Kỹ thuật điều khiển

Cải thiện khả năng bám quỹ đạo của robot di động đa hướng trước nhiễu và bất định bằng điều khiển chế độ trượt kết hợp bộ quan sát Super-Twisting

Kỹ thuật điều khiển 19/07/2026 22:18

Robot di động bốn bánh Mecanum được sử dụng rộng rãi nhờ khả năng chuyển động đa hướng mà không cần thay đổi hướng thân xe.

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Kỹ thuật điều khiển 17/07/2026 09:09

Bài báo này trình bày quá trình kiểm chứng thực nghiệm toàn diện đối với nguyên mẫu SSBM 3 bậc tự do (3-DOF), tập trung vào việc đặc trưng hóa các lực đỡ hướng kính (F_x, F_y) và mô-men xoắn quay (τ).

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Kỹ thuật điều khiển 16/07/2026 04:07

Nghiên cứu đề xuất hệ thống tự động hóa công đoạn ly tâm máu trong quy trình xét nghiệm máu ứng dụng cho lĩnh vực kỹ thuật y sinh.

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Kỹ thuật điều khiển 15/07/2026 04:04

Nghiên cứu đề xuất hệ thống Edge AI phát hiện bệnh hại lúa theo thời gian thực trên các thiết bị có tài nguyên tính toán hạn chế mà không cần kết nối đám mây.

Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

Kỹ thuật điều khiển 10/07/2026 04:07

Sự kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo (AI), thị giác máy tính và hạ tầng IoT đang đưa hệ thống camera IP vượt ra khỏi vai trò giám sát truyền thống để trở thành một phần của hệ thống an toàn công nghiệp. Tuy nhiên, để những giải pháp này đáp ứng các tiêu chuẩn

5 tiêu chí phân biệt nền tảng MOM hiện đại với hệ thống "bình mới rượu cũ"

Kỹ thuật điều khiển 07/07/2026 04:07

Trong bối cảnh các nhà sản xuất trên toàn cầu đẩy mạnh đầu tư vào nhà máy thông minh, câu hỏi về một nền tảng Manufacturing Operations Management (MOM) hiện đại đang trở nên quan trọng hơn bao giờ hết. Tuy nhiên, nếu hỏi 10 lãnh đạo sản xuất, rất có thể s

Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động: Yếu tố quyết định độ chính xác của máy móc hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 24/06/2026 04:07

Từ robot phẫu thuật, thiết bị hàng không vũ trụ cho đến các dây chuyền tự động hóa tiên tiến, hệ thống điều khiển chuyển động đóng vai trò cốt lõi trong việc đảm bảo máy móc vận hành chính xác, ổn định và đáng tin cậy. Tuy nhiên, theo kỹ sư Ronak Samani c

Vì sao ngày càng nhiều nhà sản xuất muốn loại bỏ tủ điều khiển khỏi máy móc công nghiệp?

Kỹ thuật điều khiển 11/06/2026 04:07

Trong nhiều thập kỷ, tủ điều khiển được xem là “trái tim” của các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Đây là nơi tập trung các thiết bị điều khiển, nguồn điện và truyền thông, giúp bảo vệ linh kiện, tổ chức hệ thống dây dẫn và tạo điều kiện thuận lợi cho vi

Mô-đun IGBT 1,2kV thế hệ mới, giảm tổn thất biến tần tới 19%

Kỹ thuật điều khiển 23/05/2026 04:07

Mitsubishi Electric vừa giới thiệu thế hệ mô-đun IGBT 1,2kV mới nhằm nâng cao hiệu suất cho các hệ thống biến tần công nghiệp. Theo hãng, dòng sản phẩm thế hệ thứ tám này có thể giúp giảm tới 19% tổn thất điện năng, qua đó tối ưu hiệu quả vận hành cho rob

Biến dữ liệu thành lợi nhuận: Giá trị thực của bộ điều khiển van kỹ thuật số thông minh

Kỹ thuật điều khiển 16/05/2026 15:15

Trong kỷ nguyên số hóa công nghiệp, nhiều doanh nghiệp tin rằng càng thu thập được nhiều dữ liệu từ thiết bị thì càng tốt. Các hệ thống hiện đại có thể đo lường và truyền tải lượng dữ liệu khổng lồ từ dây chuyền sản xuất đến đội ngũ vận hành và bảo trì. T

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kỹ thuật điều khiển 05/05/2026 15:58

Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường (RL) để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh, vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương.

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Kỹ thuật điều khiển 03/05/2026 13:13

Bài báo này trình bày một bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp bậc hai mới với khả năng khuếch đại điện áp cao và số lượng linh kiện được tối ưu hóa, phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo.

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước

Kỹ thuật điều khiển 28/04/2026 04:04

Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến

Một cấu trúc cải tiến để giảm điện dung ký sinh trong các máy biến áp phẳng cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Kỹ thuật điều khiển 26/04/2026 21:52

Nghiên cứu này khảo sát thiết kế một máy biến áp phẳng cho bộ sạc xe máy điện 48V/3A sử dụng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC.

Mô hình rút gọn của bộ sạc hai chiều dựa trên chỉnh lưu chủ động cho hệ thống xe-lưới điện

Kỹ thuật điều khiển 21/04/2026 04:07

Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển sạc hai chiều dựa trên mô hình rút gọn của bộ chỉnh lưu chủ động cho ứng dụng V2G.

Biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha với khả năng giảm tổn thất điện năng

Kỹ thuật điều khiển 20/04/2026 20:10

Bài báo này đề xuất một cấu trúc biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha (qSB-HBI) mới kết hợp với chiến lược điều chế độ rộng xung lai (HPWM) để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu yêu cầu về các linh kiện thụ động.

Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy

Kỹ thuật điều khiển 19/04/2026 11:11

Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy, một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình.

Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ

Kỹ thuật điều khiển 19/04/2026 04:07

Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục (APMB) mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ.

Song sinh kỹ thuật số giúp giảm 50% lỗi CNC - bước tiến mới cho sản xuất chính xác

Kỹ thuật điều khiển 18/04/2026 04:07

Một bước đột phá trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác vừa được công bố khi Mitsubishi Electric phối hợp cùng RWTH Aachen University phát triển thành công công nghệ song sinh kỹ thuật số (digital twin) có khả năng phát hiện và hiệu chỉnh sai số gia côn

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Cải thiện khả năng bám quỹ đạo của robot di động đa hướng trước nhiễu và bất định bằng điều khiển chế độ trượt kết hợp bộ quan sát Super-Twisting

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

5 tiêu chí phân biệt nền tảng MOM hiện đại với hệ thống "bình mới rượu cũ"

Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động: Yếu tố quyết định độ chính xác của máy móc hiện đại

Vì sao ngày càng nhiều nhà sản xuất muốn loại bỏ tủ điều khiển khỏi máy móc công nghiệp?

Mô-đun IGBT 1,2kV thế hệ mới, giảm tổn thất biến tần tới 19%

Biến dữ liệu thành lợi nhuận: Giá trị thực của bộ điều khiển van kỹ thuật số thông minh

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước

Một cấu trúc cải tiến để giảm điện dung ký sinh trong các máy biến áp phẳng cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Mô hình rút gọn của bộ sạc hai chiều dựa trên chỉnh lưu chủ động cho hệ thống xe-lưới điện

Biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha với khả năng giảm tổn thất điện năng

Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy

Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ

Song sinh kỹ thuật số giúp giảm 50% lỗi CNC - bước tiến mới cho sản xuất chính xác

Báo in

Tạp chí số tháng 5 + 6 -2026

Đọc nhiều

Cải thiện khả năng bám quỹ đạo của robot di động đa hướng trước nhiễu và bất định bằng điều khiển chế độ trượt kết hợp bộ quan sát Super-Twisting

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh