| Cánh tay robot Titan tự động hóa việc kiểm tra trên quỹ đạo Robot hình người hợp tác thực hiện tác vụ phức tạp tại nhà máy ô tô |
 |
| Iggy Rob của igus cung cấp chi phí thấp cho robot hình người cho các ứng dụng công nghiệp và dịch vụ |
Thay vì sử dụng chân, robot di chuyển xung quanh trên một đế vận chuyển có bánh xe mà igus đã sử dụng cho ReBeL Move AMR (robot di động tự động). Đế này có ổ trục ba điểm chắc chắn và được cho là phù hợp với cơ sở hạ tầng hiện có của nhiều nhà máy, cũng như nâng cao tính ổn định và chức năng của robot.
Robot cao khoảng 1,7m, có khả năng chịu tải lên đến 50kg. Nó có thể hoạt động tự động lên đến 8 giờ chỉ với một lần sạc pin. Iggy Rob được trang bị hai cánh tay Cobot ReBeL, kim bionic, cảm biến LiDAR và camera 3D để phát hiện, điều hướng đối tượng tiên tiến. Cùng với nhau, những điều này cho phép chuyển động và tương tác mượt mà với môi trường năng động.
Robot được hỗ trợ bởi phần mềm Điều khiển Robot (iRC) của igus, được chứng nhận CE, được phê duyệt để quản lý đội xe theo tiêu chuẩn VDE 5050. Giao diện ROS2 tích hợp đảm bảo khả năng tương thích với cơ sở hạ tầng robot hiện đại.
Igus đã xác định nhiều ứng dụng tiềm năng khác nhau cho robot hình người của mình, bao gồm di chuyển các vật dụng xung quanh các địa điểm, các nhiệm vụ dịch vụ tại quầy lễ tân và các hoạt động căng tin như dọn dao kéo. Trong nội bộ, igus có kế hoạch sử dụng Iggy Rob để đặt các thành phần trong máy ép phun của mình.
Sự ra đời của robot hình người không chân đánh dấu đỉnh cao của nhiều năm đổi mới tại igus trong lĩnh vực tự động hóa chi phí thấp. Những phát triển chính bao gồm ra mắt Cobot Igus Rebel vào năm 2022, igus Rebel hand, một bàn tay hình người giá rẻ vào năm 2023 và igus ReBeL Move, một AMR giá rẻ vào năm 2024.
Cỗ máy hình người xuất hiện trong bối cảnh dự báo rằng có tới 20 triệu robot hình người có thể được triển khai trong các ứng dụng công nghiệp vào năm 2030. Trong khi các hệ thống hình người truyền thống vẫn rất đắt đối với nhiều doanh nghiệp, igus đặt mục tiêu giảm rào cản áp dụng bằng một robot linh hoạt, giá cả phải chăng sử dụng các thành phần nhựa chuyển động của riêng nó.
Để đẩy nhanh việc áp dụng robot của mình và đảm bảo sự phù hợp của chúng trong nhiều môi trường, igus đang cung cấp dịch vụ "kiểm tra trước khi bạn đầu tư". Điều này cho phép các công ty dùng thử Iggy Rob tại chỗ với sự hỗ trợ từ các chuyên gia igus, những người sẽ đánh giá tính khả thi và hiệu suất của nó trong các ứng dụng trong thế giới thực.
Theo drivesncontrols.com
