acecook

Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Kỹ thuật điều khiển
29/03/2025 05:05
Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho một lớp phi tuyến affine bất định dựa trên kỹ thuật điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững.
aa

Kết quả thu được là luật nhận dạng các thành phần bất định, và bộ điều khiển bền vững được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt. Các kết quả nghiên cứu đều được mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink bằng ví dụ cụ thể nhằm minh chứng tính đúng đắncủa phương pháp.

Cùng với đó, hệ thống điều khiển do bài báo đề xuất hoạt động ổn định,có chất lượng điều khiển cao trong điều kiện bất định của đối tượng điều khiển. Các kết quả nghiên cứu này có thể áp dụng vào việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho đối tượng điều khiển phù hợp trong thực tế.

Xem thông tin chi tiết về bài báo tại đây.

tudonghoangaynay.vn
Bài liên quan
trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
Bước đột phá giúp robot giải quyết nhiệm vụ nhanh chóng trên dây chuyền sản xuất

Bước đột phá giúp robot giải quyết nhiệm vụ nhanh chóng trên dây chuyền sản xuất

Inbolt và Fanuc tuyên bố rằng công nghệ của họ có thể tự động hóa các nhiệm vụ "trước đây không thể" làm việc trên các mặt hàng khi chúng di chuyển dọc theo dây chuyền sản xuất.
Ứng dụng robot - Giải pháp tổng thể trong phẫu thuật bệnh lý cột sống

Ứng dụng robot - Giải pháp tổng thể trong phẫu thuật bệnh lý cột sống

Không phải tất cả bệnh lý về cột sống đều phải phẫu thuật. Chỉ đến giai đoạn các điều trị bảo tồn không còn hiệu quả thì mới tính đến phương án này. Trong phẫu thuật cũng sẽ có nhiều phương án phù hợp với từng loại bệnh, ở mỗi giai đoạn khác nhau. Vì vậy, rất cần một giải pháp tổng thể trong phẫu thuật bệnh lý cột sống.
Triển lãm quốc tế Tự động hóa và Công nghệ sẽ diễn ra từ 14-16/5, tại Hà Nội

Triển lãm quốc tế Tự động hóa và Công nghệ sẽ diễn ra từ 14-16/5, tại Hà Nội

Với chủ đề “Tự động hóa với các công nghệ thông minh trong sản xuất và phát triển bền vững”, triển lãm dự kiến thu hút khoảng 300 gian hàng của hơn 200 đơn vị, doanh nghiệp Việt Nam và Quốc tế đến từ hơn 10 quốc gia và vùng lãnh thổ như Trung Quốc, Hàn Quốc, Liên bang Nga, Đài Loan (Trung Quốc), Nhật Bản, Đức,…
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 11/5/2025: Tuổi Mão dễ tự cô lập, tuổi Sửu nhiều cơ hội

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 11/5/2025: Tuổi Mão dễ tự cô lập, tuổi Sửu nhiều cơ hội

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 11/5/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Trường Điện - Điện tử lựa chọn 27 đề tài nghiên cứu khoa học xuất sắc từ sinh viên

Trường Điện - Điện tử lựa chọn 27 đề tài nghiên cứu khoa học xuất sắc từ sinh viên

Ngày 10/5, Hội nghị Sinh viên NCKH Trường Điện - Điện tử (HUST) năm học 2024-2025 đã diễn ra thành công, với 309 lượt sinh viên đăng ký, 109 đề tài và 9 hội đồng chấm giải. Mỗi hội đồng sẽ chọn ra 3 đề tài nghiên cứu xuất sắc nhất để tham gia Hội nghị Sinh viên NCKH liên ngành cấp đại học.
Sự chuẩn bị của doanh nghiệp Việt Nam với thuế đối ứng của Hoa Kỳ

Sự chuẩn bị của doanh nghiệp Việt Nam với thuế đối ứng của Hoa Kỳ

Hiện nay, Chính phủ Việt Nam đang tập trung chỉ đạo và triển khai các công tác chuẩn bị cho tiến trình đàm phán thuế với Hoa Kỳ, định hướng kiên trì theo đuổi mục tiêu xây dựng quan hệ thương mại song phương cân bằng, bền vững. Trong đó, nhấn mạnh việc bảo vệ tối đa quyền và lợi ích chính đáng, hợp pháp của Việt Nam, đồng thời đảm bảo tuân thủ nghiêm cam kết trong khuôn khổ các thỏa thuận quốc tế mà Việt Nam là thành viên.
Nền khoa học công nghệ hiện đại tạo vị thế bền vững

Nền khoa học công nghệ hiện đại tạo vị thế bền vững

Hôm nay (10/5), Bộ Nông nghiệp và Môi trường tổ chức Hội nghị triển khai Kế hoạch thực hiện Nghị quyết số 57-NQ/TW của Bộ Chính trị về phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số quốc gia.
Doanh nghiệp Việt Nam không ngừng tăng tốc sử dụng AI để tiếp cận khách hàng

Doanh nghiệp Việt Nam không ngừng tăng tốc sử dụng AI để tiếp cận khách hàng

Trí tuệ nhân tạo đang trở thành yếu tố then chốt giúp nâng cao hiệu quả tiếp thị và tạo trải nghiệm cá nhân hóa cho khách hàng toàn cầu. Tại Việt Nam, 93% doanh nghiệp đã sử dụng ít nhất một công cụ AI trong giao tiếp và tiếp cận khách hàng, thể hiện mức sẵn sàng cao trong ứng dụng công nghệ mới.
Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: VietinBank áp dụng lãi suất huy động cao nhất cho tiền gửi cá nhân

Tin tức ngân hàng nổi bật tuần qua: VietinBank áp dụng lãi suất huy động cao nhất cho tiền gửi cá nhân

Tuần qua, nhiều ngân hàng đã có những động thái quan trọng nhằm mở rộng dịch vụ và thu hút khách hàng. Techcombank hướng tới trở thành Tập đoàn tài chính toàn diện hàng đầu khu vực; BIDV ra mắt chương trình “Next Gen Future Leader” dành cho thế hệ kế nghiệp; VietinBank áp dụng lãi suất huy động cao nhất cho tiền gửi cá nhân...
Đưa phân tích SPC và SQC vào ứng dụng thực tế

Đưa phân tích SPC và SQC vào ứng dụng thực tế

Phân tích nâng cao kết hợp phương pháp thống kê giúp doanh nghiệp thu được những hiểu biết thực tế, sẵn sàng cho hành động cụ thể.
siement
Quảng cáo
moxa