Kỹ thuật điều khiển

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Kỹ thuật điều khiển 13/02/2026 04:07

Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh, an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh, dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến (NMPC) và hàm rào điều khiển (CBF), gọi chung là NMPC-

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 14:03

Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi, để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển,

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 04:07

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập, không yêu cầu truyền thông.

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Kỹ thuật điều khiển 11/02/2026 15:34

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ (VSG-T).

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

Kỹ thuật điều khiển 09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Một phương pháp tiếp cận điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha kết hợp bộ bù trễ thời gian

Kỹ thuật điều khiển 08/02/2026 04:07

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha, sử dụng vi điều khiển TI Delfino F28377S và cách tiếp cận Model-Based Design để rút ngắn thời gian phát triển.

Nghiên cứu tính chọn phần tử thụ động của mô-đun trung tính điều khiển độc lập trong bộ biến đổi ba pha bốn dây cho ứng dụng V2H

Kỹ thuật điều khiển 07/02/2026 04:07

Bài báo này chỉ ra phương pháp lựa chọn phần tử thụ động của mô đun trung tính điều khiển độc lập (independently controlled neutral module - ICNM) trong bộ biến đổi ba pha bốn dây ứng dụng cho các hệ thống Vehicle-to-Home (V2H)

Rittal ra mắt hệ thống dẫn dây khí nén, rút ngắn tới 90% thời gian đấu dây bảng điều khiển

Kỹ thuật điều khiển 08/01/2026 04:07

Rittal Automation Systems vừa giới thiệu một giải pháp mới nhằm đẩy nhanh quá trình sản xuất tủ điện và thiết bị đóng cắt: hệ thống xử lý và dẫn dây bằng khí nén, cho phép cấp các dây dẫn đã được lắp ráp sẵn đến các trạm làm việc một cách tự động, chính x

Ngành sản xuất Anh khát nhân lực kỹ thuật cao khi tự động hóa tăng tốc

Kỹ thuật điều khiển 28/12/2025 07:07

Nhu cầu hiện đại hóa sản xuất tại Vương quốc Anh đang đẩy mạnh nhu cầu về các kỹ năng kỹ thuật chuyên sâu, đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa và kỹ thuật điện. Xu hướng này được phản ánh rõ nét qua hoạt động của Control Freaks Ltd – doanh nghiệp vừa ghi

Cách quản lý dữ liệu thiết bị cho IoT và AI

Kỹ thuật điều khiển 02/11/2025 04:07

Các nhà sản xuất thiết kế các thiết bị hiện đại tích hợp cảm biến, vi điều khiển (MCU), bộ vi xử lý (MPU) và bộ xử lý thần kinh (NPU) thường phải đối mặt với những thách thức đáng kể trong việc lựa chọn công nghệ giải pháp dữ liệu phù hợp. Sự lựa chọn là

Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

Kỹ thuật điều khiển 22/10/2025 14:13

Khi chuyển đổi số lan tỏa mạnh mẽ đến từng khía cạnh hoạt động của doanh nghiệp, từ trung tâm hậu cần đến văn phòng điều hành, thì phần cứng - nền tảng của mọi hạ tầng kỹ thuật số - đang trải qua một cuộc cách mạng thầm lặng.

USB4 biến IMAGO AGE-X6 thành nền tảng thị giác có khả năng mở rộng

Kỹ thuật điều khiển 05/10/2025 04:00

Máy tính công nghiệp IMAGO AGE-X6 được trang bị bốn cổng USB4 cho khả năng mở rộng tốc độ cao, hỗ trợ trí tuệ nhân tạo (AI), phân tích thời gian thực và các mạng camera tiên tiến.

Hệ thống I/O an toàn thế hệ mới cho nhà máy tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển 04/10/2025 04:07

Wago bổ sung các mô-đun an toàn vào hệ thống I/O (Input/Output) 750 hiện có, giúp các kỹ sư thiết kế có thể tích hợp I/O an toàn mà không cần đến bộ điều khiển logic lập trình (PLC - Programmable Logic Controller) an toàn riêng biệt.

Ngăn ngừa tình trạng ăn mòn "ẩn mình" của bộ biến tần

Kỹ thuật điều khiển 18/09/2025 14:03

Ăn mòn thường bị bỏ qua như một rủi ro gây hỏng hóc đối với các bộ truyền động công nghiệp. Các tiêu chuẩn ăn mòn truyền thống có thể chưa đủ khi áp dụng cho bộ truyền động. Ông Fausto Belotti, Giám đốc phân khúc toàn cầu ngành cao su và nhựa tại ABB Driv

Bốn chiến lược bảo trì để kéo dài tuổi thọ thiết bị kho bãi

Kỹ thuật điều khiển 16/09/2025 05:15

Trong khi nhiều doanh nghiệp kho bãi mải tập trung đáp ứng đơn hàng và cắt giảm thời gian ngừng hoạt động, công tác bảo trì thiết bị lại thường bị bỏ ngỏ. Thực tế, duy trì một chiến lược bảo trì toàn diện không chỉ kéo dài tuổi thọ máy móc mà còn giúp tối ưu chi phí, tăng năng suất và bảo đảm an toàn lao động. Đây chính là nền tảng để vận hành hiệu quả và bền vững trong dài hạn.

Không quân Hoa Kỳ hợp tác với Reliable Robotics để phát triển máy bay tự hành

Kỹ thuật điều khiển 13/09/2025 04:07

Không quân Hoa Kỳ vừa ký hợp đồng trị giá 17,4 triệu đô la với công ty công nghệ hàng không Reliable Robotics để tích hợp hệ thống máy bay tự hành lên dòng máy bay Cessna 208B. Thỏa thuận này đánh dấu bước tiến quan trọng trong nỗ lực hiện đại hóa hậu cần

Hội tụ IT/OT: Nâng cao hiệu suất, tối ưu hóa toàn nhà máy

Kỹ thuật điều khiển 11/09/2025 05:15

Siemens đang hợp tác với Snowflake, công ty về Đám mây dữ liệu AI (AI Data Cloud) để giúp các nhà sản xuất mở khóa những cấp độ mới về hiệu quả vận hành, khả năng mở rộng và các thông tin chuyên sâu được dẫn dắt bởi AI.

Nền tảng khắc phục thách thức lớn trong việc cho phép robot tương tác với con người và môi trường thực

Kỹ thuật điều khiển 08/09/2025 04:07

Nvidia đã công bố một nền tảng máy tính được thiết kế để cung cấp sức mạnh cho robot trong các ứng dụng bao gồm sản xuất, logistics, giao thông vận tải, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp và bán lẻ. Bộ công cụ phát triển và các mô-đun sản xuất Jetson AGX Thor

Ổ đĩa máy móc thế hệ mới: Sẵn sàng cho kỷ nguyên an ninh mạng công nghiệp

Kỹ thuật điều khiển 05/09/2025 05:15

ABB công bố dòng ổ đĩa máy móc mới mang tên ACS380-E, được thiết kế để đáp ứng những yêu cầu ngày càng khắt khe về an ninh mạng trong môi trường công nghiệp, đồng thời giúp các nhà chế tạo máy tuân thủ Quy định Máy móc mới của EU dự kiến có hiệu lực t

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

Một phương pháp tiếp cận điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha kết hợp bộ bù trễ thời gian

Nghiên cứu tính chọn phần tử thụ động của mô-đun trung tính điều khiển độc lập trong bộ biến đổi ba pha bốn dây cho ứng dụng V2H

Rittal ra mắt hệ thống dẫn dây khí nén, rút ngắn tới 90% thời gian đấu dây bảng điều khiển

Ngành sản xuất Anh khát nhân lực kỹ thuật cao khi tự động hóa tăng tốc

Cách quản lý dữ liệu thiết bị cho IoT và AI

Điện toán - bước tiến chiến lược mới trong kỷ nguyên chuyển đổi số di động

USB4 biến IMAGO AGE-X6 thành nền tảng thị giác có khả năng mở rộng

Hệ thống I/O an toàn thế hệ mới cho nhà máy tự động hóa

Ngăn ngừa tình trạng ăn mòn "ẩn mình" của bộ biến tần

Bốn chiến lược bảo trì để kéo dài tuổi thọ thiết bị kho bãi

Không quân Hoa Kỳ hợp tác với Reliable Robotics để phát triển máy bay tự hành

Hội tụ IT/OT: Nâng cao hiệu suất, tối ưu hóa toàn nhà máy

Nền tảng khắc phục thách thức lớn trong việc cho phép robot tương tác với con người và môi trường thực

Ổ đĩa máy móc thế hệ mới: Sẵn sàng cho kỷ nguyên an ninh mạng công nghiệp

Báo in

Tạp chí số tháng 1 + 2 - 2026

Đọc nhiều

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf