acecook

Hướng đi an toàn hơn cho xe tự hành

Kỹ thuật robot
03/02/2025 15:25
Đại học Texas A&M đang phát triển công nghệ bản đồ tiên tiến nhằm thúc đẩy sự phát triển của xe tự hành.
aa
Hướng đi an toàn hơn cho xe tự hành
Bản đồ 3D dành cho xe tự hành.

Để xe tự hành (AV) di chuyển an toàn, chúng cần có bản đồ độ nét cao, được cập nhật liên tục và phản ánh chính xác các thay đổi trong môi trường xung quanh. Nếu không được điều chỉnh thường xuyên, các bản đồ này sẽ nhanh chóng lỗi thời, gia tăng nguy cơ tai nạn và làm chậm sự phát triển của xe tự hành hoàn toàn.

Tiến sĩ Gaurav Pandey, Phó giáo sư tại Khoa Công nghệ Kỹ thuật và Phân phối Công nghiệp (ETID), đã nhận được khoản tài trợ từ Ford Motor Company để nghiên cứu và cải tiến công nghệ hiện tại.

Tại phòng thí nghiệm Tầm nhìn Máy tính và Robot của mình thuộc chương trình Công nghệ Kỹ thuật Liên ngành, Pandey tập trung phát triển các bản đồ tối ưu nhất để đưa phương tiện tự động hóa cao và hoàn toàn vào cuộc sống hàng ngày.

Cách tiếp cận mới trong công nghệ bản đồ xe tự hành

Nhiều người cho rằng xe tự hành có thể di chuyển an toàn chỉ dựa vào camera, tương tự như cách con người dùng mắt. Tuy nhiên, Pandey nhấn mạnh rằng con người không chỉ dựa vào tầm nhìn mà còn sử dụng "bản đồ tinh thần" – những hình ảnh trong đầu giúp cập nhật khi điều kiện thay đổi, chẳng hạn như khi có công trường xây dựng. Hiện tại, công nghệ bản đồ dành cho xe tự hành rất tốn kém và khó cập nhật theo thời gian thực.

Để cải thiện vấn đề này, Pandey đang phát triển một phần mềm tạo bản đồ 3D dựa trên dữ liệu cộng đồng và định vị bằng hình ảnh từ camera. Thay vì sử dụng các xe chuyên dụng để thu thập dữ liệu, dữ liệu sẽ được lấy từ camera và cảm biến của các xe Ford đã lưu thông trên đường. Điều này tận dụng thông tin được thu thập tự động để giảm chi phí và tăng hiệu quả.

Pandey sẽ sử dụng dữ liệu từ cộng đồng để tạo khả năng cập nhật bản đồ theo thời gian thực và hỗ trợ định vị bằng hình ảnh với chi phí thấp. Mục tiêu là cải tiến công nghệ lái xe tự hành, hướng đến việc đưa xe tự hành hoàn toàn vào hoạt động thường ngày.

Các cấp độ tự động hóa và tiến độ phát triển

Hiệp hội Kỹ sư Ô tô (SAE) chia tự động hóa thành 6 cấp độ, từ không có tự động hóa ở cấp 0 đến hoàn toàn tự động ở cấp 5. Hầu hết các xe mới hiện nay đang ở cấp độ 2, cung cấp hỗ trợ như tự đỗ xe hoặc kiểm soát tốc độ. Xe cấp 3 hiện chỉ được bán bởi một số hãng cho phép người lái rời tay khỏi vô lăng nhưng vẫn phải sẵn sàng hỗ trợ khi cần. Cấp độ 4 không yêu cầu tương tác của người lái, trừ trong một số điều kiện thời tiết nhất định. Mục tiêu cuối cùng là cấp độ 5, nơi không cần sự can thiệp của con người.

Hiện nay, các công ty đang thử nghiệm xe tự hành cấp độ 4 trên đường phố Mỹ, nhưng chỉ một số ít đưa chúng vào sử dụng. Xe taxi tự hành hiện chủ yếu hoạt động tại một số khu vực giới hạn trong các thành phố lớn. Ví dụ, Waymo của Google vận hành taxi tự hành ở khu vực Vịnh San Francisco, Quận Los Angeles và Phoenix. Amazon’s Zoox đã chở những hành khách đầu tiên ở California năm ngoái và đang thử nghiệm tại Austin và Miami.

Lợi ích và tương lai của xe tự hành

Xe tự hành cấp độ 4 và 5 được kỳ vọng sẽ tăng cường an toàn cho hành khách, các phương tiện xung quanh, người đi bộ và người đi xe đạp bằng cách loại bỏ lỗi do con người gây ra. Ngoài ra, người sử dụng có thể tận dụng thời gian rảnh để làm việc hoặc thư giãn. Những chiếc xe này cũng mang lại lợi ích lớn cho người khuyết tật, giúp họ di chuyển mà không cần bằng lái xe.

Tiến sĩ Pandey, với hơn 10 năm kinh nghiệm nghiên cứu xe tự hành, tin rằng việc tự động hóa hoàn toàn sẽ sớm trở thành một phần không thể thiếu trong mọi khía cạnh của cuộc sống. Theo ông, câu hỏi không còn là "liệu" mà là "khi nào" chúng sẽ được triển khai trên quy mô lớn.

Minh Thành (Theo IEN)

tudonghoangaynay.vn
Tin bài khác
Hà Nội: Thêm 2 di tích phố cổ thu phí tham quan bằng vé điện tử

Hà Nội: Thêm 2 di tích phố cổ thu phí tham quan bằng vé điện tử

Từ ngày 19/1, hai điểm di tích tại số 28 Hàng Buồm và 50 Đào Duy Từ chính thức triển khai thu phí tham quan bằng hình thức vé điện tử. Như vậy, khu phố cổ Hà Nội hiện có 6 điểm áp dụng hệ thống bán vé điện tử, góp phần thúc đẩy chuyển đổi số trong lĩnh vực du lịch.
Thị trường chứng khoán ngày 11/2: Thanh khoản giảm mạnh trước kỳ nghỉ Tết, VN Index tăng phiên thứ hai liên tiếp

Thị trường chứng khoán ngày 11/2: Thanh khoản giảm mạnh trước kỳ nghỉ Tết, VN Index tăng phiên thứ hai liên tiếp

Thị trường tiếp tục duy trì sắc xanh trong suốt phiên giao dịch, đưa VN Index tiến sát vùng kháng cự MA20 ngày. Tuy nhiên, thanh khoản sụt giảm mạnh do tâm lý thận trọng trước kỳ nghỉ Tết dài ngày, khiến đà tăng phụ thuộc nhiều vào nhóm cổ phiếu trụ.
Khởi động Cuộc thi Hackathon quốc tế về tính toán lượng tử

Khởi động Cuộc thi Hackathon quốc tế về tính toán lượng tử

Cuộc thi Hackathon Quốc tế về Tính toán Lượng tử (QC4SG 2026) chính thức khởi động ngày 10/2, mở ra sân chơi công nghệ quy mô quốc tế, đồng thời thể hiện quyết tâm của Việt Nam trong việc tham gia sâu hơn vào chuỗi giá trị công nghệ lượng tử toàn cầu và phát triển hệ sinh thái deep tech trong nước.
Nhận định phiên giao dịch ngày 12/2: Mở vị thế mua khi thị trường chung có nhịp điều chỉnh

Nhận định phiên giao dịch ngày 12/2: Mở vị thế mua khi thị trường chung có nhịp điều chỉnh

Sau phiên tăng mạnh nhất trong vòng một tháng, thị trường được đánh giá đã xác lập vùng đáy ngắn hạn quanh 1.740 điểm. Tuy nhiên, trong bối cảnh thanh khoản chưa thực sự bùng nổ và khả năng rung lắc vẫn hiện hữu, nhà đầu tư được khuyến nghị ưu tiên mở vị thế mua khi chỉ số có nhịp điều chỉnh để đảm bảo điểm vào an toàn hơn.
Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập, không yêu cầu truyền thông.
Các trường đại học muốn mở rộng quy mô tuyển sinh phải tăng tỷ lệ giảng viên trình độ Tiến sĩ

Các trường đại học muốn mở rộng quy mô tuyển sinh phải tăng tỷ lệ giảng viên trình độ Tiến sĩ

Bộ GDĐT vừa có dự thảo quy định mới về tuyển sinh lấy giảng viên trình độ tiến sĩ làm mốc chuẩn; bổ sung ràng buộc về tỷ lệ việc làm sau tốt nghiệp và diện tích sàn đào tạo. Theo dự thảo, có thể nhiều trường đại học có thể buộc phải thu hẹp quy mô tuyển sinh.
TP.HCM ra mắt Trung tâm Tài chính Quốc tế Việt Nam - kết nối dòng vốn toàn cầu phát triển kinh tế

TP.HCM ra mắt Trung tâm Tài chính Quốc tế Việt Nam - kết nối dòng vốn toàn cầu phát triển kinh tế

Sáng ngày 11/02/2026, Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh (UBND TP.HCM) đã long trọng tổ chức Lễ ra mắt Trung tâm Tài chính Quốc tế Việt Nam tại TP.HCM (VIFC-HCMC). Sự kiện đánh dấu thời điểm Trung tâm chính thức đi vào vận hành, mở ra một giai đoạn phát triển mới trong tiến trình hội nhập tài chính quốc tế của Việt Nam.
Tử vi vòng quay công nghệ ngày 12/2/2026: Tuổi Tý một ngày dư dả, tuổi Dần gặp khó khăn

Tử vi vòng quay công nghệ ngày 12/2/2026: Tuổi Tý một ngày dư dả, tuổi Dần gặp khó khăn

Những bí ẩn của khoa học đời sống là "món ăn" tinh thần không thể thiếu trong cuộc sống của con người. Tử vi vòng quay công nghệ xem tử vi 12 con giáp ngày 12/2/2026 cho tất cả các tuổi nhằm dự đoán vận hạn về công danh, tiền bạc, tình duyên, sức khỏe...
Thị trường chứng khoán ngày 11/2: VN Index bật tăng gần 43 điểm, sắc xanh lan tỏa toàn thị trường

Thị trường chứng khoán ngày 11/2: VN Index bật tăng gần 43 điểm, sắc xanh lan tỏa toàn thị trường

Sau chuỗi điều chỉnh kéo dài từ vùng 1.900 điểm, thị trường đã có một phiên hồi phục rất mạnh. VN Index đóng cửa gần mức cao nhất phiên, dòng tiền cải thiện rõ rệt và khối ngoại mua ròng gần 2,1 nghìn tỷ đồng, tạo điểm tựa tâm lý đáng kể cho nhà đầu tư.
Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ (VSG-T).
song-gia-tri