đứng trước nguy cơ thiếu hụt năng lượng.

Để giảm thiểu tình trạng này, những nhà khoa học ở những quốc gia phát triển đã tích cực tìm ra những nguồn năng lượng sạch mới để thay thế như: năng lượng gió, NLMT, năng lượng sóng biển,… Trong đó nguồn NLMT được quan tâm nhiều hơn do những ưu việt về tính ổn định, khả năng khai thác dễ dàng, tiềm năng lớn, cho đến nay nhiều hệ thống thu và biến đổi NLMT đã được thiết kế, chế tạo và lắp đặt khắp nơi trên thế giới. Cách thức thông dụng nhất hiện nay là sử dụng các dàn quang điện để trực tiếp chuyển hóa quang năng thành điện năng, một dạng năng lượng có thể lưu trữ, truyền tải và sử dụng phổ biến nhất trong đời sống con người.

Tại Việt Nam, với chính sách khuyến khích NLMT, các dự án PV ngày một phát triển trên nhiều tỉnh thành: Quảng Ngãi, Khánh Hòa, Bình Thuận, Bạc Liêu, Tây Ninh,…

Tính đến năm 2020, tổng công suất lắp đặt năng lượng mặt trời ở Việt Nam đã vượt 16,6 GW, chiếm 24 % tổng công suất lắp đặt của lưới điện quốc gia. Theo dự thảo gần đây của Quy hoạch Năng lượng Việt Nam (PDP) VIII, đến năm 2030 điện mặt trời 18,6 GW và điện gió là 18 GW (30% tổng công suất lắp đặt sẽ được kết nối vào lưới điện.

Theo Quy hoạch điện VII điều chỉnh, Chính phủ chủ trương khuyến khích đẩy nhanh phát triển nguồn điện sử dụng NLMT, bao gồm cả nguồn tập trung lắp đặt trên mặt đất và nguồn phân tán lắp đặt trên mái nhà; đưa tổng công suất nguồn điện mặt trời từ mức không đáng kể từ năm 2016 lên khoảng 850 MW vào năm 2020, khoảng 4.000MW vào năm 2025 và khoảng 12.000 MW vào năm 2030. Tuy nhiên, trong 2 năm gần đây triển khai Quyết định số 11/2017/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ, về cơ chế khuyến khích phát triển các dự án điện mặt trời tại Việt Nam, đã tạo ra “cú hích” với hàng loạt dự án đầu tư sắp đi vào hoạt động. Dữ liệu đến hết tháng 9/2018 của Bộ Công Thương cho biết, 121 dự án được phê duyệt bổ sung vào quy hoạch điện quốc gia và cấp tỉnh với tổng công suất phát điện đến 2020 là 6.100 MW và 2030 là 7.200 MW. Trong số này 25 dự án đã ký hợp đồng mua bán điện (PPA) với Tập đoàn Điện lực Việt Nam (EVN) và 70 dự án thẩm định thiết kế cơ sở. Ngoài ra, còn 221 dự án đang xếp hàng chờ phê duyệt, công suất đăng ký hơn 13.000 MW. Như vậy tổng công suất đã bổ sung và đăng ký lên tới gần 26.000MW vượt hơn gấp đôi so với Quy hoạch điện VII điều chỉnh. Đặc biệt trong năm 2019, rất nhiều nhà đầu tư chạy đua với mục tiêu được cấp chứng nhận vận hành thương mại (COD) trước ngày 30/6/2019. Theo kế hoạch có 88 nhà máy điện mặt trời đóng điện trong quý 2/2019. Đến hết tháng 5/2019 đã có 47 dự án điện mặt trời với công suất 2.300 MW được đấu nối vào lưới điện quốc gia. Dự kiến, 41 dự án còn lại sẽ đóng điện trong tháng 6 với tổng công suất 2.500 MW, với tốc độ đóng điện trung bình 10 nhà máy/tuần.

Với nhu cầu điện tăng trưởng khoảng 10%/năm, Việt Nam cần bổ sung khoảng 3.500-4.000 MW công suất nguồn điện mới mỗi năm. Và việc bổ sung nhanh chóng nguồn điện mặt trời là vô cùng cần thiết. Tuy nhiên, NLMT có tính chất không ổn định gây không ít khó khăn trong việc vận hành hệ thống điện để cân đối cung – cầu, đảm bảo an ninh năng lượng quốc gia. Ngoài ra khi NMĐMT tham gia vào hệ thống còn ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống, thay đổi hệ thống rơle bảo vệ, chất lượng điện năng. Do đó nhà máy điện mặt trời khi nối lưới phải đáp ứng một số yêu cầu như: khả năng điều chỉnh tần số, khả năng điều chỉnh công suất phản kháng và điện áp, thành phần thứ tự nghịch, sóng hài, độ nhấp nháy điện áp, yêu cầu về ngắn mạch và thời gian loại trừ sự cố.

Xuất phát từ các yêu cầu đó, bài báo tập trung vào việc Nghiên cứu khả năng duy trì phát điện của nhà máy điện mặt trời khi xảy ra sự cố trên lưới điện”.

2. MÔ HÌNH, MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ

Trong nội dung mô hình, mô phỏng và đánh giá kết quả, chúng ta xét đến 2 yêu cầu khi đấu nối nguồn phân tán NLMT:

  • Điều kiện xác lập: NMĐMT có khả năng giúp vào việc ổn định điện áp (±5% chẳng hạn) trên lưới bằng cách điều chỉnh lượng công suất phản kháng phát ra.
  • Điều kiện quá độ: NMĐMT có khả năng làm việc ngay cả khi có sự cố ngắn mạch xảy ra trên lưới điện, vẫn phải phát ra dòng vào điểm đấu nối PPC trong thời gian xảy ra ngắn mạch. Đây là thời gian lướt qua sự cố (FRT=Fault-Ride Through của các nhà máy) mà qui định đấu nối nhiều nước yêu cầu NMĐMT phải đáp ứng quan hệ điện áp theo thời gian, khi có sự cố ngắn mạch trên lưới.

Nghiên cứu đã khảo sát việc kết nối NMĐMT vào lưới điện quốc gia trong điều kiện xác lập (1). Kết quả khảo sát cho thấy việc kết nối làm tăng khả năng mang tải của một số đường dây, tăng điện áp một số nút lân cận nhà máy, nhưng chỉ là mức giá trị tăng nhỏ, không ảnh hưởng đến lưới điện. Việc bổ sung nguồn điện mặt trời vào lưới điện cũng góp phần làm giảm thiểu tổn thất điện năng của lưới điện khu vực.

Tuy vậy, cần khảo sát thêm trong điều kiện quá độ (2) về khả năng lướt qua sự cố (FRT= Fault-Ride Through) của NMĐMT mà Quy định đấu nối yêu cầu. Dùng phần mềm PSCAD để khảo sát khả năng này của NMĐMT đang quan tâm, đặc biệt trong giai đoạn 2, khi công suất của nhà máy được mở rộng, lên đến 42 MW.

2.1 Mô Phỏng và đánh giá hệ thống điện ở Quãng Ngãi với chế độ xác lập và những nguyên nhân gây mất ổn định

Sử dụng phần mềm PSS/E mô phỏng lưới điện phân phối huyện Đức Phổ có xét đến sự tham gia của Nhà máy điện mặt trời Đầm An Khê công suất phát điện 8,5MW với chế độ phụ tải max, khả năng mang tải của các đường dây trước và sau khi đấu nối nhà máy vào lưới điện được thể hiện trên hình 1. Dưới đây là tình trạng mang tải của một số tuyến đường dây gần nhà máy có ảnh hưởng rõ rệt nhất khi nhà máy có phát điện.

Từ kết quả sau khi mô phỏng bằng phần mềm PSS/E, nhận thấy tình trạng mang tải của các đường dây khi đấu nối Nhà máy điện mặt trời Đầm An Khê vào lưới điện phân phối tại điểm đấu nối thanh cái 22kV của TBA 22/0,4kV Di tích KC Sa Huỳnh khiến dòng điện mang tải một số đường dây trung áp lân cận như: DZ Phổ Thạnh 9- Phổ Thạnh 3, DZ Phổ Thạnh 3-TDC Đồng Muối, DZ Phổ Thạnh 16-Phổ Thạnh 7 và DZ Phổ Thạnh 7- DT_KC Sa Huỳnh có tăng lên nhưng không đáng kể nên không ảnh hưởng đến khả năng mang tải của các tuyến đường dây (tất cả các đường dây đều mang tải dưới 60%), đảm bảo lưới điện khu vực vẫn vận hành bình thường.

danh gia anh huong va kha nang duy tri phat dien cua nha may dien mat troi khi co su co tren luoi
Hình 1. Tình trạng mang tải của một số đường dây điển hình trong trường hợp có và không có nhà máy (A).

Bên cạnh đó, việc bổ sung thêm 1 nguồn cấp điện cho lưới phân phối Đức Phổ đã làm cho một số đường dây mang tải trục chính giảm được dòng mang tải như: DZ TC22 Đức Phổ – CVD. An Khê, DZ CVD. An Khê – Phổ Thạnh 9, DZ Phổ Thạnh 17 – XD Hãng 473 và DZ XD Hãng 473 – TC22 Đức Phổ.

Chi tiết so sánh khả năng mang tải của một số tuyến đường dây này được thể hiện trong bảng sau:

Bảng 2. So sánh khả năng mang tải của một số đường dây trung áp trong trường hợp có và không có nhà máy.

danh gia anh huong va kha nang duy tri phat dien cua nha may dien mat troi khi co su co tren luoi

Đánh giá ảnh hưởng của nhà máy đến tổn thất điện áp

Từ kết quả mô phỏng ảnh hưởng đến chất lượng điện áp các nút trên lưới trước và sau khi đấu Nhà máy điện mặt trời Đầm An Khê vào lưới điện khu vực với chế độ phụ tải max. Nhận thấy sau khi đấu nối, việc bổ sung thêm nguồn cấp điện cho lưới phân phối làm giảm tổn thất điện áp trên tất cả các nút của lưới phân phối huyện Đức Phổ. Kết quả so sánh độ chênh lệch điện áp một số nút cụ thể như sau:

danh gia anh huong va kha nang duy tri phat dien cua nha may dien mat troi khi co su co tren luoi
Hình 2. So sánh khả năng mang tải của một số đường dây trung áp.

Kết quả cho thấy trường này cho thấy sự biến động về điện áp rõ rệt về dòng điện trước và sau khi có nhà máy thì vẫn ổn định trong điều kiện xác lập theo tiểu chuẩn của Việt Nam.

2.2 Mô Phỏng và đánh giá ảnh hưởng của nhà máy điện mặt trời Fujiwara đến lưới điện tỉnh Bình Định, sử dụng phần mềm PSCAD

Tại thời điểm ngắn mạch, dòng điện pha ngắn mạch tăng cao nhất so với 2 pha còn lại; điện áp pha bị ngắn mạch bằng 0, điện áp 2 pha còn lại giảm xuống. Khi điện áp dây giảm xuống dưới 0,85 pu bộ duy trì phát điện khi phát hiện điện áp thấp trên lưới LVRT sẽ làm việc và điều khiển phát công suất phản kháng vào lưới để hỗ trợ lưới duy trì và nâng điện áp lưới trong thời gian xảy ra ngắn mạch. Tại thời điểm 150 ms khi lưới hết sự cố ngắn mạch, điện áp lưới được phục hồi thì nhà máy vẫn phát điện trở lại ổn định đảm bảo yêu cầu về điện áp, công suất như trước khi xảy ra sự cố theo Thông tư 39 /2015/TT-BCT Việt Nam.

danh gia anh huong va kha nang duy tri phat dien cua nha may dien mat troi khi co su co tren luoi
Hình 3. Ngắn mạch 1 pha tại pha A.

Kết quả mô phỏng ở chế độ quá độ tại Nhà máy điện Fujiwara tỉnh Bình Định đáp ứng yêu cầu kỹ thuật về việc đấu nối NMĐNLMT vào lưới điện theo tiêu chuẩn Việt Nam được qui định tại Thông tư 39.

3. KẾT LUẬN

Qua kết quả chạy mô phỏng ta đánh giá được Nhà máy điện mặt trời Fujiwara Bình Định đảm bảo yêu cầu duy trì được khả năng phát điện trong khoảng thời gian 150ms khi có sự cố ngắn mạch nặng nề nhất là tại thanh cái nhà máy và đang phát ở công suất 42MW. Khi sự cố được giải trừ trong khoảng thời gian này nhà máy tiếp tục phát công suất góp phần hỗ trợ lưới đi vào chế độ ổn định.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

  • Bộ Công Thương (2016). Thông tư Quy định hệ thống điện truyền tải. Số: 25/2016/TT-BCT, Hà Nội.
  • Bộ Công Thương (2015). Thông tư Quy định hệ thống điện phân phối. Số: 39/2015/TT-BCT, Hà Nội.
  • Bộ Công Thương (2017). “Thông tư Quy định về phát triển dự án và Hợp đồng mua bán điện mẫu áp dụng cho các dự án điện mặt trời. Số: 16/2017/TT-BCT, Hà Nội.
  • Hội Điện lực Việt Nam (2016). Đề án khảo sát thí điểm: Nghiên cứu, đo đạc và đề xuất tiêu chuẩn đấu nối điện mặt trời lắp mái vào hệ thống điện Việt Nam, Hà Nội.
  • Antti Supponen (2015). Impact evaluation of PV generation on LV network, IEEE conference publication.
  • Abhik Milan Pal (2015). Designing of a Standalone Photovoltaic System for a Residential Building in Gurgaon, India. Sustainable Energy, 2015, Vol. 3, No. 1, 14-24. Science and Education Publishing, India.
  • W. Czanderna (2015). Service lifetime prediction for encapsulated photovoltaic cells/minimodules. National renewable energy laboratory, Golden, Co.
  • Ahmad Zahedi (2015). How expensive is grid-connected solar photovoltaic in Marrakesh: An economic analysis. 2015 3rd International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC).
  • Manitoba Hydro International LTD (2019). Simple Solar farm Model, Written for PSCAD X4 version 4.6.3, 2019.
  • EgyptERA (2017), Solar Energy Plants Grid Connection Code.
  • Bittencourt (2015). Impact of Photovoltaic Integration on Voltage Variation of Brazilian Secondary Network Distribution System, 4th international conference on renewable Energy research and application.
  • Liuhan Huang (2015). The Impact of Dynamic Behaviors of Distributed Grid-connected Photovoltaic System on Distribution Network Transient Voltage Stability. Preprints of the 5th international conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies, Changsha, China, IEEE conference publication.
  • NERC (2019). ‘Reliability Guideline: Improvements to Interconnection Requirements for BPS-Connected Inverter-Based Resources’, September 2019. Available at:
  • https://www.nerc.com/comm/PC_Reliability_Guidelines_DL/Reliability_Guideline_IBR_Interconnection_Requirements_Improvements.pdf

    Ngô Đăng Lưu (Công ty Anh Minh Global)
    Nguyễn Đình Long (Trường Đại học Đồng Nai)
    Nguyễn Hùng (Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh)

mca
Tin bài khác
Đổi mới công nghệ để mở lối cho trí thức trẻ Việt Nam vươn tầm hội nhập

Đổi mới công nghệ để mở lối cho trí thức trẻ Việt Nam vươn tầm hội nhập

Đại học Bách khoa Hà Nội vừa phối hợp cùng Quỹ VinFuture tổ chức Hội thảo khoa học “Đổi mới sáng tạo và Chất bán dẫn hữu cơ”.
Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: Agribank tung chương trình tiết kiệm dự thưởng

Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: Agribank tung chương trình tiết kiệm dự thưởng

Tuần qua, nhiều ngân hàng đã có những động thái quan trọng nhằm mở rộng dịch vụ và thu hút khách hàng với hàng loạt diễn biến đáng chú ý liên quan đến hoạt động kinh doanh, chiến lược nhân sự như: VPBank triển khai chương trình hỗ trợ hộ kinh doanh; VietinBank nâng ưu đãi lớn cho khách hàng; Agribank tung chương trình tiết kiệm dự thưởng với giải đặc biệt 1 tỷ đồng...
VinFuture 2025 vinh danh những nhà khoa học xuất sắc với tổng trị giá giải thưởng lên tới 4,5 triệu USD

VinFuture 2025 vinh danh những nhà khoa học xuất sắc với tổng trị giá giải thưởng lên tới 4,5 triệu USD

Tối 5/12, Lễ trao giải thưởng Vinfuture 2025 được tường thuật trực tiếp trên kênh VTV1 - Đài Truyền hình Việt Nam và livestream trên nhiều nền tảng mạng xã hội và một số tờ báo điện tử lớn. Bốn nhà khoa học của Mỹ đã giành Giải thưởng Chính VinFuture 2025, trị giá 3 triệu USD với đề tài khoa học nghiên cứu, phát triển vaccine HPV.
Tuần phim Ba Lan 2025 tại Việt Nam: 7 tác phẩm châu Âu đặc sắc ra mắt khán giả miễn phí

Tuần phim Ba Lan 2025 tại Việt Nam: 7 tác phẩm châu Âu đặc sắc ra mắt khán giả miễn phí

Từ những góc nhìn đời thường đến chuyện đời nghệ sĩ hay khúc quanh định mệnh của mỗi số phận, bảy bộ phim Ba Lan được tuyển chọn cho tuần phim năm nay hứa hẹn mang đến cho khán giả Việt Nam những trải nghiệm điện ảnh giàu cảm xúc.
Nexcom công bố kết quả xác thực bộ chuyển mạch TSN cho tự động hóa công nghiệp

Nexcom công bố kết quả xác thực bộ chuyển mạch TSN cho tự động hóa công nghiệp

Hãng Nexcom (Đài Loan - Trung Quốc) vừa công bố kết quả thử nghiệm xác thực đối với bộ chuyển mạch mạng thời gian thực ISA 142 (Time-Sensitive Networking - TSN), cho thấy thiết bị đạt độ chính xác ở mức nano giây, phục vụ cho các ứng dụng biên trong công nghiệp.
Khoa học mở đường cho phát triển bền vững trong kỷ nguyên khí hậu cực đoan

Khoa học mở đường cho phát triển bền vững trong kỷ nguyên khí hậu cực đoan

Chiều 4/12, chuỗi tọa đàm “Khoa học vì Cuộc sống” 2025 khép lại với chủ đề “Khoa học và Đổi mới sáng tạo vì Tương lai bền vững”. Trong bối cảnh khoa học - công nghệ liên tục mở ra những hướng đi mới, từ vật liệu xanh, năng lượng sạch đến kinh tế tuần hoàn và phục hồi hệ sinh thái, buổi tọa đàm là diễn đàn để các nhà khoa học và chuyên gia hàng đầu chia sẻ tri thức, công nghệ và tầm nhìn nhằm kiến tạo một tương lai xanh cho các thế hệ sau.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 6/12/2025: Tuổi Dần phải cẩn thận, tuổi Thân công việc dễ thở

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 6/12/2025: Tuổi Dần phải cẩn thận, tuổi Thân công việc dễ thở

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 6/12/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 5/12: Khối ngoại đảo chiều bán ròng mạnh, VN-Index tăng nhẹ

Thị trường chứng khoán ngày 5/12: Khối ngoại đảo chiều bán ròng mạnh, VN-Index tăng nhẹ

Khối ngoại bất ngờ đảo chiều bán ròng gần 700 tỷ đồng trong phiên 5/12, chấm dứt chuỗi ba phiên mua ròng trước đó. Dù chịu áp lực xả mạnh từ nhóm nhà đầu tư nước ngoài và sắc đỏ bao phủ phần lớn bảng điện tử, VN-Index vẫn giữ được đà tăng nhẹ, đóng cửa trên mốc 1.741 điểm nhờ lực đỡ từ một số cổ phiếu vốn hóa lớn
Kỹ sư trẻ miền Nam chinh phục bài toán Pick & Place độ chính xác cao cho bài toán thực tế của doanh nghiệp

Kỹ sư trẻ miền Nam chinh phục bài toán Pick & Place độ chính xác cao cho bài toán thực tế của doanh nghiệp

Ngày 4/12, cuộc thi Thiết kế Máy tự động hóa 2026 chính thức khởi động với sự tham gia của 266 thí sinh từ 54 đội chơi của 8 trường đại học lớn đào tạo kỹ thuật trong khu vực thành phố Hồ Chí Minh, Đồng Nai và Cần Thơ. Cuộc thi mở ra cơ hội tiếp cận bài toán công nghiệp thực tế và nhiều cơ hội đào tạo quý giá cho sinh viên.
Máy bay không người lái chạy bằng năng lượng mặt trời

Máy bay không người lái chạy bằng năng lượng mặt trời

XSun thiết kế và sản xuất một loại máy bay không người lái (drone) vừa tự chủ về năng lượng, vừa có khả năng tự ra quyết định cho các sứ mệnh hoàn toàn tự động. Để hiện thực hóa chiếc SolarXOne, công ty khởi nghiệp này cần những bộ phận lắp ráp đáng tin cậy và hiệu suất cao. Đó chính là lý do họ tìm đến maxon để phát triển hệ thống đẩy.
song-gia-tri