Kỹ thuật điều khiển

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Kỹ thuật điều khiển 30/03/2025 05:15

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một phương pháp mới để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển trượt bằng cách sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn.

Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Kỹ thuật điều khiển 29/03/2025 05:05

Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho một lớp phi tuyến affine bất định dựa trên kỹ thuật điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững.

Nghiên cứu dự báo tốc độ gió khu vực Quảng Trị sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo NARX

Kỹ thuật điều khiển 25/03/2025 05:15

Tỉnh Quảng Trị có nguồn năng lượng gió phong phú, tuy nhiên, để khai thác hiệu quả nguồn tài nguyên quý giá này, nhiều yếu tố cần được xem xét.

Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

Kỹ thuật điều khiển 16/03/2025 14:31

Bài báo này trình bày một nghiên cứu khảo sát, phân tích và so sánh hiệu quả của ba cấu trúc mạch nghịch lưu ba pha được áp dụng cho bộ nguồn mặt đất GPU trong ngành công nghiệp hàng không.

SpaceX "bắt" thành công tên lửa đẩy khổng lồ Starship trong lần thử nghiệm thứ năm

Kỹ thuật điều khiển 17/10/2024 19:31

Trong lần thử nghiệm thứ năm của Starship, SpaceX đã lần đầu tiên đưa tên lửa đẩy tầng một khổng lồ quay trở lại bệ phóng ở Texas bằng các cánh tay cơ khí lớn, đánh dấu một bước tiến kỹ thuật mới trong nỗ lực phát triển tàu vũ trụ tái sử dụng để khám phá

Dùng sóng siêu âm trong không khí để giúp robot nhận biết an toàn trong không gian 3D

Kỹ thuật điều khiển 16/10/2024 06:06

Sonair vừa hoàn thành vòng gọi vốn mới, dẫn đầu bởi Skyfall Ventures, nhằm thúc đẩy ngành công nghiệp robot bước vào một kỷ nguyên mới của công nghệ cảm biến.

Dịch vụ xe tự hành phục vụ bệnh nhân tại Mỹ

Kỹ thuật điều khiển 19/09/2024 06:06

Contra Costa Transportation Authority (CCTA) và May Mobility, một công ty công nghệ lái xe tự động, đã ra mắt Presto, một dịch vụ xe tự hành chung cho người dân tại Martinez, California và các bệnh nhân của Trung tâm Y tế Khu vực Contra Costa (Bệnh viện

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Số hóa công nghiệp 07/09/2024 11:30

Vòng bi hỗ trợ chuyển động của cánh tay robot. Nếu không có sự hỗ trợ của các bộ phận này, chuyển động sẽ giật cục, thiếu chính xác và không đáng tin cậy.

Cách lựa chọn giữa bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và máy tính công nghiệp (IPC)

Kỹ thuật điều khiển 04/09/2024 06:06

Cách lựa chọn giữa bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và máy tính công nghiệp (IPC)

Xe tự lái Cruise sắp có mặt trên Uber

Kỹ thuật điều khiển 02/09/2024 14:14

Từ năm sau, người dùng Uber tại Mỹ có thể sẽ được trải nghiệm dịch vụ xe tự lái của Cruise, công ty con của General Motors, ngay trên ứng dụng quen thuộc. Đây là một bước tiến lớn trong việc đưa công nghệ xe tự lái đến gần hơn với cuộc sống hàng ngày.

Vai trò của điện tử công suất trong xe điện

Kỹ thuật điều khiển 16/08/2024 08:07

Mặc dù pin và động cơ được xem là những thành phần quan trọng nhất của xe điện, nhưng hệ thống điện tử công suất cũng đóng vai trò không thể thiếu.

Tổ chức chương trình thu thập dữ liệu từ các thiết bị đo đếm điện năng

Kỹ thuật điều khiển 08/08/2024 14:08

Bài viết này đưa ra thuật toán, kỹ thuật lập trình cho master (gọi là client trong trường hợp Modbus TCP) sử dụng PLC để thu thập dữ liệu từ mạng các thiết bị sử dụng giao thức Modbus TCP (gọi là server).

Tàu điện ngầm Luân Đôn thử nghiệm la bàn lượng tử thay thế GPS

Kỹ thuật điều khiển 18/06/2024 16:21

Các nguyên tử khi được làm lạnh đến nhiệt độ gần bằng không tuyệt đối sẽ hoạt động như sóng và điều này giúp các nhà nghiên cứu xác định vận tốc của chúng.

Hệ thống tự động điều khiển các quá trình công nghệ trong doanh nghiệp: ưu điểm và nhược điểm

Kỹ thuật điều khiển 07/06/2024 15:38

APCS được hiểu là sự thay thế các chức năng và quy trình hoạt động, vốn do con người thực hiện được chuyển sang thực hiện bằng một hệ thống tự động hóa, hệ thống đó bao gồm các cảm biến; các loại van; các loại thiết bị (điện, thủy lực, cơ khí, khí, PC,…) và các phần mềm tương thích.

Trường Đại học Thành Đông chủ trì Hội thảo quốc tế về “Điện, Năng lượng và Điều khiển học 2023”

Kỹ thuật điều khiển 10/12/2023 19:35

Trong khuôn khổ các hoạt động hợp tác nhằm kết nối với các nhà khoa học, kỹ sư và sinh viên trên toàn thế giới đang nghiên cứu, làm việc và học tập trong lĩnh vực Điện, Năng lượng và Điều khiển, Trường Đại học Thành Đông tổ chức Hội thảo khoa học Quốc tế về Điện, Năng lượng và Điều khiển học năm 2023 (ICPEC 2023).

UAV hiện đại trong xung đột quân sự và xu hướng phát triển

Kỹ thuật điều khiển 02/12/2023 11:38

Để đáp ứng nhu cầu kỹ thuật ngày càng hiện đại trong khí tài quân sự, các nhà phát triển UAV của Nga đang tập trung thực hiện nhiều dự án với định hướng cho UAV: bốn cánh; nhiều cánh quạt; trực thăng; và một số thiết kế mà thoạt nhìn khá lạ mắt.

Sử dụng UAV trong xung đột quân sự hiện đại

Kỹ thuật điều khiển 15/11/2023 11:17

Bài viết cung cấp góc nhìn tổng quan (mang tính cập nhật) về vai trò của UAV trong chiến tranh hiện đại dựa trên những bằng chứng mới nhất trong xung đột quân sự đang diễn ra.

Các phương pháp bảo đảm an ninh thông tin “tọa độ-thời gian” của UAV

Kỹ thuật điều khiển 30/10/2023 11:54

Trong bài viết này, trình bày tầm quan trọng của việc bảo đảm an ninh thông tin tọa độ-thời gian của UAV và xem xét các phương pháp khác nhau được sử dụng để đạt được điều đó.

Phương tiện bay không người lái trong thực tế xung đột quân sự hiện nay

Kỹ thuật điều khiển 20/10/2023 11:41

Bài viết này trình bày sự so sánh và đối chiếu việc sử dụng UAV trong xung đột quân sự hiện đại so với sử dụng phương tiện bay truyền thống, xem xét ưu điểm và nhược điểm của UAV, chỉ ra hướng phát triển UAV trong điều kiện của xung đột quân sự hiện đại.

Trước Sau

Kỹ thuật điều khiển

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Nghiên cứu dự báo tốc độ gió khu vực Quảng Trị sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo NARX

Phân tích so sánh các cấu trúc biến tần cho Bộ nguồn mặt đất 400Hz

SpaceX "bắt" thành công tên lửa đẩy khổng lồ Starship trong lần thử nghiệm thứ năm

Dùng sóng siêu âm trong không khí để giúp robot nhận biết an toàn trong không gian 3D

Dịch vụ xe tự hành phục vụ bệnh nhân tại Mỹ

Khám phá các loại vòng bi cho cánh tay robot

Cách lựa chọn giữa bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và máy tính công nghiệp (IPC)

Xe tự lái Cruise sắp có mặt trên Uber

Vai trò của điện tử công suất trong xe điện

Tổ chức chương trình thu thập dữ liệu từ các thiết bị đo đếm điện năng

Tàu điện ngầm Luân Đôn thử nghiệm la bàn lượng tử thay thế GPS

Hệ thống tự động điều khiển các quá trình công nghệ trong doanh nghiệp: ưu điểm và nhược điểm

Trường Đại học Thành Đông chủ trì Hội thảo quốc tế về “Điện, Năng lượng và Điều khiển học 2023”

UAV hiện đại trong xung đột quân sự và xu hướng phát triển

Sử dụng UAV trong xung đột quân sự hiện đại

Các phương pháp bảo đảm an ninh thông tin “tọa độ-thời gian” của UAV

Phương tiện bay không người lái trong thực tế xung đột quân sự hiện nay

Báo in

Đọc nhiều

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng

Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Nghiên cứu dự báo tốc độ gió khu vực Quảng Trị sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo NARX