Kỹ thuật điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

Kỹ thuật điều khiển 13/07/2025 19:01

Con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến tính điển hình trong nghiên cứu điều khiển tự động, thường được sử dụng để kiểm tra và đánh giá các thuật toán điều khiển khác nhau.

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Kỹ thuật điều khiển 13/07/2025 07:07

Gough-Stewart platform, còn được gọi là Stewart platform, là một robot song song sáu bậc tự do với cấu trúc xen kênh phức tạp được ứng dụng rộng rãi trong những yêu cầu đòi hỏi độ chính xác cao và đáp ứng nhanh như là ứng dụng trong mô phỏng phương tiện,

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Kỹ thuật điều khiển 12/07/2025 05:05

Nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển hướng của tải trong hệ thống cầu trục, với mục tiêu đảm bảo điều khiển hướng chính xác đồng thời dập tắt dao động dư do sự xoắn cáp gây ra.

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 06/07/2025 08:37

Trong thời đại mà dữ liệu là yếu tố then chốt thúc đẩy hiệu quả vận hành và ra quyết định, các thiết bị trung gian như cổng IoT đóng vai trò quan trọng trong việc kết nối hệ thống vật lý với nền tảng số.

Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

Kỹ thuật điều khiển 16/03/2025 14:31

Bài báo này trình bày một nghiên cứu khảo sát, phân tích và so sánh hiệu quả của ba cấu trúc mạch nghịch lưu ba pha được áp dụng cho bộ nguồn mặt đất GPU trong ngành công nghiệp hàng không.

Đề xuất quy trình chi tiết triển khai điều khiển dự đoán mô hình cho bộ nghịch lưu nguồn áp một pha

Kỹ thuật điều khiển 16/03/2025 05:15

Nghiên cứu này nhằm mục đích cung cấp một quy trình chi tiết để triển khai điều khiển dự đoán mô hình (MPC) cho bộ nghịch lưu nguồn áp một pha.

Nghiên cứu phát triển hệ thống dự đoán đột quỵ online

Kỹ thuật điều khiển 15/03/2025 05:15

Bài báo này tập trung vào phân tích một tập dữ liệu chứa các yếu tố nguy cơ quan trọng của bệnh nhân và sau đó kết luận xem cái nào trong số chúng quan trọng hơn trong việc dự đoán khả năng mắc đột quỵ.

Thúc đẩy hiệu suất sản xuất: Giá trị của IIoT và các ứng dụng kết nối

Kỹ thuật điều khiển 06/03/2025 14:14

Bằng cách giám sát liên tục thiết bị và quy trình sản xuất, các nhà sản xuất có thể phát hiện bất thường, dự đoán hỏng hóc thiết bị và thực hiện các biện pháp khắc phục trước khi sự cố leo thang.

Khám phá công nghệ điều khiển xe tự động tại các nhà máy BMW ở châu Âu

Kỹ thuật điều khiển 21/02/2025 14:19

Các nhà máy BMW sử dụng công nghệ LiDAR để tự động lái xe mới tới khu vực hoàn thiện, giúp tiết kiệm thời gian và nhân lực.

Điều khiển quỹ đạo dựa trên PID mờ cho robot 5-DoF kết hợp bù nhiễu và tích hợp Simscape

Kỹ thuật điều khiển 17/02/2025 06:06

Bài báo này trình bày một nghiên cứu về điều khiển theo dõi quỹ đạo của một robot 5-DoF sử dụng bộ điều khiển PID mờ.

Tản mạn về bộ điều khiển logic khả trình - PLC

Kỹ thuật điều khiển 02/02/2025 15:15

Bộ điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller - PLC) là một thiết bị phổ biến, thường được coi là “bộ não”, là “trái tim” của một hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất công nghiệp và các ứng dụng điều khiển đa dạng t

Ứng dụng bộ điều khiển logic khả trình trong lĩnh vực logistics

Kỹ thuật điều khiển 01/02/2025 06:06

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) được ứng dụng rất phổ biến trong lĩnh vực logistics với quá trình tự động hóa các kho hàng. Chúng là những thiết bị chịu trách nhiệm xử lý các chỉ dẫn và thực thi các chuyển động đã được lập trình để hệ thống tự động vận hành một cách chính xác.

Đơn giản hóa ngành công nghiệp quy trình bằng các luồng kỹ thuật số

Kỹ thuật điều khiển 17/01/2025 06:06

Các luồng kỹ thuật số cung cấp cách tiếp cận toàn diện để theo dõi mọi yếu tố trong sản xuất quy trình.

Cách bộ mã hóa thông minh sử dụng cảm biến tích hợp

Kỹ thuật điều khiển 07/01/2025 15:06

Dữ liệu từ việc sử dụng gia tốc kế tích hợp và các cảm biến bổ sung trong bộ mã hóa, giúp thực hiện kỹ thuật bảo trì dự đoán và giám sát tình trạng, đồng thời đơn giản hóa việc lắp đặt và đi dây.

Nghệ thuật lựa chọn và tính toán kích thước van chống sụt áp máy nén

Kỹ thuật điều khiển 02/01/2025 06:08

Van chống sụt áp (Anti-surge valves) rất quan trọng để bảo vệ máy nén, nhưng chúng thường được thiết kế quá kích thước và không được chỉ định đúng, dẫn đến hư hỏng van và mất sản lượng.

Công cụ cho phép máy học trực tiếp trên thiết bị, không cần sử dụng đám mây

Kỹ thuật điều khiển 04/12/2024 06:06

Nhà cung cấp giải pháp tự động hóa của Đức, Weidmüller, đã công bố một công cụ máy học (ML) cho phép triển khai ML trực tiếp trên thiết bị, mà không cần kết nối với đám mây hoặc Internet. Công cụ edgeML có thể chạy các thuật toán học máy tại biên trên PLC

Thư viện ANSCENTER Process Control Toolbox trong việc thiết kế và điều khiển hệ thống tự động hóa

Kỹ thuật điều khiển 30/11/2024 20:22

Nhằm nâng cao tính ứng dụng của AI, không chỉ trong nhận dạng mà còn trong ra quyết định, trong bài báo này chúng tôi sẽ trình bày một hệ thống công cụ hỗ trợ trong xây dựng hệ thống điều khiển tự động

Bước tiến mới trong công nghệ drone

Kỹ thuật điều khiển 13/11/2024 06:06

Các nhà nghiên cứu Trung Quốc vừa công bố một bước tiến mới trong công nghệ drone.

Drone theo dõi và ghi hình loài ong

Kỹ thuật điều khiển 08/11/2024 06:06

Một nhóm nghiên cứu tại Đại học Freiburg đã phát triển một drone có khả năng theo dõi và ghi hình ong từ khoảng cách hơn 100 mét. Dữ liệu thu được từ drone sẽ giúp cung cấp cái nhìn sâu sắc về hành vi của côn trùng trong môi trường tự nhiên của chúng. Để

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn

Cổng IoT thông minh: Giải pháp kết nối dữ liệu mạnh mẽ cho tự động hóa hiện đại

Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

Đề xuất quy trình chi tiết triển khai điều khiển dự đoán mô hình cho bộ nghịch lưu nguồn áp một pha

Nghiên cứu phát triển hệ thống dự đoán đột quỵ online

Thúc đẩy hiệu suất sản xuất: Giá trị của IIoT và các ứng dụng kết nối

Khám phá công nghệ điều khiển xe tự động tại các nhà máy BMW ở châu Âu

Điều khiển quỹ đạo dựa trên PID mờ cho robot 5-DoF kết hợp bù nhiễu và tích hợp Simscape

Tản mạn về bộ điều khiển logic khả trình - PLC

Ứng dụng bộ điều khiển logic khả trình trong lĩnh vực logistics

Đơn giản hóa ngành công nghiệp quy trình bằng các luồng kỹ thuật số

Cách bộ mã hóa thông minh sử dụng cảm biến tích hợp

Nghệ thuật lựa chọn và tính toán kích thước van chống sụt áp máy nén

Công cụ cho phép máy học trực tiếp trên thiết bị, không cần sử dụng đám mây

Thư viện ANSCENTER Process Control Toolbox trong việc thiết kế và điều khiển hệ thống tự động hóa

Bước tiến mới trong công nghệ drone

Drone theo dõi và ghi hình loài ong

Báo in

Đọc nhiều

Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc ngược quay

Điều khiển trượt thích nghi tải cho hệ robot song song 6 bậc tự do Stewart platform

Điều khiển xoay tải trong hệ thống cần cẩu sử dụng phương pháp trượt phân cấp kết hợp tối ưu bầy đàn