Kỹ thuật điều khiển

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Kỹ thuật điều khiển 17/07/2026 09:09

Bài báo này trình bày quá trình kiểm chứng thực nghiệm toàn diện đối với nguyên mẫu SSBM 3 bậc tự do (3-DOF), tập trung vào việc đặc trưng hóa các lực đỡ hướng kính (F_x, F_y) và mô-men xoắn quay (τ).

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Kỹ thuật điều khiển 16/07/2026 04:07

Nghiên cứu đề xuất hệ thống tự động hóa công đoạn ly tâm máu trong quy trình xét nghiệm máu ứng dụng cho lĩnh vực kỹ thuật y sinh.

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Kỹ thuật điều khiển 15/07/2026 04:04

Nghiên cứu đề xuất hệ thống Edge AI phát hiện bệnh hại lúa theo thời gian thực trên các thiết bị có tài nguyên tính toán hạn chế mà không cần kết nối đám mây.

Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

Kỹ thuật điều khiển 10/07/2026 04:07

Sự kết hợp giữa trí tuệ nhân tạo (AI), thị giác máy tính và hạ tầng IoT đang đưa hệ thống camera IP vượt ra khỏi vai trò giám sát truyền thống để trở thành một phần của hệ thống an toàn công nghiệp. Tuy nhiên, để những giải pháp này đáp ứng các tiêu chuẩn

Quản lý vòng đời tài sản OT: Chìa khóa giảm rủi ro từ các hệ thống công nghiệp lỗi thời

Kỹ thuật điều khiển 10/03/2026 04:07

Trong môi trường công nghiệp hiện đại, nhiều thiết bị công nghệ vận hành (OT) như PLC, HMI, máy chủ điều khiển và thiết bị mạng vẫn tiếp tục hoạt động dù đã vượt qua vòng đời thiết kế. Mặc dù các hệ thống này vẫn duy trì chức năng vận hành, chúng đồng thờ

Trung tâm tài nguyên điện toán biên giúp kỹ sư tiếp cận trí tuệ nhân tạo thế hệ mới

Kỹ thuật điều khiển 26/02/2026 11:11

Mouser Electronics vừa công bố mở rộng trung tâm tài nguyên điện toán biên trực tuyến nhằm cung cấp cho cộng đồng kỹ sư những thông tin, công nghệ và giải pháp mới nhất liên quan đến trí tuệ nhân tạo (AI) và xử lý dữ liệu tại biên. Sáng kiến này phản ánh

Giám sát tải không xâm lấn bằng mạng nơ-ron tích chập: Một cách tiếp cận dữ liệu chuỗi thời gian

Kỹ thuật điều khiển 25/02/2026 04:04

Nghiên cứu này nâng cao hiệu suất của CNN bằng cách tích hợp các đặc điểm chuỗi thời gian để cải thiện độ chính xác và xử lý các sự kiện chuyển mạch.

Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder-Mead: Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than

Kỹ thuật điều khiển 22/02/2026 10:10

Bài báo này trình bày một phương pháp toàn diện để triển khai điều khiển FOPID trong các hệ thống đơn đầu vào đơn đầu ra (SISO).

Tăng cường phục hồi dữ liệu trước thời tiết cực đoan

Kỹ thuật điều khiển 14/02/2026 15:33

Thời tiết cực đoan không còn là rủi ro hiếm gặp mà đã trở thành biến số thường trực trong chiến lược vận hành doanh nghiệp. Từ bão tuyết, lũ lụt đến mất điện diện rộng, các sự kiện khí hậu ngày càng bộc lộ điểm yếu của hạ tầng CNTT hiện đại.

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Kỹ thuật điều khiển 13/02/2026 04:07

Nghiên cứu này đề xuất một chiến lược lập kế hoạch chuyển động thông minh, an toàn và hiệu quả cho robot di động ba bánh, dựa trên sự tích hợp giữa phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến (NMPC) và hàm rào điều khiển (CBF), gọi chung là NMPC-

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 14:03

Trong bài báo này tác giả xem xét thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy cho hệ thống cầu trục con lắc đơn trong không gian hai chiều với chiều dài dây cáp thay đổi, để ngăn chặn dao động của tải trọng trong quá trình nâng và vận chuyển,

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Kỹ thuật điều khiển 12/02/2026 04:07

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển phân tán cho hai bộ nghịch lưu nguồn áp một pha hoạt động song song trong microgrid độc lập, không yêu cầu truyền thông.

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Kỹ thuật điều khiển 11/02/2026 15:34

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển cho bộ nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính vận hành của máy phát điện đồng bộ (VSG-T).

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

Kỹ thuật điều khiển 09/02/2026 04:07

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển nâng cao cho robot Mecanum bốn bánh bằng logic mờ Type-1, được triển khai trong môi trường mô phỏng Simscape Multibody của MATLAB.

Một phương pháp tiếp cận điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha kết hợp bộ bù trễ thời gian

Kỹ thuật điều khiển 08/02/2026 04:07

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha, sử dụng vi điều khiển TI Delfino F28377S và cách tiếp cận Model-Based Design để rút ngắn thời gian phát triển.

Nghiên cứu tính chọn phần tử thụ động của mô-đun trung tính điều khiển độc lập trong bộ biến đổi ba pha bốn dây cho ứng dụng V2H

Kỹ thuật điều khiển 07/02/2026 04:07

Bài báo này chỉ ra phương pháp lựa chọn phần tử thụ động của mô đun trung tính điều khiển độc lập (independently controlled neutral module - ICNM) trong bộ biến đổi ba pha bốn dây ứng dụng cho các hệ thống Vehicle-to-Home (V2H)

Rittal ra mắt hệ thống dẫn dây khí nén, rút ngắn tới 90% thời gian đấu dây bảng điều khiển

Kỹ thuật điều khiển 08/01/2026 04:07

Rittal Automation Systems vừa giới thiệu một giải pháp mới nhằm đẩy nhanh quá trình sản xuất tủ điện và thiết bị đóng cắt: hệ thống xử lý và dẫn dây bằng khí nén, cho phép cấp các dây dẫn đã được lắp ráp sẵn đến các trạm làm việc một cách tự động, chính x

Ngành sản xuất Anh khát nhân lực kỹ thuật cao khi tự động hóa tăng tốc

Kỹ thuật điều khiển 28/12/2025 07:07

Nhu cầu hiện đại hóa sản xuất tại Vương quốc Anh đang đẩy mạnh nhu cầu về các kỹ năng kỹ thuật chuyên sâu, đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa và kỹ thuật điện. Xu hướng này được phản ánh rõ nét qua hoạt động của Control Freaks Ltd – doanh nghiệp vừa ghi

Cách quản lý dữ liệu thiết bị cho IoT và AI

Kỹ thuật điều khiển 02/11/2025 04:07

Các nhà sản xuất thiết kế các thiết bị hiện đại tích hợp cảm biến, vi điều khiển (MCU), bộ vi xử lý (MPU) và bộ xử lý thần kinh (NPU) thường phải đối mặt với những thách thức đáng kể trong việc lựa chọn công nghệ giải pháp dữ liệu phù hợp. Sự lựa chọn là

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng

Camera AI: Bước chuyển mình thành "lá chắn" an toàn cho nhà máy thông minh

Quản lý vòng đời tài sản OT: Chìa khóa giảm rủi ro từ các hệ thống công nghiệp lỗi thời

Trung tâm tài nguyên điện toán biên giúp kỹ sư tiếp cận trí tuệ nhân tạo thế hệ mới

Giám sát tải không xâm lấn bằng mạng nơ-ron tích chập: Một cách tiếp cận dữ liệu chuỗi thời gian

Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển PID bậc phân số sử dụng phương pháp Nelder-Mead: Nghiên cứu điển hình về điều khiển động cơ DC chổi than

Tăng cường phục hồi dữ liệu trước thời tiết cực đoan

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến

Điều khiển thích nghi bền vững không đệ quy mới trong nâng/hạ tải của hệ thống cầu trục con lắc đơn hai chiều

Chia sẻ công suất cho các bộ nghịch lưu mắc song song điều khiển bởi bộ dao động ảo Andronov-Hopf

Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu hình T cải tiến sử dụng van RB-IGBT giả lập đặc tính máy phát điện đồng bộ

Nâng cao điều khiển robot mecanum bốn bánh với logic mờ trong mô hình Simscape multibody

Một phương pháp tiếp cận điều khiển số cho nghịch lưu nguồn áp một pha kết hợp bộ bù trễ thời gian

Nghiên cứu tính chọn phần tử thụ động của mô-đun trung tính điều khiển độc lập trong bộ biến đổi ba pha bốn dây cho ứng dụng V2H

Rittal ra mắt hệ thống dẫn dây khí nén, rút ngắn tới 90% thời gian đấu dây bảng điều khiển

Ngành sản xuất Anh khát nhân lực kỹ thuật cao khi tự động hóa tăng tốc

Cách quản lý dữ liệu thiết bị cho IoT và AI

Báo in

Tạp chí tháng 11+12 năm 2023

Đọc nhiều

Phân tích đặc tính của động cơ tự đỡ không rãnh

Nâng cao hiệu quả ứng dụng robot SCARA trong hệ thống xét nghiệm máu tự động thông qua kỹ thuật ly tâm và xử lý ảnh

Nhận diện bệnh trên cây lúa bằng Edge AI: Đánh giá và so sánh hiệu năng phần cứng