Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Kỹ thuật điều khiển
29/03/2025 05:05
Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho một lớp phi tuyến affine bất định dựa trên kỹ thuật điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững.
aa

Kết quả thu được là luật nhận dạng các thành phần bất định, và bộ điều khiển bền vững được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt. Các kết quả nghiên cứu đều được mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink bằng ví dụ cụ thể nhằm minh chứng tính đúng đắncủa phương pháp.

Cùng với đó, hệ thống điều khiển do bài báo đề xuất hoạt động ổn định,có chất lượng điều khiển cao trong điều kiện bất định của đối tượng điều khiển. Các kết quả nghiên cứu này có thể áp dụng vào việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho đối tượng điều khiển phù hợp trong thực tế.

Xem thông tin chi tiết về bài báo tại đây.

tudonghoangaynay.vn
trien-lam-quoc-te
Tin bài khác
PGS.TS Ngô Trí Long: Công nghệ là đòn bẩy cho mục tiêu phát triển giao thông xanh bền vững

PGS.TS Ngô Trí Long: Công nghệ là đòn bẩy cho mục tiêu phát triển giao thông xanh bền vững

Theo chuyên gia kinh tế, PGS.TS Ngô Trí Long, trong quá trình phát triển giao thông xanh, công nghệ giữ vai trò trung tâm, là đòn bẩy then chốt để hiện thực hóa mục tiêu phát triển bền vững, giảm phát thải khí nhà kính, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường.
Nhận định phiên giao dịch ngày 21/4: Chờ kiểm định vùng cản, ưu tiên bảo toàn lợi nhuận

Nhận định phiên giao dịch ngày 21/4: Chờ kiểm định vùng cản, ưu tiên bảo toàn lợi nhuận

Sau nhịp hồi phục và tiến sát vùng 1.220 điểm trong phiên 18/4, thị trường đang bước vào giai đoạn thử thách khi tiếp cận vùng kháng cự mạnh 1.235 – 1.255 điểm. Trong phiên giao dịch tới, VN Index có thể tiếp tục rung lắc và đối diện với áp lực chốt lời, nhất là khi tín hiệu kỹ thuật chưa đủ mạnh để xác nhận xu hướng tăng bền vững.
BIDV ghi dấu ấn tại Sao Khuê 2025 với 7 sản phẩm công nghệ được vinh danh

BIDV ghi dấu ấn tại Sao Khuê 2025 với 7 sản phẩm công nghệ được vinh danh

Ngày 19/04/2025 tại Hà Nội, trong khuôn khổ Lễ công bố và vinh danh giải thưởng Sao Khuê 2025 do Hiệp hội Phần mềm và Dịch vụ công nghệ thông tin Việt Nam (VINASA) tổ chức, Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam (BIDV) đã được vinh danh với 07 sản phẩm và giải pháp công nghệ thông tin xuất sắc.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 21/4/2025: Tuổi Tuất tiêu cực về tình cảm, tuổi Sửu vui vẻ

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 21/4/2025: Tuổi Tuất tiêu cực về tình cảm, tuổi Sửu vui vẻ

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 21/4/2025 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Phát triển hệ thống giao thông thông minh tại Việt Nam: Kinh nghiệm và xu hướng

Phát triển hệ thống giao thông thông minh tại Việt Nam: Kinh nghiệm và xu hướng

Hệ thống giao thông thông minh (ITS), một cấu phần quan trọng của đô thị thông minh, đang trở thành chủ đề được quan tâm của xã hội hiện nay. Khái niệm ITS tuy không còn xa lạ, nhưng Việt Nam còn cần bước tiến xa mới đạt được mức độ hoàn chỉnh và đáp ứng nhu cầu thực tế. Bài báo tổng kết kinh nghiệm xây dựng ITS trên thế giới, phân tích tình hình xây dựng ở Việt Nam trong thời gian qua và kiến nghị những bước đi cần thiết.
Show diễn "Việt phục hành" - Hành trình tự hào đậm đà bản sắc dân tộc

Show diễn "Việt phục hành" - Hành trình tự hào đậm đà bản sắc dân tộc

Chiều ngày 19/4 tại Ocean Park 3, chương trình “Việt Phục Hành” đã diễn ra sôi nổi và xúc động, đánh dấu một sự kiện văn hóa – nghệ thuật đặc sắc, hướng đến kỷ niệm 50 năm Giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước.
Phenikaa chính thức trở thành đại học tư thục thứ 2 trên cả nước

Phenikaa chính thức trở thành đại học tư thục thứ 2 trên cả nước

Phenikaa chính thức trở thành đại học tư thục thứ 2 sau Đại học Duy Tân và là đại học thứ 10 ở Việt Nam, theo Quyết định của Chính phủ.
Phát triển giao thông xanh để thúc đẩy nền kinh tế xanh bền vững

Phát triển giao thông xanh để thúc đẩy nền kinh tế xanh bền vững

Chương trình phát triển GTX đã được cụ thể hóa thông qua Quyết định số 876/QĐ-TTg ngày 22/7/2022 của Thủ tướng Chính phủ, phê duyệt Chương trình hành động về chuyển đổi năng lượng xanh, giảm phát thải khí carbon và khí metan trong ngành GTVT.
Quản lý giao thông thông minh – xu hướng tất yếu

Quản lý giao thông thông minh – xu hướng tất yếu

Trong bối cảnh đô thị hóa diễn ra nhanh chóng, áp lực lên hệ thống giao thông ngày càng gia tăng, kéo theo những hệ lụy nghiêm trọng như ùn tắc, tai nạn và ô nhiễm môi trường. Để giải quyết bài toán này, nhiều quốc gia đã và đang áp dụng các hệ thống quản lý giao thông thông minh (ITS - Intelligent Transportation Systems), tích hợp các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo (AI), robot và dữ liệu lớn (Big Data). Những đổi mới này không chỉ giúp nâng cao hiệu quả giao thông mà còn hướng tới một nền giao thông bền vững và an toàn hơn.
Trường Đại học Điện lực tổ chức Ngày hội việc làm 2025: Kết nối cơ hội – Định hướng tương lai

Trường Đại học Điện lực tổ chức Ngày hội việc làm 2025: Kết nối cơ hội – Định hướng tương lai

Ngày hội việc làm 2025 của Trường Đại học Điện lực (EPU) không chỉ là cầu nối giữa sinh viên và doanh nghiệp, mà còn khẳng định vai trò tiên phong của nhà trường trong đổi mới sáng tạo và hỗ trợ khởi nghiệp quốc gia.
siement
Quảng cáo
moxa