Kỹ thuật điều khiển

Tăng cường niềm tin vào an ninh của linh kiện OT thương mại

Kỹ thuật điều khiển 27/08/2026 04:07

Hiệp hội Tự động hóa Quốc tế (ISA) và Cơ quan An ninh Quốc gia Mỹ (NSA) đang phối hợp phát triển một chương trình chứng nhận mới nhằm nâng cao mức độ an toàn cho các thành phần công nghệ vận hành (OT) thương mại được sử dụng trong Hệ thống An ninh Quốc gi

Cảm biến thông minh mở đường nâng cấp nhà máy cũ với chi phí thấp

Kỹ thuật điều khiển 22/07/2026 04:07

Trong nhiều nhà máy hiện nay, máy móc hiện đại vẫn đang vận hành song song với những thiết bị đã sử dụng hàng chục năm. Đây là thực trạng phổ biến khiến quá trình chuyển đổi số trong sản xuất gặp nhiều trở ngại, bởi các hệ thống cũ thường thiếu khả năng k

Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến

Kỹ thuật điều khiển 20/07/2026 15:15

Nghiên cứu đề xuất một khung hoạch định chuyển động lai cho robot di động ba bánh, kết hợp thuật toán A* cải tiến cho hoạch định đường đi toàn cục và bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến (NMPC) cho hoạch định cục bộ.

Ước lượng hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng và mạng nơ-ron Bayesian

Kỹ thuật điều khiển 20/07/2026 04:07

Nghiên cứu đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơ-ron Bayesian để ước lượng không xâm lấn hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng.

Tối đa hóa phạm vi phủ sóng và đảm bảo kết nối mạng cảm biến trong môi trường đầy chướng ngại vật dựa trên các thuật toán lấy cảm hứng từ thiên nhiên

Kỹ thuật điều khiển 26/07/2025 15:15

Việc áp dụng các thuật toán meta-heuristic có tiềm năng đáng kể trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả mạng cảm biến không dây.

Mô hình YOLOv8 cải tiến để phân loại cá và phát hiện bệnh

Kỹ thuật điều khiển 26/07/2025 05:05

Phân loại cá và phát hiện bệnh là rất quan trọng đối với nuôi trồng thủy sản bền vững, đòi hỏi các mô hình thị giác chính xác và hiệu quả.

Tận dụng kiến trúc mạng nơ-ron sâu biến áp chú ý đa đầu để cải thiện dự báo tốc độ gió

Kỹ thuật điều khiển 25/07/2025 15:35

Năng lượng gió có tiềm năng lớn để phát điện, nhưng tính biến động của nó khiến việc dự báo tốc độ gió chính xác trở nên cần thiết để tích hợp hiệu quả.

Sạc dòng điện không đổi với cấu trúc máy thu hai pha trong hệ thống sạc không dây động cho xe điện

Kỹ thuật điều khiển 24/07/2025 13:46

Sạc động không dây là một giải pháp nhằm giải quyết các vấn đề về khoảng cách di chuyển và thời gian sạc cho xe điện.

Định hình chùm tia thích ứng cho các mảng tròn đồng nhất

Kỹ thuật điều khiển 22/07/2025 20:16

Bài báo này đề xuất một giải pháp định dạng chùm tia thích ứng dựa trên thuật toán tối ưu lai kết hợp giữa HPSOGWO và thuật toán Bat Algorithm cho mảng tròn đồng nhất.

Thiết kế mô phỏng bộ biến đổi đa mức MMC dựa trên mô hình toán học các linh kiện điện tử khi áp dụng thuật toán điều chế NLM

Kỹ thuật điều khiển 18/07/2025 05:15

Bài báo này trình bày việc thiết kế mô hình toán học cho mạch công suất và mạch điều khiển của bộ biến đổi đa mức MMC.

Áp dụng tối ưu tuyến tính với biến nguyên để tính toán kích cỡ dây dẫn của mạng phân phối có xét ảnh hưởng của giá điện

Kỹ thuật điều khiển 16/07/2025 15:07

Nghiên cứu này giới thiệu một phương pháp dựa trên mô hình tối ưu tuyến tính với biến số nguyên nhằm tối ưu hóa kích cỡ dây dẫn trong hệ thống điện phân phối.

Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

Kỹ thuật điều khiển 13/07/2025 19:01

Con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến tính điển hình trong nghiên cứu điều khiển tự động, thường được sử dụng để kiểm tra và đánh giá các thuật toán điều khiển khác nhau.

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Kỹ thuật điều khiển 13/07/2025 07:07

Gough-Stewart platform, còn được gọi là Stewart platform, là một robot song song sáu bậc tự do với cấu trúc xen kênh phức tạp được ứng dụng rộng rãi trong những yêu cầu đòi hỏi độ chính xác cao và đáp ứng nhanh như là ứng dụng trong mô phỏng phương tiện,

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Tăng cường niềm tin vào an ninh của linh kiện OT thương mại

Cảm biến thông minh mở đường nâng cấp nhà máy cũ với chi phí thấp

Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến

Ước lượng hệ số lấp đầy và độ dẫn nhiệt tương đương của lớp cách điện trong cuộn dây công tắc tơ AC dựa trên nhiệt độ điểm nóng và mạng nơ-ron Bayesian

Tối đa hóa phạm vi phủ sóng và đảm bảo kết nối mạng cảm biến trong môi trường đầy chướng ngại vật dựa trên các thuật toán lấy cảm hứng từ thiên nhiên

Mô hình YOLOv8 cải tiến để phân loại cá và phát hiện bệnh

Tận dụng kiến trúc mạng nơ-ron sâu biến áp chú ý đa đầu để cải thiện dự báo tốc độ gió

Sạc dòng điện không đổi với cấu trúc máy thu hai pha trong hệ thống sạc không dây động cho xe điện

Định hình chùm tia thích ứng cho các mảng tròn đồng nhất

Thiết kế mô phỏng bộ biến đổi đa mức MMC dựa trên mô hình toán học các linh kiện điện tử khi áp dụng thuật toán điều chế NLM

Áp dụng tối ưu tuyến tính với biến nguyên để tính toán kích cỡ dây dẫn của mạng phân phối có xét ảnh hưởng của giá điện

Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Phân tích chế độ thực nghiệm dựa trên OS-ELM để dự báo bức xạ mặt trời ngắn hạn: Nghiên cứu trường hợp tại Hà Nội

Căn chỉnh trục mô-đun: Giải pháp linh hoạt cho ngành công nghiệp hiện đại

Xây dựng đặc tính Ampe ngắn mạch cho máy biến áp lõi vô định hình

Kỹ thuật điều chế vectơ không gian đa chế độ để tăng cường tỷ lệ truyền

Báo in

Tạp chí in tháng 1+2 năm 2024

Đọc nhiều

Tăng cường niềm tin vào an ninh của linh kiện OT thương mại

Cảm biến thông minh mở đường nâng cấp nhà máy cũ với chi phí thấp

Xây dựng khung hoạch định chuyển động kết hợp cho robot di động ba bánh dựa trên thuật toán A cải tiến và điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến