acecook

Kỹ thuật điều khiển

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Kỹ thuật điều khiển 13/07/2025 07:07
Gough-Stewart platform, còn được gọi là Stewart platform, là một robot song song sáu bậc tự do với cấu trúc xen kênh phức tạp được ứng dụng rộng rãi trong những yêu cầu đòi hỏi độ chính xác cao và đáp ứng nhanh như là ứng dụng trong mô phỏng phương tiện,
Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Kỹ thuật điều khiển 12/07/2025 05:05
Nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển hướng của tải trong hệ thống cầu trục, với mục tiêu đảm bảo điều khiển hướng chính xác đồng thời dập tắt dao động dư do sự xoắn cáp gây ra.
Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 06/07/2025 08:37
Trong thời đại mà dữ liệu là yếu tố then chốt thúc đẩy hiệu quả vận hành và ra quyết định, các thiết bị trung gian như cổng IoT đóng vai trò quan trọng trong việc kết nối hệ thống vật lý với nền tảng số.
Phân tích chế độ thực nghiệm dựa trên OS-ELM để dự báo bức xạ mặt trời ngắn hạn: Nghiên cứu trường hợp tại Hà Nội

Phân tích chế độ thực nghiệm dựa trên OS-ELM để dự báo bức xạ mặt trời ngắn hạn: Nghiên cứu trường hợp tại Hà Nội

Kỹ thuật điều khiển 15/06/2025 05:15
Dự báo bức xạ mặt trời đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển của các nguồn năng lượng tái tạo.
mca
Căn chỉnh trục mô-đun: Giải pháp linh hoạt cho ngành công nghiệp hiện đại

Căn chỉnh trục mô-đun: Giải pháp linh hoạt cho ngành công nghiệp hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 02/06/2025 05:15
Fluke Reliability vừa ra mắt một hệ thống căn chỉnh trục mô-đun hoàn toàn mới, được thiết kế để thích ứng với nhu cầu ngày càng đa dạng của các đội ngũ bảo trì công nghiệp.
Xây dựng đặc tính Ampe ngắn mạch cho máy biến áp lõi vô định hình

Xây dựng đặc tính Ampe ngắn mạch cho máy biến áp lõi vô định hình

Kỹ thuật điều khiển 01/06/2025 06:06
Bài báo này trình bày quá trình phát triển phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng phần mềm Ansys Maxwell để mô phỏng các thông số điện từ của máy biến áp lõi vô định hình trong điều kiện lỗi ngắn mạch ba pha trên cuộn dây hạ áp
Kỹ thuật điều chế vectơ không gian đa chế độ để tăng cường tỷ lệ truyền

Kỹ thuật điều chế vectơ không gian đa chế độ để tăng cường tỷ lệ truyền

Kỹ thuật điều khiển 31/05/2025 05:15
Bài báo này trình bày một nghiên cứu chi tiết về kỹ thuật điều chế vượt mức nhằm cải thiện tỷ số truyền điện áp của biến tần ma trận.
Lưu lượng và vận hành Tuabin hơi nước

Lưu lượng và vận hành Tuabin hơi nước

Kỹ thuật điều khiển 25/05/2025 15:50
Trong vận hành tuabin hơi nước, thiết kế và kiểm soát tạp chất là hai yếu tố then chốt, quyết định trực tiếp đến hiệu suất và sản lượng điện.
Phân tích hiệu suất của bộ tạo chùm Null-Steering với điều khiển chỉ pha và chỉ biên độ thông qua thuật toán Bat

Phân tích hiệu suất của bộ tạo chùm Null-Steering với điều khiển chỉ pha và chỉ biên độ thông qua thuật toán Bat

Kỹ thuật điều khiển 25/05/2025 05:15
Hai loại bộ tạo chùm thích ứng dựa trên thuật toán BAT (BA) để tạo mẫu trong tuyến tính cách đều (ULA), sử dụng điều khiển chỉ pha hoặc chỉ biên độ, đã được đề xuất trong các nghiên cứu trước đây
Nghiên cứu mô hình và kỹ thuật giảm nhiễu chế độ chung cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Nghiên cứu mô hình và kỹ thuật giảm nhiễu chế độ chung cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Kỹ thuật điều khiển 24/05/2025 05:15
Nguồn điện chuyển mạch (SMPS) được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như viễn thông, công nghệ thông tin và xe điện, nơi luôn yêu cầu hiệu quả năng lượng.
Cải tiến mô hình học sâu YOLOv8 ứng dụng trong việc phát hiện bệnh trên cây lúa

Cải tiến mô hình học sâu YOLOv8 ứng dụng trong việc phát hiện bệnh trên cây lúa

Kỹ thuật điều khiển 18/05/2025 06:06
Bài báo này trình bày một phương pháp cải tiến cho mô hình học sâu được ứng dụng trong việc phát hiện bệnh trên cây lúa.
Cải tiến ăng-ten vi dải thu nhỏ dựa trên các vi dải ghép nối cho các cảm biến trên cơ thể

Cải tiến ăng-ten vi dải thu nhỏ dựa trên các vi dải ghép nối cho các cảm biến trên cơ thể

Kỹ thuật điều khiển 17/05/2025 06:06
Bài báo này trình bày một anten vi dải giá thành thấp được tiểu hình hóa cho các ứng dụng trên cơ thể người tại tần số 2.45 GHz.
Tích hợp công nghệ tự động hóa vào phương tiện giao thông xanh

Tích hợp công nghệ tự động hóa vào phương tiện giao thông xanh

Kỹ thuật điều khiển 16/04/2025 14:20
Công nghệ tự động hóa giúp các phương tiện giao thông xanh trở nên hiệu quả hơn, góp phần quan trọng vào việc giảm phát thải carbon và bảo vệ môi trường.
Triển vọng phát triển kỹ thuật bảo vệ thích ứng cho động cơ điện khỏi sự ngắn mạch

Triển vọng phát triển kỹ thuật bảo vệ thích ứng cho động cơ điện khỏi sự ngắn mạch

Kỹ thuật điều khiển 15/04/2025 14:15
Bài viết giới thiệu kỹ thuật bảo vệ thích ứng được phát triển cho động cơ điện khi có sự cố ngắn mạch bên trong và bên ngoài động cơ điện.
TSMC công bố sản xuất chip 2 nm trong năm 2025

TSMC công bố sản xuất chip 2 nm trong năm 2025

Kỹ thuật điều khiển 10/04/2025 09:09
So với chip 3 nm, công nghệ 2 nm của TSMC được kỳ vọng sẽ mang lại nhiều lợi ích đáng kể
Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Kỹ thuật điều khiển 30/03/2025 05:15
Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một phương pháp mới để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển trượt bằng cách sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn.
Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Kỹ thuật điều khiển 29/03/2025 05:05
Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho một lớp phi tuyến affine bất định dựa trên kỹ thuật điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững.
Nghiên cứu dự báo tốc độ gió khu vực Quảng Trị sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo NARX

Nghiên cứu dự báo tốc độ gió khu vực Quảng Trị sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo NARX

Kỹ thuật điều khiển 25/03/2025 05:15
Tỉnh Quảng Trị có nguồn năng lượng gió phong phú, tuy nhiên, để khai thác hiệu quả nguồn tài nguyên quý giá này, nhiều yếu tố cần được xem xét.
Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

Kỹ thuật điều khiển 16/03/2025 14:31
Bài báo này trình bày một nghiên cứu khảo sát, phân tích và so sánh hiệu quả của ba cấu trúc mạch nghịch lưu ba pha được áp dụng cho bộ nguồn mặt đất GPU trong ngành công nghiệp hàng không.
    Trước         Sau    

Báo in

Tạp chí số tháng 5 + 6 - 2025

qc-mca
Quảng cáo
moxa

Đọc nhiều

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại