Kỹ thuật điều khiển

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kỹ thuật điều khiển 05/05/2026 15:58

Bài báo này đề xuất một phương pháp học tăng cường (RL) để cải thiện khả năng theo dõi quỹ đạo ở robot di động hai bánh, vốn khó điều khiển do động lực học phi tuyến và các ràng buộc không toàn phương.

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Kỹ thuật điều khiển 03/05/2026 13:13

Bài báo này trình bày một bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp bậc hai mới với khả năng khuếch đại điện áp cao và số lượng linh kiện được tối ưu hóa, phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo.

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước

Kỹ thuật điều khiển 28/04/2026 04:04

Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển chế độ trượt sử dụng mặt trượt tích phân cho một lớp hệ thống phi tuyến

Một cấu trúc cải tiến để giảm điện dung ký sinh trong các máy biến áp phẳng cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Kỹ thuật điều khiển 26/04/2026 21:52

Nghiên cứu này khảo sát thiết kế một máy biến áp phẳng cho bộ sạc xe máy điện 48V/3A sử dụng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC.

Mô hình rút gọn của bộ sạc hai chiều dựa trên chỉnh lưu chủ động cho hệ thống xe-lưới điện

Kỹ thuật điều khiển 21/04/2026 04:07

Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển sạc hai chiều dựa trên mô hình rút gọn của bộ chỉnh lưu chủ động cho ứng dụng V2G.

Biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha với khả năng giảm tổn thất điện năng

Kỹ thuật điều khiển 20/04/2026 20:10

Bài báo này đề xuất một cấu trúc biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha (qSB-HBI) mới kết hợp với chiến lược điều chế độ rộng xung lai (HPWM) để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng và giảm thiểu yêu cầu về các linh kiện thụ động.

Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy

Kỹ thuật điều khiển 19/04/2026 11:11

Bài báo nghiên cứu bài toán ổn định hóa hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy, một hệ phi tuyến mạnh và không ổn định điển hình.

Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ

Kỹ thuật điều khiển 19/04/2026 04:07

Bài báo này giới thiệu một thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục (APMB) mới được thiết kế riêng cho động cơ tự đỡ.

Song sinh kỹ thuật số giúp giảm 50% lỗi CNC - bước tiến mới cho sản xuất chính xác

Kỹ thuật điều khiển 18/04/2026 04:07

Một bước đột phá trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác vừa được công bố khi Mitsubishi Electric phối hợp cùng RWTH Aachen University phát triển thành công công nghệ song sinh kỹ thuật số (digital twin) có khả năng phát hiện và hiệu chỉnh sai số gia côn

Lựa chọn thiết bị an toàn phù hợp quy trình theo tiêu chuẩn IEC 6151

Kỹ thuật điều khiển 02/04/2026 04:07

Trong các ngành công nghiệp chế biến, việc xác định Mức độ toàn vẹn an toàn (SIL) không phải là một quyết định cảm tính hay dựa trên kinh nghiệm chủ quan...

Quản lý vòng đời tài sản OT: Chìa khóa giảm rủi ro từ các hệ thống công nghiệp lỗi thời

Kỹ thuật điều khiển 10/03/2026 04:07

Trong môi trường công nghiệp hiện đại, nhiều thiết bị công nghệ vận hành (OT) như PLC, HMI, máy chủ điều khiển và thiết bị mạng vẫn tiếp tục hoạt động dù đã vượt qua vòng đời thiết kế. Mặc dù các hệ thống này vẫn duy trì chức năng vận hành, chúng đồng thờ

Trung tâm tài nguyên điện toán biên giúp kỹ sư tiếp cận trí tuệ nhân tạo thế hệ mới

Kỹ thuật điều khiển 26/02/2026 11:11

Mouser Electronics vừa công bố mở rộng trung tâm tài nguyên điện toán biên trực tuyến nhằm cung cấp cho cộng đồng kỹ sư những thông tin, công nghệ và giải pháp mới nhất liên quan đến trí tuệ nhân tạo (AI) và xử lý dữ liệu tại biên. Sáng kiến này phản ánh

Giám sát tải không xâm lấn bằng mạng nơ-ron tích chập: Một cách tiếp cận dữ liệu chuỗi thời gian

Kỹ thuật điều khiển 25/02/2026 04:04

Nghiên cứu này nâng cao hiệu suất của CNN bằng cách tích hợp các đặc điểm chuỗi thời gian để cải thiện độ chính xác và xử lý các sự kiện chuyển mạch.

Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder-Mead: Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than

Kỹ thuật điều khiển 22/02/2026 10:10

Bài báo này trình bày một phương pháp toàn diện để triển khai điều khiển FOPID trong các hệ thống đơn đầu vào đơn đầu ra (SISO).

Tăng cường phục hồi dữ liệu trước thời tiết cực đoan

Kỹ thuật điều khiển 14/02/2026 15:33

Thời tiết cực đoan không còn là rủi ro hiếm gặp mà đã trở thành biến số thường trực trong chiến lược vận hành doanh nghiệp. Từ bão tuyết, lũ lụt đến mất điện diện rộng, các sự kiện khí hậu ngày càng bộc lộ điểm yếu của hạ tầng CNTT hiện đại.

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Kỹ thuật điều khiển 13/02/2026 04:07

Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh, an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh, dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến (NMPC) và hàm rào điều khiển (CBF), gọi chung là NMPC-

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 14:03

Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi, để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển,

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 04:07

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập, không yêu cầu truyền thông.

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Kỹ thuật điều khiển 11/02/2026 15:34

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ (VSG-T).

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước

Một cấu trúc cải tiến để giảm điện dung ký sinh trong các máy biến áp phẳng cho bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC

Mô hình rút gọn của bộ sạc hai chiều dựa trên chỉnh lưu chủ động cho hệ thống xe-lưới điện

Biến tần cầu H tăng áp bán chuyển mạch một pha với khả năng giảm tổn thất điện năng

Bộ điều khiển LQG mờ với bộ quan sát khuếch đại cao để điều khiển bền vững hệ con lắc kép ngược trên xe đẩy

Thiết kế ổ trục từ thụ động hướng trục mới cho động cơ tự đỡ

Song sinh kỹ thuật số giúp giảm 50% lỗi CNC - bước tiến mới cho sản xuất chính xác

Lựa chọn thiết bị an toàn phù hợp quy trình theo tiêu chuẩn IEC 6151

Quản lý vòng đời tài sản OT: Chìa khóa giảm rủi ro từ các hệ thống công nghiệp lỗi thời

Trung tâm tài nguyên điện toán biên giúp kỹ sư tiếp cận trí tuệ nhân tạo thế hệ mới

Giám sát tải không xâm lấn bằng mạng nơ-ron tích chập: Một cách tiếp cận dữ liệu chuỗi thời gian

Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder-Mead: Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than

Tăng cường phục hồi dữ liệu trước thời tiết cực đoan

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Báo in

Tạp chí số tháng 3 + 4 -2026

Đọc nhiều

Học tăng cường PPO để điều khiển mượt mà xe hai bánh

Kiến trúc bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cao bậc hai cho các ứng dụng năng lượng tái tạo

Điều khiển trượt tích phân cho hệ thống phi tuyến với thời gian ổn định được xác định trước